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從環(huán)境感知看無人機搜救

發(fā)布日期:2016-05-26??來源:無距科技我要投稿我要評論
  2015年6月1日晚,一艘從南京駛往重慶的客船“東方之星”輪在長江中游湖北監(jiān)利水域突遇龍卷風發(fā)生翻沉。事發(fā)客船共有458人,其中旅客406人。事發(fā)后,救援方迅速出動紅外熱成像無人機加入到長江沉船的搜救工作中來,解決了江面能見度極低帶來的搜救難題。而各媒體出動的航拍無人機也向公眾傳達了現(xiàn)場的直觀影像。從長江沉船救援中無人機的使用來看,鑒于其靈活機動性,無人機已成為災(zāi)后救援、緊急事故救援的標配。除了航拍功能之外,無人機云臺可搭載多功能的傳感器設(shè)備,無人機將會在更為廣闊的空間發(fā)揮作用。

2016年5月21日由壹基金、深圳市智慧海安全救援服務(wù)中心等單位發(fā)起的“深圳市減災(zāi)救災(zāi)聯(lián)合會”成立。成立當天, 全國首支無人機空中救援隊也正式亮相。

現(xiàn)場演習中,“不好了,有人倒地受傷了…”隨著緊急短促的警報聲響起,一架無人機很快升空。偵查無人機在南山文體中心上空持續(xù)飛行了18分鐘,回傳地面現(xiàn)場情況,并將圖像數(shù)據(jù)傳送至抗災(zāi)指揮部,給相關(guān)救援部門提供相關(guān)的信息,順利完成救援任務(wù)。

從環(huán)境感知看無人機搜救

無人機,已在世界各地擔當起在危難時刻協(xié)助搶救生命的任務(wù)。無人機救援方式當?shù)孛孢\輸工具 無法展開救援時,無人機可以快速運輸緊急物品如:藥品、血液和逃生物資等,在核心災(zāi)區(qū)進行大規(guī)模集群飛行調(diào)度,除此之外,無人機還可以機掛載探照燈,幫助 搜救人員在黑暗的夜晚找到等待救援的災(zāi)民,或者在火場附近高溫、高濕的環(huán)境下進行勘察作業(yè),幫助勘察火勢及人員被困情況,為消防搜救提供寶貴的現(xiàn)場信息及最佳救援時機。

當背包客不幸迷路時,利用無人機的規(guī)劃搜尋路徑功能,可以在地形復雜、環(huán)境險惡,充滿未知的區(qū)域,通過高空飛行拍攝環(huán)境特征,記錄及采集GPS信息及測量高度數(shù)據(jù),再通過圖像匹配及數(shù)據(jù)的融合建立出安全的環(huán)境地圖,規(guī)劃出合理行進路徑,然后利用無人機的搜尋視覺功能,讓無人機按照行進路徑自動搜尋,并進行紅外熱成像并拍攝照片,完成人物識別,再根據(jù)拍攝的大量圖片構(gòu)建出地圖,標記可能路線信息并記憶相應(yīng)信息,使救援隊順利找到受困者;會話及領(lǐng)路功能,讓無人機搜尋到目標人員后,與救援人員取得聯(lián)系并完成對話,標記其失蹤路線傳遞給后方救援隊進行判斷及顯示,使受困者順利獲救。

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