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南航學(xué)子助陜西省實(shí)現(xiàn)首次無(wú)人機(jī)環(huán)保巡護(hù)任務(wù)

發(fā)布日期:2014-07-18我要投稿我要評(píng)論

    無(wú)人機(jī)巡山更加方便省力

    在秦嶺這樣的大山里通常依靠人力巡山開(kāi)展大熊貓巡護(hù)工作,但人力巡山只能沿固定路線前進(jìn),視角有限,不可能對(duì)整座山全覆蓋的巡視。“周期長(zhǎng),效率低,以往人力巡山一座山就可能需要一兩天才能完成,現(xiàn)在無(wú)人機(jī)10分鐘就能完成巡山任務(wù)。”龔東升向記者介紹了無(wú)人機(jī)巡山的優(yōu)勢(shì)。

    無(wú)人機(jī)巡山的能提供較為寬廣的空中對(duì)地視角,對(duì)山的整體情況一目了然,能及時(shí)的發(fā)現(xiàn)問(wèn)題。此外,無(wú)人機(jī)還能夠?qū)崿F(xiàn)空中對(duì)地的紅外探測(cè),能及時(shí)觀察山上樹(shù)木生長(zhǎng)情況,大熊貓生存環(huán)境,及時(shí)發(fā)現(xiàn)火災(zāi)。

    團(tuán)隊(duì)成員們根據(jù)無(wú)人機(jī)巡山的優(yōu)勢(shì)再結(jié)合南航特色飛行器巡航等技術(shù),為保護(hù)區(qū) 提供巡護(hù)、監(jiān)控、拍攝等服務(wù),并達(dá)成了長(zhǎng)期服務(wù)意向。“無(wú)人機(jī)是南航的一大優(yōu)勢(shì),我們所學(xué)的專(zhuān)業(yè)知識(shí)都與航天器有關(guān),希望能夠充分利用自己所學(xué)的專(zhuān)業(yè)知識(shí) 來(lái)助力大熊貓巡護(hù)工作。”隊(duì)長(zhǎng)葛凱祥向記者介紹團(tuán)隊(duì)的目標(biāo)。

    組裝、調(diào)試、拍攝,南航學(xué)子一手包辦

    據(jù)了解,此次飛行器的組裝、拍攝全部由南航學(xué)子獨(dú)立完成,航拍的技術(shù)支持同樣來(lái)自南航專(zhuān)業(yè)的航拍團(tuán)隊(duì)。

    龔東升是團(tuán)隊(duì)里航拍的主要負(fù)責(zé)人之一,他向記者簡(jiǎn)單介紹了這架無(wú)人機(jī)。整架無(wú)人機(jī)主體為黑色,成本在1萬(wàn)元左右,攜帶一個(gè)重量為74g的高清運(yùn)動(dòng)攝像機(jī),可拍攝1080P的 視頻,“攝像機(jī)的重量是我們?cè)谶x擇材料組裝時(shí)著重考慮的要素,必須要確定它不會(huì)對(duì)無(wú)人機(jī)的平衡造成大的影響。”龔東升說(shuō)道。整架無(wú)人機(jī)的組裝基本由龔東升 一個(gè)人獨(dú)立完成,因?yàn)槭切:侥j?duì)成員,經(jīng)常接觸航模組裝,在配置的選擇上比較有經(jīng)驗(yàn),比如使用什么功率的電池配備什么樣的槳,組裝總共花費(fèi)了一個(gè)多月的時(shí) 間。

      無(wú) 人機(jī)組裝好后的試飛階段也出現(xiàn)了一些狀況,最大的問(wèn)題就是航拍時(shí)畫(huà)面太抖無(wú)法看清,這就需要進(jìn)一步調(diào)試,對(duì)于成員來(lái)說(shuō)這比組裝還要費(fèi)事。無(wú)數(shù)次修改飛行參 數(shù),無(wú)數(shù)次試飛,才得到一個(gè)滿意的數(shù)值,飛機(jī)在飛行時(shí)才能更穩(wěn)的拍攝畫(huà)面。同時(shí)還需要加強(qiáng)日常維護(hù),主要是時(shí)常進(jìn)行物理檢查,查看零件是否松動(dòng),提升飛機(jī) 航拍時(shí)的安全性。試飛調(diào)試階段過(guò)后,無(wú)人機(jī)才被帶到保護(hù)區(qū),開(kāi)始用于大熊貓的日常巡護(hù)工作。

     整個(gè)拍攝過(guò)程由團(tuán)隊(duì)成員自己完成,在路線的選擇上咨詢了當(dāng)?shù)氐墓ぷ魅藛T,而航拍所取得的數(shù)據(jù)等資料也交由工作人員保管。 

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