1、三維重建原理
點(diǎn)云數(shù)據(jù)，經(jīng)過(guò)深度圖像增強(qiáng)、點(diǎn)云計(jì)算與配準(zhǔn)、數(shù)據(jù)融合、表面生成等步驟，完成對(duì)景物的三維重建。深度圖像采集，為了獲取足夠多的圖像，需要變換不同的角度來(lái)拍攝同一景物，以保證包含景物的全部信息[3]。具體方案既可以是固定相機(jī)來(lái)拍攝旋轉(zhuǎn)平臺(tái)上的物體；也可以是旋轉(zhuǎn)相機(jī)來(lái)拍攝固定的物體。然后要對(duì)深度圖像進(jìn)行去噪和修復(fù)等圖像增強(qiáng)過(guò)程。經(jīng)過(guò)預(yù)處理后的深度圖像具有二維信息，像素點(diǎn)的值是深度信息，表示物體表面到相機(jī)之間的直線距離。對(duì)于多幀通過(guò)不同角度拍攝的景物圖像，各幀之間包含一定的公共部分，需要點(diǎn)云配準(zhǔn)處理消除冗余信息。然后對(duì)點(diǎn)云數(shù)據(jù)進(jìn)行融合處理，以獲得更加精細(xì)的重建模型，再通過(guò)表面生成構(gòu)造物體的可視等值面。
三維重建原理
2、拍攝：大的物體，如雕塑，建筑物，采用無(wú)人機(jī)繞飛的方式進(jìn)行拍攝。小的物體，采用手機(jī)或者相機(jī)，環(huán)繞目標(biāo)物體進(jìn)行拍攝，拍攝方法參考無(wú)人機(jī)拍攝。小件物體建模，有時(shí)候可以把物體放在一個(gè)可旋轉(zhuǎn)凳子上進(jìn)行拍攝。
無(wú)人機(jī)現(xiàn)場(chǎng)拍攝方法：
操作無(wú)人機(jī)到物體上空飛行，升高至合適高度，能夠看清楚整體，開(kāi)啟視頻錄像功能。首先俯拍30S。然后調(diào)整無(wú)人機(jī)到興趣點(diǎn)繞飛方式，設(shè)定繞飛半徑設(shè)置為50M，飛機(jī)速度設(shè)置為5M/S。繞飛在一圈后，降低高度到一半，調(diào)整鏡頭對(duì)準(zhǔn)拍攝目標(biāo)，再繞飛一圈。
3、將拍攝的視頻拷貝到電腦，用PR軟件對(duì)視頻進(jìn)行單幀照片導(dǎo)出照片，保證每張照片有30%的重復(fù)度。俯拍4張照片，繞飛2圈每圈8張照片，合計(jì)共20張照片。
（1）新建PR項(xiàng)目。
（2）右鍵導(dǎo)入媒體文件。
（3）將文件拖到時(shí)間軸上。然后點(diǎn)播放選擇照片幀。
（4）將照片幀單幀導(dǎo)出保存為照片。
3、altizure重建：導(dǎo)入到云平臺(tái)altizure，經(jīng)過(guò)照片對(duì)齊，建立密集點(diǎn)云，生成網(wǎng)格，生成紋理，即可快速生成三維模型。
（1）打開(kāi)altizure網(wǎng)站。免費(fèi)注冊(cè)登錄，點(diǎn)新建項(xiàng)目。
（2）輸入項(xiàng)目標(biāo)題，點(diǎn)下一步。
（3）添加圖像集，然后點(diǎn)擊下一步。
（4）系統(tǒng)自動(dòng)計(jì)算，自動(dòng)重建，完成后界面如下，一般項(xiàng)目耗時(shí)20分鐘。項(xiàng)目完成后，復(fù)制項(xiàng)目鏈接，發(fā)發(fā)送到微信。可以方便地進(jìn)行分享。
4、用PhotoScan進(jìn)行三維重建：精度和速度劣與altizure云平臺(tái)，但是PhotoScan在PC電腦上安裝運(yùn)行處理，可以方便地生成所需文件，甚至可以用3D打印機(jī)進(jìn)行打印。
（1）打開(kāi)文件，添加堆塊。
（2）選中堆塊，右鍵添加照片，然后對(duì)齊照片，選擇“高精度”選項(xiàng)，不要選最高，那樣耗時(shí)太長(zhǎng)。
（3）后面按照步驟，依次選擇生成密集點(diǎn)云，生成網(wǎng)格和生成紋理，最終形成項(xiàng)目展示。
（4）具體的操作細(xì)節(jié)，大家可以去問(wèn)度娘。這里只做拋磚引玉。
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