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美國國防部高級研究計劃局成功進行無人機有效載荷布設試驗

發(fā)布日期:2012-12-12??來源:網(wǎng)絡??作者:全球無人機網(wǎng)我要投稿我要評論
 [美國國防部高級研究計劃局網(wǎng)站報道]   美國國防部高級研究計劃局(DARPA)資助的技術項目近日成功進行了視覺驅(qū)動機械手臂安放有效載荷的示范試驗。試驗采用MLB公司研制的改進型立式垂直起落V-BAT無人機uav)。這種無人機能夠懸停和翼載飛行,具有一個特殊機械手臂,用于精確安放有效載荷。手臂的設計承載能力為0.45千克(1磅)。研究小組設計并開發(fā)了一種低成本的視覺系統(tǒng),可在盤旋情況下對估計目標位置,使無人機自主搜索并找到安放目標位,然后執(zhí)行安放任務。

    MLB公司V-BAT技術示范成功地驗證了以下內(nèi)容:新立體視覺系統(tǒng)可以追蹤布設目標位和做機械手臂運動,通過視覺系統(tǒng)加上全球定位系統(tǒng)來控制機械手;控制邏輯自主飛行器并指導機械手臂準確執(zhí)行有效載荷布設;自主飛行器的機械手臂延伸長度可達1.8米(6英尺),負重0.45千克(1磅); 可自動搜索和探測布設目標位,并自主布設有效載荷。
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本文鏈接:http://ssfunpay.cn/uav-news/201212/12/1938.html
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