“遠(yuǎn)東羊茅”無人機(jī)
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“遠(yuǎn)東羊茅”無人機(jī)作戰(zhàn)使用示意圖
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ZALA 421-06無人直升機(jī)
[導(dǎo)讀]俄羅斯《紅星報(bào)》2009年2月4日發(fā)表了尤里·阿夫捷耶夫關(guān)于第三屆莫斯科“無人駕駛多用途綜合系統(tǒng)”國際論壇與展覽會的文章：Без летчика на борту。作者認(rèn)為，俄羅斯并不象早些時(shí)候一些報(bào)道所說的那樣不重視發(fā)展無人機(jī)，國家正在有計(jì)劃地進(jìn)行無人機(jī)的研發(fā)工作。但俄羅斯現(xiàn)在的無人機(jī)還存在一些缺點(diǎn)和不足需要完善。俄羅斯要想在無人機(jī)領(lǐng)域取得成功，必須加強(qiáng)與國外先進(jìn)公司的合作。
此外，當(dāng)務(wù)之急是要完善使用和管理無人機(jī)的法律基礎(chǔ)。
上世紀(jì)中期，只有主要的飛機(jī)生產(chǎn)國在研制生產(chǎn)軍用無人機(jī)。而現(xiàn)在，由于科學(xué)技術(shù)的進(jìn)步，全球有57個(gè)國家的369家公司在研制無人機(jī)。迄今一共研制了975種無人機(jī)，而且數(shù)量還在增加。
第三屆莫斯科“無人駕駛多用途綜合系統(tǒng)”國際論壇與展覽會（UVS-TECH-2009）日前在中央展覽綜合體展覽中心舉行。這次活動可視為俄羅斯無人機(jī)新發(fā)展階段的起點(diǎn)。
UVS-TECH-2009成為無人機(jī)研制生產(chǎn)企業(yè)展示其成果的地方。專家和觀眾們對“‘織女星’康采恩”無限股份公司、“無人駕駛系統(tǒng)”有限責(zé)任公司、“俄羅斯直升機(jī)”無限股份公司、“‘伊爾庫特’科學(xué)生產(chǎn)聯(lián)合體”無限股份公司、“‘里薩’科技中心”有限股份公司、“特蘭薩特”有限股份公司的展臺和許多與會者的展品十分感興趣。所有這些絕非偶然。
分析家們一致預(yù)測，各民間和國家機(jī)構(gòu)很快將大規(guī)模使用無人機(jī)，無人機(jī)的使用領(lǐng)域?qū)⒀杆贁U(kuò)大。據(jù)專家評估，到2015年前歐洲民用無人機(jī)市場規(guī)模為15億歐元。這就是為什么越來越多的廠商力圖躋身該市場。
俄羅斯的無人機(jī)市場也不無誘惑。據(jù)“‘光線’設(shè)計(jì)局”無限股份公司無人駕駛飛行器綜合系統(tǒng)項(xiàng)目經(jīng)理稱，公司每年接到的無人機(jī)訂貨達(dá)數(shù)億盧布。去年該企業(yè)在國防訂貨框架內(nèi)開始批量生產(chǎn)“遠(yuǎn)東羊茅”無人駕駛綜合系統(tǒng)，并已向俄國防部提供了一套?！斑h(yuǎn)東羊茅”無人機(jī)標(biāo)準(zhǔn)配置采用高分辨率的紅外和可見光雙光譜攝像機(jī)。目前公司已著手批量生產(chǎn)“隊(duì)列-ПД”無人機(jī)，它可用于電視和紅外偵察，也可以用于進(jìn)行電子戰(zhàn)。第一套“隊(duì)列-ПД”無人駕駛綜合系統(tǒng)將于今年交付部隊(duì)。
俄羅斯研制者們并未忽視無人直升機(jī)?！岸砹_斯直升機(jī)”公司新聞供稿處負(fù)責(zé)人瓦季姆·米赫耶夫稱，俄羅斯無人直升機(jī)的市場容量估計(jì)為數(shù)千架之多。公司已經(jīng)成立了“無人駕駛直升機(jī)綜合系統(tǒng)”行政領(lǐng)導(dǎo)機(jī)構(gòu)，其負(fù)責(zé)人根納季·別別什科夫稱，未來幾個(gè)月內(nèi)將確定一系列無人直升機(jī)模型?！岸砹_斯直升機(jī)”公司旗下的所有分部都將參加該綜合項(xiàng)目，包括米里莫斯科直升機(jī)廠、喀山直升機(jī)廠、卡莫夫公司，庫梅爾陶航空生產(chǎn)企業(yè)。米赫耶夫強(qiáng)調(diào)說：“我們根據(jù)該方案研制的所有無人直升機(jī)暫時(shí)都只是試驗(yàn)?zāi)Ｐ??！?/p>
別別什科夫稱，上述計(jì)劃已經(jīng)通過試驗(yàn)階段并已確定了4類軍用和民用無人直升機(jī)：航空小于20公里的超近程無人直升機(jī)；航空小于100公里的近程無人直升機(jī)；航程小于400公里的中程無人直升機(jī)；航程超過400公里的遠(yuǎn)程無人直升機(jī)。已經(jīng)確定的系列模型將由專家修整并由公司領(lǐng)導(dǎo)人批準(zhǔn)。公司還計(jì)劃研制基本型，在此基礎(chǔ)上研制兩用無人直升機(jī)?？毓晒緶?zhǔn)備在接受訂貨后1.5-2年內(nèi)完成超近程和近程無人直升機(jī)的研制，而中程和遠(yuǎn)程無人直升機(jī)將分別在接受訂貨后2-3年和3-4年內(nèi)完成研制。
穩(wěn)步發(fā)展
俄羅斯無人機(jī)可以說正在按部就班地發(fā)展。在此必須指出一個(gè)有趣的細(xì)節(jié)。直到不久以前，還有報(bào)道說國家強(qiáng)力部門不采購無人機(jī)。一些記者指責(zé)俄羅斯領(lǐng)導(dǎo)人、國防部、內(nèi)務(wù)部、聯(lián)邦安全局不懂發(fā)展無人機(jī)和為強(qiáng)力部門配備無人機(jī)的必要性。報(bào)刊、網(wǎng)站上經(jīng)常會出現(xiàn)一些形形色色的“行家”關(guān)于“制定目標(biāo)明確的國家無人機(jī)規(guī)劃的必要性的“教導(dǎo)”。
所在這些在多大程度上符合實(shí)際情況呢？目前，關(guān)于無人機(jī)的所謂信息真空不僅已為已研和在研無人機(jī)的戰(zhàn)術(shù)技術(shù)性能資料所填補(bǔ)，也被其他有趣的事實(shí)和資料所填補(bǔ)。所有這些信息需要進(jìn)行仔細(xì)地研究與分析，以免草率地得出錯(cuò)誤的結(jié)論。同時(shí)，可以有把握地說，“行家”們的悲觀預(yù)測是沒有根據(jù)的，其“訓(xùn)誡”是多余的。
去年，俄聯(lián)邦安全局邊防局技術(shù)安全署署長瓦列里·潘欽科稱，國境線上里海段的偷漁現(xiàn)象顯著減少：偷漁者首先感覺到了邊防部門已經(jīng)使用無人機(jī)。作為新的技術(shù)監(jiān)控系統(tǒng)的組成部分，新型綜合系統(tǒng)可以提高邊防部隊(duì)打擊偷漁和越境行為的行動效能。
所取得的成效來自于正在試用的“巡邏-2”無人機(jī)（“特蘭薩斯”公司）和“伊爾庫特-10”（“‘伊爾庫特’科學(xué)生產(chǎn)聯(lián)合體”公司）無人機(jī)。“巡邏-2”無人機(jī)的標(biāo)準(zhǔn)配置是數(shù)碼自動照相機(jī)（分辨率12Mpix）、高分辨率前視和側(cè)視攝像機(jī)（752X582pix）、近/遠(yuǎn)距熱成像系統(tǒng)、目標(biāo)識別系統(tǒng)各1臺（套）。“特蘭薩斯“公司和“P.E.T.喀瑯施塔得”公司計(jì)劃2009年按邊防部門的訂貨開始試驗(yàn)設(shè)計(jì)工作。
讓我們再回到UVS-TECH-2009展覽會。據(jù)A.塞羅耶日科稱，俄羅斯聯(lián)邦安全局邊防局目前只開始制定本部門無人機(jī)發(fā)展計(jì)劃，而“‘織女星’康采恩”公司參與了這項(xiàng)工作。2008年，公司在訂貨計(jì)劃以外向國防部提供了10架小型無人機(jī)。宣布這一消息的該公司無人機(jī)項(xiàng)目負(fù)責(zé)人沒有透露細(xì)節(jié)。
今年，公司著手試驗(yàn)代號為“鸛”的未來無人機(jī)。將研制偵察-打擊型，但可以根據(jù)不同的任務(wù)安裝不同的有效載荷，包括：照相機(jī)，攝像機(jī)，中繼系統(tǒng)，電子戰(zhàn)系統(tǒng)或打擊武器系統(tǒng)。它能為“伊斯坎德爾”戰(zhàn)役戰(zhàn)術(shù)導(dǎo)彈提供目標(biāo)指示。公司專家預(yù)計(jì)其試驗(yàn)工作最多將持續(xù)2年。應(yīng)特別指出，新型無人機(jī)的起飛重量為500公斤左右。在展覽會上俄羅斯其他公司公司展出了同級別的無人機(jī)。專家認(rèn)為，這證明俄羅斯正在按步驟實(shí)施無人機(jī)研制計(jì)劃，而所有本國科研院所都參加了這一工作。
A.塞羅耶日科指出，國防部是俄羅斯至今唯一具有綜合無人機(jī)發(fā)展規(guī)劃的部門。俄空軍司令部第一副參謀長亞歷山大·阿列申中將稱：“我們正在制定從戰(zhàn)術(shù)無人機(jī)、戰(zhàn)役戰(zhàn)術(shù)無人機(jī)到無人殲擊機(jī)在內(nèi)的各種無人機(jī)研發(fā)計(jì)劃。”他強(qiáng)調(diào)說，俄羅斯工業(yè)部門具備生產(chǎn)各種無人機(jī)的能力，但不排除從國外購買個(gè)別類型的無人機(jī)的可能。參觀UVS-TECH-2009展覽會的俄軍副總參謀長阿納托利·諾戈維岑上將與“織女星”、“特蘭薩斯”和“無人駕駛系統(tǒng)”公司的領(lǐng)導(dǎo)人討論了無人機(jī)發(fā)展能力和前景。
內(nèi)務(wù)部、緊急情況部和聯(lián)邦安全局的代表在“多用途無人駕駛綜合系統(tǒng)”論壇上作了發(fā)言。從其發(fā)言中獲悉，以上部門幾年前已經(jīng)開始試用無人機(jī)。強(qiáng)力部門的專家們并不是在紙上談兵，而是在實(shí)踐中研究俄羅斯產(chǎn)品的能力?，F(xiàn)在他們準(zhǔn)備制定自己對無人機(jī)的要求。
俄羅斯內(nèi)務(wù)部航空中心處副處長德米特里·薩多沃伊指出，總起來說已經(jīng)成功地獲得了ZALA421-05無人直升機(jī)的使用經(jīng)驗(yàn)，這種無人直升機(jī)的優(yōu)點(diǎn)是維護(hù)簡便，發(fā)射準(zhǔn)備迅速。目前，該處專家正在試用ZALA421-06無人直升機(jī)，但現(xiàn)在談使用結(jié)果為時(shí)尚早。ZALA421-06無人直升機(jī)的機(jī)載設(shè)備包括光電和紅外攝像機(jī)各1臺，可通過數(shù)字通道向控制站實(shí)時(shí)傳遞數(shù)據(jù)。
無人機(jī)的操縱訓(xùn)練不是什么難題。但Д.薩多沃伊認(rèn)為，操縱員需要理論訓(xùn)練教程，其應(yīng)包括空氣動力學(xué)、空中導(dǎo)航和其他專業(yè)知識。所有這些知識將使操縱員更好地理解飛行器在空中發(fā)生的事情，并高質(zhì)量地使用新技術(shù)裝備。專家認(rèn)為，在這種情況下應(yīng)開辦專業(yè)集訓(xùn)班。
缺點(diǎn)與特點(diǎn)
盡管無人機(jī)所使用的設(shè)備與系統(tǒng)在高速發(fā)展，但研制者們遇到的問題卻越來越多。原因很簡單，形象地說，研制者和生產(chǎn)者昨天在很大程度上還是在紙上談兵，討論無人機(jī)可以實(shí)現(xiàn)的目標(biāo)和任務(wù)，而今天市場已經(jīng)承認(rèn)了使用無人機(jī)的合理性，提出了自己的嚴(yán)格條件。理論主導(dǎo)讓位于能使無人機(jī)符合用戶要求的實(shí)際解決方案。
獲得了無人機(jī)使用經(jīng)驗(yàn)的國家各部門的專家們在論壇上談到了無人機(jī)所暴露出來的缺點(diǎn)。他們特別強(qiáng)調(diào)，按每個(gè)部門的專業(yè)要求對制品進(jìn)行修整應(yīng)被視為一個(gè)自然的過程。一位專家一語中的地指出，對于國防部而言，無人機(jī)能發(fā)現(xiàn)和識別敵人的交通工具就足夠了；而對于聯(lián)邦安全局而言，無人機(jī)要能識別對國家安全構(gòu)成威脅的人。各部門的代表們在論壇的非正式交流中就如何消除這些缺點(diǎn)交換了意見和打算。例如，在無人機(jī)攝像機(jī)傳輸視頻時(shí)，高質(zhì)量的模擬信號在距離3-5公里時(shí)就會丟失，為此在最近的將來必須代之以數(shù)字信號。
一些無人機(jī)還存在一個(gè)不足，即操縱員無法觀察飛行方向上的地平線。飛行實(shí)際上是盲止飛行和超低空飛行。這就有與地面障礙物相撞的危險(xiǎn)。無人機(jī)機(jī)動飛行導(dǎo)致偏離了主要任務(wù)的完成。也就是說，攝像機(jī)不僅要能調(diào)整傾斜觀測線，還要能調(diào)整俯仰觀測線、航向觀測線。理想的無人機(jī)應(yīng)裝備2臺攝像機(jī)，其中1臺應(yīng)確保向操縱員提供控制飛行所需的目視情況。
輕型無人機(jī)可手持發(fā)射起飛。但經(jīng)驗(yàn)表明，必須使用彈射器。這是因?yàn)轱w行器起飛時(shí)的空氣動力特性，即飛行器起飛時(shí)會發(fā)生“下沉”現(xiàn)象。在不良因素偶然巧合的情況下，無人機(jī)有可能墜毀，導(dǎo)致無法在規(guī)定的時(shí)間內(nèi)完成飛行任務(wù)。
此外，用戶們提到，研制者所承諾的一些性能在無人機(jī)試飛過程中發(fā)生了顯著變化。要知道，用戶十分清楚各種氣象和地理?xiàng)l件下的無線電通信特點(diǎn)、系統(tǒng)在各階段自動完成飛行的能力以及飛行工作的許多其他細(xì)微差別。
是否需要國際合作
今天，無人機(jī)正在在世界范圍內(nèi)強(qiáng)勁發(fā)展。祖國航空綜合系統(tǒng)研制者要研制出符合潛在用戶要求的產(chǎn)品，就應(yīng)占據(jù)科學(xué)和設(shè)計(jì)思想的前沿。同時(shí)，不與在該領(lǐng)域處于領(lǐng)先地位的國外伙伴進(jìn)行合作，未來的設(shè)計(jì)不可能取得成功。俄羅斯和國外公司為這種合作準(zhǔn)備好了嗎？
國外伙伴不僅準(zhǔn)備與俄羅斯進(jìn)行合作，他們還正在為進(jìn)入俄無人機(jī)市場盡其所能。在該領(lǐng)域表現(xiàn)最積極的是以色列飛機(jī)工業(yè)公司和英國SELEX傳感器和機(jī)載系統(tǒng)公司。去年年底，媒體曾報(bào)道以色列飛機(jī)工業(yè)公司與俄羅斯國防出口公司正在進(jìn)行談判。雖然在前兩屆展會上該公司專家表現(xiàn)十分活躍，但今年這家以色列公司未來參展。所有這些都成為我國無人機(jī)研制者們討論的話題。對于合同簽訂前景有兩種截然相反的觀點(diǎn)。
“P.E.T.喀瑯施塔得”公司總經(jīng)理葉甫蓋尼·卡姆拉科夫認(rèn)為，在購買無人機(jī)之后緊接著應(yīng)購買相關(guān)的保障物資和器材、備件、技術(shù)系統(tǒng)、補(bǔ)充機(jī)，這將使俄國防部對國外供應(yīng)商產(chǎn)生依賴。他強(qiáng)調(diào)說：“這可能會在根本上打斷祖國公司研制有競爭力的產(chǎn)品的努力。我們將努力研制出不遜于以色列和美國貨的無人機(jī)，我們也有這個(gè)能力。但如果國防部做出這種決定，我們的希望和努力將貶值?！睋?jù)“P.E.T.喀瑯施塔得”公司領(lǐng)導(dǎo)人評估，從以色列購買無人機(jī)將給正在復(fù)興的俄羅斯無人機(jī)制造業(yè)帶來無法彌補(bǔ)的損失。
難道與國外公司進(jìn)行合作對俄羅斯生產(chǎn)者的威脅就這么大嗎？答案可以在“伊爾庫特”公司展臺的以KOAX X-240為原型的無人駕駛航空綜合系統(tǒng)中找到。公司無人駕駛系統(tǒng)項(xiàng)目的管理負(fù)責(zé)人尤里·馬洛夫稱該無人直升機(jī)研制工作已經(jīng)完成。其自動控制系統(tǒng)在瑞士順利地通過了試驗(yàn)（公司專家也在場）。馬洛夫指出：“這是俄羅斯市場需要的產(chǎn)品，俄羅斯有數(shù)家公司在研制這種無人機(jī)，但飛行樣機(jī)都尚未問世?！彼f，“伊爾庫特”公司作為聯(lián)合航空制造公司的一員正在研制首先用于滿足燃料能源綜合體需求的民用無人機(jī)，國防部暫未訂貨。馬洛夫強(qiáng)調(diào)：“但如果有這種需要，我們會馬上開展工作?！惫緦＜以谡箷辖忉屨f，上述系統(tǒng)將在瑞士生產(chǎn)，而在俄羅斯國內(nèi)安裝設(shè)備。進(jìn)行這種合作是因?yàn)樵诮?jīng)濟(jì)上有利。實(shí)際上公司拒絕與俄羅斯直升機(jī)公司合作的原因是預(yù)計(jì)其試驗(yàn)設(shè)計(jì)工作可能會延后。
專家們認(rèn)為，可以使與西方公司的合作有利于俄羅斯生產(chǎn)者。建立聯(lián)合企業(yè)能將俄羅斯無人機(jī)研發(fā)技術(shù)提高到一個(gè)全新的水平。以色列飛機(jī)工業(yè)公司領(lǐng)導(dǎo)人稱，其公司準(zhǔn)備與俄羅斯生產(chǎn)者建立互惠的伙伴關(guān)系。其代表多次表示，公司準(zhǔn)備在俄羅斯投資建立聯(lián)合企業(yè)的設(shè)計(jì)生產(chǎn)基地。公司準(zhǔn)備提供其所擁有的民用無人機(jī)技術(shù)。
被小問題難倒
根據(jù)俄羅斯聯(lián)邦航空法典，無人機(jī)可視為超輕型飛行器，但聯(lián)邦航空飛行條例不承認(rèn)無人機(jī)是超輕型飛行器，后者將超輕型飛行器定義為只能載一人即駕駛員的飛行器。
無人機(jī)由誰來使用和管理？從法律上來講這個(gè)主體是空缺的。當(dāng)然，可以將操縱員稱作機(jī)長，但國家沒有一部文件對其培訓(xùn)和獨(dú)立操縱所需要的經(jīng)驗(yàn)做出規(guī)定。此外，駕駛員（飛行員）應(yīng)持有有效執(zhí)照，為此需要通過飛行醫(yī)學(xué)委員會的審查，但由于沒有文件對因在地面操縱飛行器而被視為飛行員的人的健康狀況作出規(guī)定，醫(yī)生無法對其進(jìn)行審查。
諸如此類的矛盾很多，每個(gè)矛盾都使對各種文件的解釋似乎有利于官員。正是因?yàn)槿绱?，許多人在論壇發(fā)言時(shí)提出，必須在俄法律文件的基礎(chǔ)上使無人機(jī)合法化。在展覽會上開幕式上，國際無人駕駛系統(tǒng)協(xié)會主席皮特·馮·布魯恩伯格最先提出了這一意見。布魯恩伯格說：“我對俄羅斯研制了用于監(jiān)視石油管道的無人機(jī)十分贊賞。我想說：‘俄羅斯，加油！’但研制無人機(jī)只是事情的一半。主要的是為其能與有人駕駛飛機(jī)一起翱翔藍(lán)天創(chuàng)造條件。如果這一點(diǎn)能夠?qū)崿F(xiàn)，對該領(lǐng)域的科研工作的繼續(xù)發(fā)展將是一個(gè)巨大的推動，首先是有助于研究地球氣候，包括北極環(huán)境?！?/p>
具有豐富的科研無人機(jī)和軍用無人機(jī)研制經(jīng)驗(yàn)的美國專家戴爾·鐵茲后來更詳細(xì)地描述了這一思想。他提出在北緯70度到北極點(diǎn)之間建立“科研無人機(jī)自由飛行區(qū)”。估計(jì)，我們的無人機(jī)科學(xué)家和設(shè)計(jì)師們也準(zhǔn)備在北美建立飛行區(qū)，用俄羅斯無人機(jī)在那里進(jìn)行科學(xué)研究。
目前，無人機(jī)的使用還很有限，但已經(jīng)發(fā)生過這樣的事情——一架無人機(jī)在喀布爾機(jī)場差點(diǎn)與飛機(jī)相撞。
在論壇上發(fā)言的國際航空委員會副主席亞歷山大·克尼韋爾稱，俄羅斯需要一個(gè)負(fù)責(zé)制定民用無人機(jī)規(guī)定的國家機(jī)構(gòu)。他說，美國正在制定無人機(jī)適航標(biāo)準(zhǔn)?？四犴f爾指出，“我們的這些工作還處于萌芽狀態(tài)，這嚴(yán)重限制了俄羅斯民用無人機(jī)的使用。我們在無人機(jī)發(fā)展領(lǐng)域有落后于全世界的危險(xiǎn)?！彼ㄗh以論壇參加者的名義緊急致信俄羅斯政府，要求設(shè)立負(fù)責(zé)民用無人機(jī)使用并制定其適航標(biāo)準(zhǔn)的國家機(jī)構(gòu)。
國際航空委員會的這一呼吁令專家們莫名其妙。因?yàn)檎窃撐瘑T會被確定為是代表前蘇聯(lián)的12個(gè)共和國在民用航空和天空使用方面發(fā)揮功能和權(quán)力的執(zhí)行機(jī)構(gòu)。國際航空委員會早就能夠倡導(dǎo)與組織制定必要的法律文件，對現(xiàn)行法律進(jìn)行修改和補(bǔ)充?？梢姡撐瘑T會專家并不想承擔(dān)這一責(zé)任。專家們認(rèn)為，當(dāng)務(wù)之急是建立一個(gè)國家委員會，其中必須包括參與研制和使用飛行器的各部和部門代表。
譯自：俄羅斯《紅星報(bào)》
作者：尤里·阿夫捷耶夫
編譯：知遠(yuǎn)/金韜
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