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NASA驗證小型無人機規(guī)避障礙物能力

發(fā)布日期:2005-03-22??來源:網(wǎng)絡(luò)??作者:全球無人機網(wǎng)我要投稿我要評論

[英國《防務(wù)新聞》2005年3月18日報道]   諺語說的好:“物以類聚,人以群分”,NASA目前正在進(jìn)行的小型無人機uav)試驗研究充分驗證了這句諺語的精辟。NASA研究人員通過觀察魚和鳥群如何暗示避開障礙物的運動方式開發(fā)了一種無人機機載軟件,能使無人機根據(jù)預(yù)編程序集體規(guī)避障礙物。

    NASA試驗用的無人機是兩架翼展為12英尺(約3.65米)的APV-3自主式UAV,將開發(fā)的軟件裝在該機上,從而驗證兩架無人機在沒有地面操作人員的幫助下以協(xié)作和同步的方式避開障礙物的能力。     NASA開發(fā)的軟件含有預(yù)編的航路點,第一架無人機在通過幾個航路點后發(fā)現(xiàn)障礙物,然后繞著障礙物作圓周運動,將未通過的航路點信息傳輸給第二架無人機,從而使第二架無人機也開始沿著第一架無人機的新航線運動。     NASA航空研究任務(wù)部門主要從事高空、長航時遙控或自主式無人機的技術(shù)發(fā)展研究,目前進(jìn)行的該項目研究具有潛在的軍民用用途,包括地球科學(xué)、軍事偵察、通信中繼等,尤其可用于執(zhí)行對于有人駕駛飛機來說極其危險環(huán)境下的任務(wù)。(中國航空信息中心  張晉平 )
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本文鏈接:http://ssfunpay.cn/uav-news/200503/22/4912.html
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