四川檢修公司管轄37座500千伏變電站、1座±500千伏換流站，變電容量5600萬(wàn)千伏安；500千伏、±500千伏、±800千伏輸電線路118條，長(zhǎng)度9913.707千米。由于輸電線路多處于高山峻嶺地區(qū)，受海拔高度、復(fù)雜地形、人員狀況等因素影響，傳統(tǒng)的線路巡檢方法已不適應(yīng)電網(wǎng)發(fā)展的需求。
據(jù)悉，無人機(jī)巡線是目前國(guó)內(nèi)比較先進(jìn)的巡線技術(shù)，具有時(shí)間短、效率高的特點(diǎn)。國(guó)家電網(wǎng)四川省電力公司一直在探索無人機(jī)線路巡視技術(shù)，先后多次組織人員前往外地參觀學(xué)習(xí)，了解該項(xiàng)技術(shù)使用情況，并結(jié)合四川地理、氣候特征，在多個(gè)飛巡現(xiàn)場(chǎng)進(jìn)行反復(fù)論證，力爭(zhēng)取得最好的應(yīng)用效果，切實(shí)減輕作業(yè)人員勞動(dòng)強(qiáng)度，不斷提高工作效率。
據(jù)了解，該機(jī)最大起飛重量為450千克，巡航速度為30-160千米每小時(shí)，續(xù)航時(shí)間可達(dá)6小時(shí)，能夠?qū)崿F(xiàn)全自動(dòng)自主飛行，具備遠(yuǎn)距離的測(cè)控能力，動(dòng)力系統(tǒng)配有渦輪增壓器和電子增壓控制裝置，具有功重比高、工作穩(wěn)定可靠等特點(diǎn)。吊艙是一款高性能的機(jī)載陀螺穩(wěn)定系統(tǒng)，采用八軸穩(wěn)定四軸主動(dòng)的穩(wěn)定平臺(tái)，配備可見光高清數(shù)碼攝像機(jī)和紅外熱像儀。工作系統(tǒng)可提供可見光及紅外實(shí)時(shí)監(jiān)控畫面，并可存儲(chǔ)標(biāo)清視頻供后期分析。
自2012年5月系統(tǒng)調(diào)試合格后，該公司無人直升機(jī)先后參與2012年5月11日、5月12日“四川省2012年"5?12"防災(zāi)救災(zāi)綜合實(shí)戰(zhàn)演練”、四川省電力公司主辦的“四川電網(wǎng)"5?12"大面積停電應(yīng)急演練”，并在什邡500kV變電站、500kV譚樂一線、500kV月普線區(qū)段和500kV蜀州變電站進(jìn)行了飛行試驗(yàn)及實(shí)用化飛行巡視工作。
該機(jī)利用gps導(dǎo)航、紅外、紫外光檢測(cè)等技術(shù)對(duì)沿導(dǎo)線飛行，離鐵塔距離最近可達(dá)到20米左右，且不受地形限制，利用高科技檢測(cè)技術(shù)，能夠迅速、準(zhǔn)確的發(fā)現(xiàn)在地面難以發(fā)現(xiàn)的缺陷，在彌補(bǔ)地面巡視的不足的同時(shí)，為輸電設(shè)備狀態(tài)檢修提供決策依據(jù)。該無人直升機(jī)不僅可以大大提高線路巡視質(zhì)量和效率，還可以降低維護(hù)人員作業(yè)風(fēng)險(xiǎn)和工作強(qiáng)度，提升輸電線路運(yùn)行維護(hù)管理水平。
評(píng)審組聽取了項(xiàng)目工作報(bào)告、技術(shù)報(bào)告、運(yùn)行報(bào)告、效益分析報(bào)告和查新報(bào)告，并觀看了飛機(jī)平臺(tái)、測(cè)控站、運(yùn)輸車和飛巡視頻錄像，并進(jìn)行了提問與答辯，評(píng)審組一致認(rèn)為：該項(xiàng)目在無人直升機(jī)電力巡檢應(yīng)用技術(shù)方面已達(dá)到國(guó)內(nèi)領(lǐng)先水平，同意通過技術(shù)評(píng)審。該項(xiàng)目已成功應(yīng)用于高海拔、低溫地區(qū)500kV輸電線路巡檢以及平原地區(qū)500kV變電站紅外檢測(cè)，建議深化相關(guān)實(shí)用性關(guān)鍵技術(shù)研究，進(jìn)一步推廣無人直升機(jī)電力巡檢技術(shù)應(yīng)用。
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