近幾年經(jīng)濟(jì)快速發(fā)展，對(duì)電力的需求也變的更加緊張，隨之而來(lái)產(chǎn)生了很多的問(wèn)題，主要是對(duì)電力工程建設(shè)的需求也要加強(qiáng)。目前我國(guó)已經(jīng)建成了六大跨省區(qū)的電網(wǎng)，電網(wǎng)建設(shè)的規(guī)模已經(jīng)超過(guò)了美國(guó)，位居世界第一。同時(shí), 我國(guó)的國(guó)土幅員遼闊，因此地形也相對(duì)復(fù)雜，丘陵較多、平原較少，加上氣象條件的復(fù)雜多變，也就會(huì)對(duì)跨區(qū)電網(wǎng)和超高壓輸電線路工程的建設(shè), 維護(hù)與保養(yǎng)帶來(lái)一定的難度.
我國(guó)長(zhǎng)期依賴(lài)人工進(jìn)行電力線路的巡檢作業(yè)，通常，每100公里的輸電線路巡檢需要160個(gè)工時(shí)，即要在一個(gè)工作日完成100公里的線路巡檢，至少需要20位巡檢人員。別忘了，高壓輸電線路有不少都架設(shè)在深山老林和崇山峻嶺之間，意味著巡檢人員的工作面臨極大的危險(xiǎn)隱患。
為了更快實(shí)施作業(yè)，早期電力行業(yè)引入直升機(jī)來(lái)巡視電力線路，還曾經(jīng)引入過(guò)飛艇巡檢，這種方式實(shí)際可操作卻相當(dāng)有難度。首先，當(dāng)工作人員對(duì)電線桿、刀閘、鐵塔、高壓導(dǎo)線、變壓器、絕緣子等設(shè)備巡檢時(shí)，主要是以紙質(zhì)形式保存巡檢記錄，這種記錄方式一來(lái)需要攜帶大量的資料，加重了工作人員的工作強(qiáng)度，同時(shí)也對(duì)資料收集匯總及后續(xù)處理分析帶來(lái)了不便。而且出于安全考慮直升機(jī)不能靠的太近，巡檢人員只能借助輔助工具，通過(guò)肉眼進(jìn)行觀測(cè)，首先不便于巡檢資料的可視化備份及內(nèi)部交流學(xué)習(xí)，其次對(duì)巡檢人員的技能水平也具有很高的要求，準(zhǔn)確性難以保證。不僅如此，直升機(jī)造價(jià)、巡檢成本極高，無(wú)法保證足夠的巡檢頻次.
伴隨著多旋翼無(wú)人機(jī)的發(fā)展，更可以很好的完成對(duì)電力巡查和建設(shè)規(guī)劃的任務(wù)，也可以在一定程度上降低國(guó)家的經(jīng)濟(jì)損失。應(yīng)用無(wú)人機(jī)的優(yōu)點(diǎn)，其中就包括實(shí)時(shí)性、成本低、響應(yīng)快、靈活度高等特點(diǎn)。不僅如此，無(wú)人機(jī)的應(yīng)用在災(zāi)害應(yīng)急處理等方面液起著很重要的作用，對(duì)災(zāi)難的預(yù)警可以起到意想不到的作用。
近幾年，使用大疆無(wú)人機(jī)進(jìn)行電力巡檢的案例經(jīng)常出現(xiàn)。很多都是采用大疆的經(jīng)緯M600 Pro. 這款無(wú)人機(jī)搭載專(zhuān)業(yè)級(jí)A3 Pro飛行控制系統(tǒng)，配備三套IMU和GNSS模塊，配合軟件解析余度實(shí)現(xiàn)6路冗余導(dǎo)航系統(tǒng)。還可選配高精度D-RTK GNSS，大幅提升飛行可靠性，有效消除磁干擾的影響并提供厘米級(jí)的定位精度，無(wú)人機(jī)靠近鐵塔的時(shí)候不可避免會(huì)受到鐵塔周?chē)碾姶鸥蓴_，如果不能有效消除，會(huì)影響飛行狀態(tài)。沒(méi)有精準(zhǔn)的定位系統(tǒng)，飛手的飛行技能就會(huì)受到極大考驗(yàn)。經(jīng)緯M600Pro可以搭載30倍光學(xué)變焦結(jié)合6倍數(shù)碼的禪思Z30變焦云臺(tái)相機(jī)或者是擁有全球知名FLIR熱成像相機(jī)的禪思XT. 從而在不同的場(chǎng)景下可以順利完成巡檢工作.
多旋翼無(wú)人機(jī)興起的根本原因在于巡檢安全、效率、便攜性的飛躍。中國(guó)提出了全球能源互聯(lián)網(wǎng)戰(zhàn)略，而能源互聯(lián)互通的基礎(chǔ)就是線路安全運(yùn)行維護(hù)領(lǐng)域，大疆創(chuàng)新行業(yè)應(yīng)用將會(huì)在電力行業(yè)中做出更多的努力，成為電力巡線的最佳幫手。
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