【環(huán)球無人機(jī)報道 特約撰稿人 無人機(jī)中的城堡】作為無人機(jī)領(lǐng)域的博士狗，MR.城堡的研究方向是無人機(jī)自主飛行控制。在CES之前就期待著能看到優(yōu)秀的技術(shù)產(chǎn)品，終于在昨晚朋友圈被英特爾與Yuneec聯(lián)合推出的Typhoon H刷屏了。
作為一款六旋翼無人機(jī)，Typhoon H雖然尺寸并不大，但并沒有采用最近在消費無人機(jī)中比較流行的旋翼臂可折疊結(jié)構(gòu)與內(nèi)置鏡頭的機(jī)身設(shè)計，而是采用了傳統(tǒng)的云臺外置，由此可見Typhoon H并沒有打算在從便攜的角度迎合無人機(jī)消費者。這種信心和選擇是有原因的：傳統(tǒng)的機(jī)身結(jié)構(gòu)配合外置云臺意味著無人機(jī)本身可以攜帶更多的傳感器。
從流出的照片來看，Typhoon H至少具備四個方向的超聲波傳感器和雙目視覺傳感器，鑒于跟蹤拍攝和規(guī)避動態(tài)變化的環(huán)境，應(yīng)該也具備視覺速度計量能力。
從已經(jīng)流出的現(xiàn)場演示動圖和視頻來看，Typhoon H具備優(yōu)秀的環(huán)境感知能力與壁障能力，并可以對變化環(huán)境做出快速反應(yīng)?，F(xiàn)場觀眾的驚聲尖叫此起彼伏，然而對環(huán)境進(jìn)行感測與障礙物規(guī)避并非新鮮事物。
2015年DJI就推出了Guidance傳感器平臺，具備視覺里程計，超聲波+雙目視覺傳感系統(tǒng)，從而為視覺定位與三維環(huán)境感知提供了傳感器平臺支持，攝像頭視野達(dá)到60°。而具備壁障功能的消費無人機(jī)產(chǎn)品也并不在少數(shù)，如ARDrone Bebop,Phantom 3 Professional，甚至在Kickstarter眾籌平臺中出現(xiàn)的FLYBI無人機(jī)也具備前進(jìn)方向障礙感知與路徑規(guī)劃能力。
鑒于如此多的無人機(jī)或傳感器產(chǎn)品早已問世，Typhoon H有什么獨特的吸引力呢？為何算是離“自主飛行”最近的消費無人機(jī)產(chǎn)品呢？話說什么是自主飛行？
自主飛行要求智能飛行系統(tǒng)在無人干預(yù)的情況下，于復(fù)雜多變的未知環(huán)境中主動地執(zhí)行預(yù)定任務(wù)，能夠通過環(huán)境感知，決策規(guī)劃，有計劃有目的地產(chǎn)生智能行為，達(dá)到預(yù)定目標(biāo)。
而Typhoon H的演示過程有兩點值得注意：
1.復(fù)雜、隨機(jī)的快速變化環(huán)境
在演示動圖與視頻中可以看出Typhoon H飛行速度不慢，跟拍環(huán)境本身已比較復(fù)雜，并不斷發(fā)生環(huán)境變化而出現(xiàn)新的障礙物，如被推到的樹木。
這就要求飛行器具備全方位的快速感知能力，具備傳感器系統(tǒng)而非單個傳感器的實時數(shù)據(jù)融合技術(shù)，對算法優(yōu)化，干擾信號處理和傳感器精度，處理器能力等都提出了很高要求。
2.跟蹤拍攝的任務(wù)能力
Typhoon H的演示過程并不是穿越障礙物就Ok的，而是需要保證對拍攝目標(biāo)的跟蹤與有效拍攝?，F(xiàn)在還無法驗證拍攝結(jié)果，比如畫面是否能在壁障過程中以及突發(fā)環(huán)境變化時保持清晰與穩(wěn)定，但從已有資料來看起碼能保證實現(xiàn)了鏡頭對著目標(biāo)的拍攝行為。
然而為何說Tyhoon H“距離自主飛行最近的消費無人機(jī)產(chǎn)品”呢？
從動圖中可以看出，當(dāng)環(huán)境發(fā)生變化后，Typhoon H沒有繼續(xù)執(zhí)行拍攝任務(wù)，而是選擇就地懸停。從這一點來看，Typhoon H還無法快速辨別環(huán)境變化的具體信息，無法針對環(huán)境快速做出保證任務(wù)執(zhí)行的智能判斷，當(dāng)然能夠在變化環(huán)境面前懸停，說明Typhoon H的“剎車”能力還是不錯的。
硬件巨頭介入無人機(jī)下游的時代已經(jīng)來臨，英特爾憑借自己強(qiáng)大的硬件技術(shù)Real Sense Tec在實時感知與快速壁障領(lǐng)域已取得產(chǎn)品成果。后續(xù)還有哪些巨頭會推出影響無人機(jī)行業(yè)的產(chǎn)品呢？環(huán)球無網(wǎng)無人機(jī)頻道與MR.城堡將持續(xù)為您帶來深入分析。 
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