無人機飛行，從航模開始

            更廣泛的航模概念也包括了一部分可以被定義為無人機的航模飛行器，比如第一視角（First Person View FPV）航模飛行器，這類航模包括最近非?；鸬拇┰綑C、第一視角飛行的固定翼（可以超視距飛行幾公里甚至幾十公里，飛行高度可以達到幾百米甚至幾千米上萬米）等。注意??！航模是否可以在當(dāng)?shù)爻暰囡w行要參考當(dāng)?shù)胤煞ㄒ?guī)。FPV航模因為不執(zhí)行無人飛行任務(wù)，飛行的目的純粹是為了娛樂，因此這里也將其定義為航模。FPV航模的機載設(shè)備則更加復(fù)雜。以固定翼FPV航模為例：其機載設(shè)備除了上述航模必須的之外，還會部分或者全部需要有飛控、GPS、云臺、攝像頭、OSD（On Screen Display）屏幕疊加模塊、圖傳、數(shù)傳等；地面設(shè)備因為超視距飛行，則至少需要圖傳接收機和顯示屏，更復(fù)雜的則需要地面站、遙控增程以及跟蹤天線等設(shè)備。這些設(shè)備基本與無人機飛控系統(tǒng)需要的設(shè)備一致。


    航模愛好者會根據(jù)自己的喜好、精力與財力選擇不同類型的航模進行航模飛行運動，但是不管您選擇的是何種航模，對設(shè)備的深刻了解是安全飛行的必要條件之一。深刻了解飛行設(shè)備就需要學(xué)習(xí)，抱著學(xué)習(xí)知識而不是玩的態(tài)度去了解。舉一個簡單的例子：舵機，作為一種航模上普遍應(yīng)用的元件，它有比較多的類型和參數(shù)。按照運動方式可以分為直線舵機和普通舵機；普通舵機按照可旋轉(zhuǎn)的角度又可以分為常規(guī)舵機、180°舵機、260°舵機、360°舵機以及多圈舵機；按照舵機的扭力又可以分為很多的扭力檔次；按照舵機的內(nèi)部的電機結(jié)構(gòu)可以分為有刷舵機、無刷舵機、空心杯舵機等；按照舵機響應(yīng)速度可以分為高速舵機、常規(guī)舵機等；按照舵機所能識別接受的信號又可分為寬頻舵機和窄頻舵機；按照舵機齒輪的材質(zhì)又可分為塑料齒輪舵機、塑料金屬齒輪混搭舵機、金屬齒輪舵機（金屬齒輪舵機根據(jù)金屬材料的不同又可分為黃銅齒輪舵機、鋁合金齒輪舵機和鈦合金齒輪舵機等）；按照舵機位置傳感器的原理又可以分為電位器傳感器舵機和霍爾傳感器舵機等；按照舵機內(nèi)部信號的處理方式又可以分為模擬舵機、數(shù)字舵機（數(shù)字舵機又包含普通數(shù)字舵機和總線數(shù)字舵機）；按照舵機的驅(qū)動電壓范圍又分為低壓舵機、普通舵機和高壓舵機。我們可以通過舵機這么一個比較簡單的例子看到，其實航模所包含的的知識范圍是相當(dāng)廣泛的。有一些無人機飛手對無人機設(shè)備器材的了解比較淺，這是不應(yīng)該的。


航模，是要去飛行的，只有飛行才能體現(xiàn)航模的價值。飛行航模就需要有飛行場地、需要合適的氣象條件。不同的航模對飛行場地和氣象條件有不同的要求。因此飛行航模也需要掌握一些氣象知識，需要選擇合適的飛行場地，才能進行安全、愉快的飛行。

高級航模愛好者在自己拼裝飛機的基礎(chǔ)上，也會去嘗試自己設(shè)計制作原創(chuàng)的航模飛行器。設(shè)計航模至少需要機械結(jié)構(gòu)設(shè)計能力。要想設(shè)計出氣動合理的航模則需要了解各種翼型的氣動性能，然后通過不斷的反復(fù)實驗與修改得出自己滿意的航模。如果您具備了這樣的能力，您已經(jīng)是具有相當(dāng)水平的工程師或者科研人員了。所以航模愛好者群體普遍具備一定的素質(zhì)素養(yǎng)，航模運動是一項水平高層次高的運動。

在無人機市場火熱的當(dāng)下，真心希望廣大飛手腳踏實地認真學(xué)習(xí)航?；A(chǔ)知識，做一名全面了解航模進而真正掌握無人機飛行技術(shù)的合格飛手。避免因為飛行知識的欠缺而造成的無人機飛行風(fēng)險。