工程師在研究老鷹行為時(shí)發(fā)現(xiàn)，老鷹抓完魚后它的爪子會(huì)跟著向后擺以維持自身恒定的速度，同時(shí)也贏得了更多的抓魚時(shí)間。該小組為無(wú)人機(jī)安裝了一個(gè)長(zhǎng)10厘米的腿，腿上有三趾爪，可以在飛行過(guò)程中抓取靜止的物體。
同時(shí)，還是在費(fèi)城，德雷克塞爾大學(xué)的Korpela正在開發(fā)旋翼式無(wú)人機(jī)裝上胳膊后的飛行控制軟件，該軟件可使無(wú)人機(jī)抓取物品后無(wú)需增加額外平衡質(zhì)量即可保持平衡。為了解決這個(gè)難題， Korpela和他的同事正在設(shè)計(jì)軟件，使得無(wú)人機(jī)可根據(jù)飛行中負(fù)載變化而重新定位，以實(shí)現(xiàn)更好的控制。“比如，我們正努力彌補(bǔ)無(wú)人機(jī)取物體后的反應(yīng)，要像鳥那樣自然 ”他說(shuō)。他們將攜帶這套軟件參加五月在德國(guó)卡爾斯魯厄召開的國(guó)際機(jī)器人與自動(dòng)化大會(huì)。
最終，他能讓一個(gè)四旋翼無(wú)人機(jī)完成精細(xì)的任務(wù)，如橋梁維修、修剪樹木、取藥物、使用手工工具、甚至是更換燈泡。“有胳膊的無(wú)人機(jī)可以和地面機(jī)器人完成一樣的任務(wù)，但需要一個(gè)三維工作空間”， Korpela告訴“新科學(xué)家網(wǎng)”。
最終，他能讓一個(gè)四旋翼無(wú)人機(jī)完成精細(xì)的任務(wù)，如橋梁維修、修剪樹木、取藥物、使用手工工具、甚至是更換燈泡。“有胳膊的無(wú)人機(jī)可以和地面機(jī)器人完成一樣的任務(wù)，但需要一個(gè)三維工作空間”， Korpela告訴“新科學(xué)家網(wǎng)”。
Korpela說(shuō)要將帶有胳膊和腿的無(wú)人機(jī)推廣尚需時(shí)日，“對(duì)環(huán)境和人類安全來(lái)說(shuō)，我們還有很長(zhǎng)的路要走” 。
模仿禿鷹空中捕獵的無(wú)人機(jī)
模仿禿鷹空中捕獵的無(wú)人機(jī)
模仿禿鷹空中捕獵的無(wú)人機(jī)
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