無(wú)論是消費(fèi)級(jí)還是行業(yè)應(yīng)用無(wú)人機(jī)，僅憑IMU提供的慣性導(dǎo)航，并無(wú)法提供精準(zhǔn)的懸停和航線規(guī)劃。而懸停和航線規(guī)劃，對(duì)于植保機(jī)而言，更是至關(guān)重要。這當(dāng)中，GPS便扮演了舉足輕重的角色。
隨著無(wú)人機(jī)的運(yùn)用領(lǐng)域進(jìn)一步拓寬，核心元件價(jià)格逐漸下降，我們發(fā)現(xiàn)，一種昂貴的定位設(shè)備——RTK，開始被一些無(wú)人機(jī)廠商大肆炒作，他們聲稱，自家配備了RTK的植保機(jī)，能從GPS的米級(jí)定位精度，提升至厘米級(jí)。那么動(dòng)輒幾萬(wàn)元的RTK，真的值得消費(fèi)者去買單么？
要想回答這個(gè)問(wèn)題，我們首先得知道，傳統(tǒng)GPS的誤差是怎么來(lái)的：
（GPS信號(hào)從衛(wèi)星到達(dá)地面，受限于GPS信號(hào)強(qiáng)弱，且由于需要穿過(guò)大氣電離層，因此產(chǎn)生延遲和誤差）
（而如果在已知的參考點(diǎn)上裝上RTK基站，便可知道GPS的偏差，修正后，發(fā)送給GPS設(shè)備，用戶便可獲得更精準(zhǔn)的定位。）
據(jù)市場(chǎng)上某家RTK無(wú)人機(jī)廠商的技術(shù)人員透露，借助RTK差分定位技術(shù)，可以消除衛(wèi)星鐘差鐘差、接收機(jī)鐘差、大氣電離層和對(duì)流層折射誤差的影響，使得定位精度達(dá)到厘米級(jí)。
目前，在測(cè)繪、科研等領(lǐng)域，RTK技術(shù)已廣為應(yīng)用，如法國(guó)eBee測(cè)繪無(wú)人機(jī)、大疆M600 PRO行業(yè)級(jí)無(wú)人機(jī)均配備了RTK模塊。
但在目前無(wú)人機(jī)行業(yè)應(yīng)用，最熱門的農(nóng)業(yè)植保領(lǐng)域，RTK真的值得我們掏錢買單么？
RTK的高精度，聽起來(lái)不錯(cuò)，可是業(yè)內(nèi)人士卻認(rèn)為：對(duì)于植保行業(yè)，昂貴的RTK極大地增加了成本，精度的提升在實(shí)際應(yīng)用中，幾乎可以忽略不計(jì)，并列舉了四點(diǎn)原因來(lái)進(jìn)行詳細(xì)說(shuō)明：
（1） RTK對(duì)植保機(jī)的作業(yè)精度并不具備決定性
一輛車能開多快，不僅取決于發(fā)動(dòng)機(jī)，還取決于路況、變速箱、空氣動(dòng)力學(xué)設(shè)計(jì)、汽油質(zhì)量，甚至司機(jī)的駕駛水平。單一提高某一變量的水平，并無(wú)法有效推動(dòng)系統(tǒng)的進(jìn)步。就好比聘請(qǐng)一位F1賽車手，駕駛價(jià)值幾萬(wàn)元的小轎車，并無(wú)法開上200邁。
植保機(jī)也如此。
對(duì)于整個(gè)系統(tǒng)的作業(yè)精度而言，除了定位精度，藥劑在噴灑時(shí)的偏移、均勻程度，無(wú)人機(jī)在噴藥過(guò)程中的抗風(fēng)穩(wěn)定性，噴灑規(guī)劃軟件等對(duì)作業(yè)精度都至關(guān)重要。
從事植保服務(wù)的業(yè)內(nèi)人士指出：相比于其他行業(yè)應(yīng)用無(wú)人機(jī)，如測(cè)繪、巡線等，植保機(jī)的作業(yè)精度所受的影響因素要更多，定位精度只是影響植保機(jī)精度的其中一個(gè)變量，根據(jù)木桶原理，一味強(qiáng)調(diào)RTK對(duì)定位精度的提高，而忽略其他同樣重要因素的做法，并不理智。
（2） 搭配RTK的基建設(shè)施并不完善
RTK只有在兩種情況下，可以取得高精度：1.周圍有第三方RTK基站信號(hào)覆蓋 2. 配備移動(dòng)基站
據(jù)一位購(gòu)買了RTK農(nóng)業(yè)無(wú)人機(jī)的用戶反饋，當(dāng)初在購(gòu)買時(shí)，由于聽信了RTK差分定位精度可以達(dá)到1cm+1ppm（與基準(zhǔn)站距離的百萬(wàn)分之一）的宣傳，于是便額外多花了數(shù)萬(wàn)元購(gòu)買RTK套裝。然而在實(shí)際運(yùn)用中，才發(fā)現(xiàn)宣傳的定位精度，只有在與基站距離不大于10公里時(shí)才成立，超過(guò)10公里，精度會(huì)迅速下降。
讓我們看下目前全國(guó)RTK基站的搭建情況：
據(jù)目前國(guó)內(nèi)最大的RTK網(wǎng)絡(luò)供應(yīng)商千尋公布的數(shù)據(jù)，截止2016年中，全國(guó)完成基站600多個(gè)。如果以單個(gè)基站有效信號(hào)覆蓋半徑10km計(jì)算，全國(guó)覆蓋的區(qū)域僅達(dá)1.96%，其中，重要的農(nóng)業(yè)大省，如：新疆、云南、黑龍江均無(wú)網(wǎng)絡(luò)覆蓋，而在廣西、貴州等省份也只完成部分覆蓋。
脫離了基站的支持，RTK僅能提供米級(jí)的精度
那如果自己購(gòu)買搭建移動(dòng)基站呢？
業(yè)內(nèi)人士稱，目前精度較高的GPS，在配合無(wú)人機(jī)的IMU慣性測(cè)量單元后，可以使GPS精度進(jìn)一步提高，GPS本身的精度已經(jīng)可以滿足大部分用戶的需求。這也是各大廠商僅將RTK作為「選配模塊」的原因。在實(shí)際運(yùn)用中，RTK的優(yōu)勢(shì)并不明顯。
（3） RTK的硬件成本正快速下降，但目前仍處高位
韓寒的電影《乘風(fēng)破浪》里有這樣一個(gè)耐人尋味的橋段：彭于晏飾演的阿正，意識(shí)到越來(lái)越多的人在關(guān)注BB機(jī)，可能會(huì)成為未來(lái)的主流，于是建議小馬放棄電腦，大量囤BB機(jī)，等過(guò)幾年，高價(jià)銷售。
這在經(jīng)歷過(guò)BB機(jī)時(shí)代的我們看來(lái)，是那么的滑稽荒謬，然而故事背后卻揭示了一個(gè)殘酷的邏輯：任何硬件從「小眾」到「普及」的過(guò)程中，都會(huì)伴隨成本、售價(jià)的急驟下降，而還有更多的科技產(chǎn)品，甚至等不到「普及」的那一天，便退出了歷史舞臺(tái)。
1982年，諾基亞推出了全球第一臺(tái)量產(chǎn)手機(jī)，售價(jià)3,995元，相當(dāng)于美國(guó)人均GDP的1/4，而僅過(guò)了三十年，手機(jī)就能以不足10美元的成本生成銷售，成為一樣普通的消費(fèi)品。
據(jù)相關(guān)廠商介紹，現(xiàn)在的RTK系統(tǒng)，已經(jīng)出現(xiàn)了成本加速下降的趨勢(shì)，正如30年前電腦，20年前的BB機(jī)，10年前的GPS，5年前的飛控，正處在歷史價(jià)格的最高位，即將下探。
因此現(xiàn)在，作為聰明的消費(fèi)者，還應(yīng)該為價(jià)格高昂的RTK買單么？
（4） 過(guò)高的成本——行業(yè)發(fā)展的絆腳石
對(duì)于人類工業(yè)史而言，哪一年最重要？有人說(shuō)，是1886年，因?yàn)樵谶@一年，卡爾·奔馳發(fā)明了汽車。然而縱觀歷史，更重要的一年，是1908年，因?yàn)樵谶@一年，福特以極低的成本推出了福特T型車，低廉的價(jià)格，使汽車第一次，作為實(shí)用工具走入尋常百姓之家，并從此推動(dòng)了整個(gè)汽車行業(yè)的迅速發(fā)展。
（讓汽車，成為每家每戶都能擁有的物品。圖為福特T型車）
行業(yè)的發(fā)展，一定是圍繞著成本和需求展開的，只有高性價(jià)比的機(jī)型，才能有效推動(dòng)行業(yè)發(fā)展。目前無(wú)人機(jī)植保領(lǐng)域需要的，正是成本合理，定價(jià)適中的“T型車”，然而正如上文提及的案例那樣，RTK系統(tǒng)使得植保機(jī)的價(jià)格上升了整整一倍，業(yè)內(nèi)人士擔(dān)心，價(jià)格的高企會(huì)阻礙行業(yè)發(fā)展。同時(shí)，部分無(wú)人機(jī)廠商打著“高科技”的旗號(hào)，享受著政府的高額補(bǔ)貼，變相浪費(fèi)了社會(huì)資源，降低了市場(chǎng)化經(jīng)濟(jì)的活力。
總結(jié) | 別和錢過(guò)意不去，更理性的選擇
我們必須接受一個(gè)殘酷的事實(shí)：十多年前，GPS還只是少數(shù)移動(dòng)設(shè)備的配置，而如今已然成為移動(dòng)設(shè)備的標(biāo)配，這是市場(chǎng)需求的變化結(jié)果，更是技術(shù)普及伴隨的成本下降后的必然趨勢(shì)。我們相信RTK在未來(lái)，會(huì)成為無(wú)人機(jī)行業(yè)一個(gè)不可或缺的元件，但就目前而言，在綜合考慮成本尚未下降、配套設(shè)施覆蓋率較低、以及不利于加速行業(yè)發(fā)展的因素后，或許消費(fèi)者應(yīng)該有更理性的購(gòu)買決策。
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