(原標(biāo)題:全球無(wú)人機(jī)開發(fā)者大賽武大學(xué)子獲季軍)
“全球2016DJI無(wú)人機(jī)開發(fā)者大賽”日前在美國(guó)紐約州羅馬市落幕,由武漢大學(xué)電子信息學(xué)院和測(cè)繪遙感信息工程國(guó)家重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室學(xué)生組成的獅鷲隊(duì),最終獲得第三名的好成績(jī)。
此次競(jìng)賽由大疆創(chuàng)新、美國(guó)福特公司以及聯(lián)合國(guó)開發(fā)計(jì)劃署聯(lián)合主辦,以“災(zāi)后搜救”為主題,要求參賽隊(duì)伍設(shè)計(jì)應(yīng)用程序,控制無(wú)人機(jī)完成從行駛車輛上起飛、自動(dòng)搜尋幸存者、自主避障和路徑規(guī)劃、信息實(shí)時(shí)回傳、自動(dòng)返回降落等一系列操作,這是三屆來(lái)設(shè)計(jì)難度最大、實(shí)用性最強(qiáng)的一屆。
昨天,“獅鷲隊(duì)”隊(duì)長(zhǎng)付凱敏介紹,最大難度是搜尋和降落。一張6厘米×6厘米的小紙片是“幸存者”,躺在草叢中,周圍是樹木、石塊還有舊家具模擬災(zāi)后場(chǎng)景,他們的無(wú)人機(jī)是直徑70厘米、7斤多重的大個(gè)子,要在離地面1.5米高飛行,邊躲避障礙邊搜尋目標(biāo)。實(shí)際比賽中,沒(méi)有一支隊(duì)伍能夠完成搜索“幸存者”任務(wù),有的隊(duì)伍的無(wú)人機(jī)還折翼。“獅鷲隊(duì)”雖也未發(fā)現(xiàn)目標(biāo),但成功抵達(dá)災(zāi)區(qū)并完成搜索等動(dòng)作流程。
本屆比賽共吸引來(lái)自全球130多支代表隊(duì),經(jīng)過(guò)三輪比拼,最后10支代表隊(duì)晉級(jí)決賽,其中一半來(lái)自中國(guó)。除了決賽三甲外,其他隊(duì)伍為盧森堡大學(xué)、格拉茨大學(xué)、韓國(guó)科學(xué)技術(shù)院、中國(guó)科學(xué)院、東南大學(xué)、香港中文大學(xué)、西安交通大學(xué)。