無人機(jī)在汶川震情調(diào)查實(shí)踐中充分發(fā)揮部署迅速、起降靈活、圖像分辨率高等優(yōu)點(diǎn),使山地所科研人員在災(zāi)后重建的主戰(zhàn)場上起到了重要作用,同時(shí)也充分展示了無人機(jī)低空遙感應(yīng)用在山地災(zāi)害和環(huán)境研究方面的巨大潛力。2008年山地所領(lǐng)導(dǎo)應(yīng)地震災(zāi)區(qū)所急和災(zāi)后山地災(zāi)害演變監(jiān)測以及為災(zāi)后重建提供科技支撐的迫切需求,迅速部署數(shù)字山地與遙感應(yīng)用中心組建了無人機(jī)應(yīng)用研究團(tuán)隊(duì),并很快建立了無人機(jī)硬件平臺(tái)和地面站軟件系統(tǒng),開始獨(dú)立進(jìn)行無人機(jī)山地航拍、后續(xù)數(shù)據(jù)處理、山地災(zāi)害和環(huán)境監(jiān)測方面的應(yīng)用研究,目前已取得了重要成果。
在“5·12”汶川大地震的抗震救災(zāi)工作中,中科院成都山地所聯(lián)合中科院遙感所、電子科技大學(xué)等單位,利用無人機(jī)對(duì)汶川地震災(zāi)區(qū)進(jìn)行低空航拍并對(duì)航片進(jìn)行預(yù)處理和判讀后及時(shí)向國家抗震救災(zāi)指揮部提交了《汶川地震災(zāi)情分析報(bào)告》,評(píng)估了地震損毀程度并制作了詳細(xì)的空間分布圖,對(duì)抗震救災(zāi)力量和物資的合理分配,起到了關(guān)鍵作用,受到中科院和四川省人民政府的表彰。
無人機(jī)低空遙感克服了山區(qū)實(shí)地調(diào)查成本高、時(shí)間慢、人力難以到達(dá)的缺點(diǎn),特別適合高原和山地等環(huán)境惡劣地區(qū)高分辨率遙感圖像的獲取。無人機(jī)可以采用滑行、車載和彈射等多種方式起飛,所獲圖像分辨率高(可以達(dá)到厘米級(jí))。但無人機(jī)也受到有效載荷的限制,所獲圖像局限于可見光波段,圖像畸變較大。因此,山地所科研人員在工作中不斷積累經(jīng)驗(yàn),在應(yīng)用中揚(yáng)長避短,充分發(fā)揮無人機(jī)的優(yōu)勢(shì),積極推進(jìn)山地災(zāi)害低空遙感調(diào)查和監(jiān)測的應(yīng)用研究。經(jīng)過近2年的積極實(shí)踐和不懈探索,山地所在無人機(jī)低空遙感應(yīng)用研究方面取得重要進(jìn)展:一是充分掌握了山地復(fù)雜環(huán)境下無人機(jī)起降飛行技術(shù),最大程度減小了野外航拍作業(yè)的事故率和損耗,已成功在云南大理市、涼山州木里縣、重慶云陽縣、龍門山銀廠溝、都江堰虹口鄉(xiāng)等地進(jìn)行成功航拍,獲得了大量珍貴的高分辨率低空遙感影像數(shù)據(jù);二是優(yōu)化了無人機(jī)遙感影像預(yù)處理方法和操作流程,通過批量鏡頭畸變校正、適度提高飛行高度、采集地面控制點(diǎn)并結(jié)合地形圖校正等方法,極大減小了圖像的幾何變形;三是開展了基于無人機(jī)影像的山地災(zāi)害解譯和識(shí)別實(shí)驗(yàn),根據(jù)實(shí)地調(diào)查和專家經(jīng)驗(yàn)確定各種災(zāi)害類型的特征和解譯標(biāo)志,對(duì)航拍全景圖進(jìn)行山地災(zāi)害的目視和計(jì)算機(jī)輔助解譯和識(shí)別并形成專題圖,同時(shí)選擇典型實(shí)驗(yàn)區(qū),對(duì)實(shí)驗(yàn)區(qū)內(nèi)的山地災(zāi)害類型、位置和范圍進(jìn)行實(shí)地調(diào)查,與通過無人機(jī)低空遙感影像解譯所獲結(jié)果進(jìn)行比較,證明可以達(dá)到實(shí)用精度。
山地所無人機(jī)小組在總結(jié)航拍和判識(shí)經(jīng)驗(yàn)的基礎(chǔ)上,不斷加強(qiáng)戰(zhàn)略部署和相關(guān)理論研究,繼續(xù)改善軟硬件條件,使無人機(jī)低空遙感技術(shù)在山地災(zāi)害和環(huán)境研究中發(fā)揮出越來越大的作用,取得越來越突出的成果。
無人機(jī)硬件平臺(tái)
無人機(jī)地面監(jiān)測站系統(tǒng)
無人機(jī)拍攝的大理市漾濞縣滑坡
無人機(jī)拍攝的都江堰市枷檔灣堰塞湖