產(chǎn)品優(yōu)勢(shì)對(duì)比分析
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橋梁巡檢 |
已有產(chǎn)品 |
我們的產(chǎn)品 |
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實(shí)現(xiàn)方式 |
吊車(chē)作業(yè) 人眼巡檢 |
采用航拍方式對(duì)水平和下方建筑進(jìn)行拍照 |
針對(duì)橋梁底部與 橋墩進(jìn)行拍攝 |
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拍攝1080p以上清晰度視頻、照片 |
存在視覺(jué)盲區(qū) |
無(wú)法拍攝上方圖像 |
全面拍攝 不存在盲區(qū) |
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自動(dòng)避障 |
無(wú) |
無(wú) |
有 |
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后期圖像合成 |
無(wú) |
無(wú) |
有 |
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針對(duì)橋梁底面巡檢的精細(xì)化程度 |
低 |
低 |
高 |
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安全系數(shù) |
低 |
高 |
高 |
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產(chǎn)品使用 培訓(xùn)成本 |
低 |
高 |
低 |
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維護(hù)成本 |
低 |
高（需返廠整機(jī)維修） |
低（模塊化設(shè)計(jì)，可自行更換器件） |
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人工成本 |
低 |
高 |
低 |
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工作時(shí)間 |
長(zhǎng) |
短 |
短 |
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消耗資源 |
多 |
少 |
少 |
產(chǎn)品規(guī)格、型號(hào)
根據(jù)不同任務(wù)要求，飛行平臺(tái)主要分為四旋翼平臺(tái)（F）與六旋翼平臺(tái)（S）。
針對(duì)每個(gè)不同飛行平臺(tái)，我們又設(shè)計(jì)出特定型號(hào)的產(chǎn)品，滿足多種需求。
FR（Four Rotor for Bridge Inspection）系列飛行器介紹：
FR系列飛行器主要擔(dān)負(fù)近距離、短時(shí)間、中等精度的橋梁巡檢任務(wù)。
FR-1無(wú)人機(jī)，使用軸距550mm的四旋翼飛行器，搭載飛行控制系統(tǒng)、圖像傳輸系統(tǒng)、視覺(jué)信息采集系統(tǒng)(相機(jī)等視覺(jué)信息采集設(shè)備)、穩(wěn)定云臺(tái)，采用手動(dòng)操作，完成對(duì)50米以下橋梁的巡檢工作。相機(jī)一般使用微單或高清運(yùn)動(dòng)相機(jī)，能夠進(jìn)行拍照與攝像，分辨率在2k左右。
FR-2無(wú)人機(jī)，使用軸距680mm的四旋翼飛行器，較FR-Bin-Basic無(wú)人機(jī)相比，可使用單反相機(jī)進(jìn)行圖像采集。
FR-3系列飛行器主要使用手動(dòng)操作的方式，掛載一組動(dòng)力電池，實(shí)現(xiàn)20分鐘左右的續(xù)航，適合對(duì)低高度橋梁的小范圍巡檢工作。
SR（Six Rotor for Bridge Inspection）系列飛行器介紹：
SR系列飛行器主要擔(dān)負(fù)長(zhǎng)距離、大高度、長(zhǎng)時(shí)間、高精度的橋梁巡檢任務(wù)。
SR-1無(wú)人機(jī)，使用軸距680mm的六旋翼飛行器，搭載飛行控制系統(tǒng)、圖像傳輸系統(tǒng)、視覺(jué)信息采集系統(tǒng)(相機(jī)等視覺(jué)信息采集設(shè)備)、穩(wěn)定云臺(tái)，采用手動(dòng)操作，使用微單或運(yùn)動(dòng)攝像機(jī)進(jìn)行圖像采集，掛載2組動(dòng)力電池，實(shí)現(xiàn)40分鐘續(xù)航。此款無(wú)人機(jī)可實(shí)現(xiàn)對(duì)百米級(jí)別的橋梁進(jìn)行巡檢。
SR—2無(wú)人機(jī)，使用軸距800mm的六旋翼飛行器，搭載工業(yè)級(jí)飛行控制系統(tǒng)，大功率圖像傳輸系統(tǒng)，高穩(wěn)定度云臺(tái)，先進(jìn)單反相機(jī)（如佳能5D單反），障礙報(bào)警系統(tǒng)、圖像自動(dòng)采集系統(tǒng)，采用手動(dòng)操作，同時(shí)使用高容量電池，實(shí)現(xiàn)30-40分鐘續(xù)航。地面監(jiān)視設(shè)備實(shí)時(shí)顯示飛行器周?chē)系K物狀態(tài)，5米內(nèi)提示，3米內(nèi)報(bào)警，2米內(nèi)強(qiáng)制飛行器遠(yuǎn)離障礙物。當(dāng)啟動(dòng)拍照程序后，機(jī)載系統(tǒng)自動(dòng)識(shí)別飛行器運(yùn)動(dòng)距離并進(jìn)行拍攝，后期可使用圖像拼接軟件對(duì)所采集的照片進(jìn)行拼接，處理并合成對(duì)橋梁底面及其他結(jié)構(gòu)的完整的圖像。
SR-3無(wú)人機(jī)，具體配置同SR-2無(wú)人機(jī)，將動(dòng)力方式改為系留式，可將續(xù)航時(shí)間延長(zhǎng)至1.5小時(shí)以上（取決于飛行器設(shè)備的質(zhì)量）。此款無(wú)人機(jī)主要適用于平整開(kāi)闊地形中長(zhǎng)距離大高度的道路橋梁巡檢，如大高度的高鐵橋梁。
產(chǎn)品特性
針對(duì)橋梁巡檢的需求，我公司對(duì)傳統(tǒng)旋翼機(jī)飛行器進(jìn)行重新設(shè)計(jì)優(yōu)化，使其滿足橋梁巡檢工作中的規(guī)范與要求。對(duì)上述無(wú)人機(jī)產(chǎn)品，我公司對(duì)機(jī)體設(shè)計(jì)、產(chǎn)品外觀、障礙報(bào)警系統(tǒng)、圖像自動(dòng)采集系統(tǒng)具有自主設(shè)計(jì)研發(fā)能力。
4.4 核心技術(shù)
4.4.1主要功能系統(tǒng)
主要功能系統(tǒng)基本思路：以小型旋翼無(wú)人機(jī)為移動(dòng)載體，通過(guò)車(chē)載運(yùn)輸將其運(yùn)送到待測(cè)橋梁周邊。無(wú)人機(jī)承載圖像采集設(shè)備在監(jiān)測(cè)橋梁下以手動(dòng)/自動(dòng)相結(jié)合的方式進(jìn)行全方位掃描拍照，并將無(wú)人機(jī)上多視角圖像實(shí)時(shí)傳回地面，以方便操作人員判斷、調(diào)整。
橋梁巡檢無(wú)人機(jī)由六部分組成，分別為載機(jī)平臺(tái)穩(wěn)定系統(tǒng)、影像收集系統(tǒng)接收、接受發(fā)射系統(tǒng)、操作系統(tǒng)、數(shù)據(jù)傳輸系以及距離預(yù)警系統(tǒng)。
（1）載機(jī)平臺(tái)穩(wěn)定系統(tǒng)：采用六旋翼飛行器。機(jī)架選取軸距800mm折疊機(jī)架并采用16mm碳纖管、超高強(qiáng)度折疊注塑件。折疊件使用最新設(shè)計(jì)脫離碳板，以降低碳板受損程度，從而避開(kāi)碳板的厚度公差提高了折疊件緊配精度，達(dá)到零虛位效果。折疊件上反3度角，飛行更穩(wěn)。此外加裝云臺(tái)已使攝像拍照更加平穩(wěn)。
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