[據(jù)美國《航空周刊》2010年9月8日報(bào)道] 差動(dòng)器（使汽車驅(qū)動(dòng)輪在轉(zhuǎn)彎時(shí)以不同速度旋轉(zhuǎn)的裝置）在撲翼微型無人機(jī)上可以派上用場，這得感謝哈佛大學(xué)的工程師。
在汽車上，差動(dòng)器將來自發(fā)動(dòng)機(jī)的輸出功率以相同扭矩分配到一對驅(qū)動(dòng)輪，但使它們能夠以不同速度旋轉(zhuǎn)?？s小百萬倍，同樣的裝置能夠使微型無人機(jī)的撲翼進(jìn)行不對稱撲動(dòng)以應(yīng)對風(fēng)擾或者損傷，從而被動(dòng)平衡機(jī)體氣動(dòng)力。
由哈佛大學(xué)工程師設(shè)計(jì)的PARITy差動(dòng)器有5毫米長、重0.01克，能夠產(chǎn)生汽車千萬分之一的扭矩。這個(gè)機(jī)械裝置能夠使撲翼（相當(dāng)于汽車的車輪）自動(dòng)降低或提高振動(dòng)速度以抵消任何不平衡力矩。當(dāng)一片翼面缺失部分面積時(shí)，PARITy動(dòng)力傳動(dòng)系統(tǒng)能夠使其比完整的翼面撲動(dòng)更快，從而使飛行器保持平衡飛行。
工程師表示，飛行中采用被動(dòng)措施平衡力比采用傳感器和作動(dòng)器的主動(dòng)系統(tǒng)更受歡迎，因?yàn)楹笳咴黾恿酥亓亢蛷?fù)雜性，這些昆蟲大小的飛行機(jī)器越輕越簡單越好。（中國航空工業(yè)發(fā)展研究中心 朱家強(qiáng)）
?