無人機無疑已經(jīng)成為了目前的熱點話題之一，雖然無人機能夠?qū)崿F(xiàn)一定程度的自由飛行，但是大多數(shù)無人機依然需要人工遙控，也難免出現(xiàn)意外碰撞障礙物的情況。不過近日來自美國麻省理工學院的科研團隊就研發(fā)出了一款時速超過30英里每小時的固定翼無人機，并且能夠自動避開障礙物。
躲避障礙物目前主要依靠光探測與測量技術(shù)，該技術(shù)已經(jīng)應(yīng)用在了汽車行業(yè)，但對于無人機來說，光探測與測量技術(shù)不僅過于龐大，而且成本也太高。為了解決這個問題，該研發(fā)團隊研究出了一種算法，其檢測速度比目前的軟件要快20倍。
這款固定翼無人機的成本最終控制在了1700美元，翼展34英尺，機翼兩段各配備了一個攝像頭，運算任務(wù)則交給了與智能手機處理器類似的一塊處理器來完成。
該研究團隊表示這款無人機能夠每秒能夠處理120幀畫面，但其實數(shù)據(jù)量并不是很大，這是因為無人機僅處理10米范圍內(nèi)檢測到的物體，因此每幀畫面之間的差距其實很小，保證了較小的數(shù)據(jù)處理量，因此飛行速度也能更快，同時還能保持準確度。此外，這款無人機還能夠通過距離監(jiān)測和距離信息得到景深信息。
此外，他們還表示希望能夠進一步優(yōu)化算法，從而適應(yīng)更多的飛行環(huán)境，比如說茂密的樹叢，但還有待硬件的進步。
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