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光伏電站無人機(jī)巡檢系統(tǒng)解決方案

發(fā)布日期:2017-08-05??來源:伯鐳科技我要投稿我要評論
太陽能光伏發(fā)電系統(tǒng)主要分集中式和分布式,集中式電站一般占地面積廣,大多建在我國西北部和一些偏遠(yuǎn)地區(qū),自然環(huán)境較為惡劣;分布式電站一般建在屋頂、大棚和大面積水池上。然而,這些光伏電站并網(wǎng)后帶來了大量的運(yùn)營維護(hù)壓力,如常規(guī)設(shè)備檢測、光伏板巡檢等。傳統(tǒng)運(yùn)維方式采用的是人工巡檢,效率低,而且大多依據(jù)運(yùn)維人員經(jīng)驗(yàn)來判別設(shè)備故障,極易產(chǎn)生偏差。同時(shí),在偏遠(yuǎn)地區(qū)惡劣的自然環(huán)境下,光伏電站巡檢工作是十分困難和危險(xiǎn)的。對于農(nóng)光互補(bǔ)、漁光互補(bǔ)、屋頂電站等光伏區(qū),傳統(tǒng)的人工巡檢已不能滿足需求,無法實(shí)現(xiàn)安全高效的光伏巡檢目的。

1、  方 案 目 標(biāo)  


無人機(jī)搭載可見光相機(jī)、熱紅外傳感器或EL檢測設(shè)備,采集光伏組件的可見光、熱紅外圖像或EL數(shù)據(jù),實(shí)現(xiàn)無人機(jī)智能化巡檢,提高光伏巡檢效率和安全性??梢姽夂蜔峒t外圖像實(shí)時(shí)存儲,可快速導(dǎo)出至pc端,后續(xù)利用無人機(jī)智能診斷軟件對無人機(jī)采集的熱紅外圖像和可見光圖像進(jìn)行智能化處理,實(shí)現(xiàn)組件不發(fā)電檢測、灰塵污垢遮擋、組件裂紋破損等故障引起的熱斑自動化診斷和定位。大大提高光伏電站的巡檢效率和故障診斷的精確度。

2、 無人機(jī)巡檢系統(tǒng) 


無人機(jī)巡檢系統(tǒng)包括無人機(jī)系統(tǒng)、數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)、地面智能控制系統(tǒng)、數(shù)據(jù)分析處理系統(tǒng)等四部分。如圖3-1所示:

光伏電站無人機(jī)巡檢系統(tǒng)解決方案

圖3-1無人機(jī)巡檢系統(tǒng)

2.1、無人機(jī)系統(tǒng)

無人機(jī)系統(tǒng)配備有超長航時(shí),防護(hù)等級高達(dá)IP56的工業(yè)級多旋翼無人機(jī)M6,以及最新的DJI A3 飛行控制器,采用全面優(yōu)化的姿態(tài)解析和多傳感器融合算法,精準(zhǔn)可靠;集成高清圖傳,能實(shí)時(shí)查看相機(jī)畫面,傳輸距離遠(yuǎn)達(dá)5公里,圖傳畫質(zhì) 720P;內(nèi)置智能電池管理系統(tǒng),能夠?qū)崟r(shí)監(jiān)控剩余電池電量,系統(tǒng)會自動分析計(jì)算出返航和降落所需的電量和時(shí)間,避免因電量不足引發(fā)的危險(xiǎn)。同時(shí)可實(shí)現(xiàn)20分鐘快速充電功能,能在短時(shí)間內(nèi)將電池充滿。系統(tǒng)參數(shù)表如下:

項(xiàng)  目

參      數(shù)

   飛行平臺

M6

   軸   距

805 mm

 最大負(fù)載重量

4.5kg

  GPS懸停精度

垂直:±0.5 m;水平:±2.5 m

 最大上升速度

5 m/s

 最大下降速度

3 m/s

 最大航行速度

18m/s

 最大可承受風(fēng)速

10 m/s(六級)

 最大飛行時(shí)間

50min


光伏電站無人機(jī)巡檢系統(tǒng)解決方案

圖3-2無人機(jī)系統(tǒng)M6

2.2、數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)

數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)包括可見光采集遮擋物、灰塵遮蓋狀況、紅外相機(jī)采集熱斑情況。分別配置可見光一體化云臺相機(jī)X5和熱紅外一體化云臺相機(jī)XT。X5結(jié)合全新影像傳感器和強(qiáng)大的處理器,能拍攝4K/30p視頻和1600萬像素照片。XT熱成像相機(jī)采用一系列FLIR專有技術(shù),能體現(xiàn)細(xì)微的溫差,讓目標(biāo)一目了然。系統(tǒng)參數(shù)表如下:

項(xiàng)   目

參  數(shù)

可見光云臺相機(jī)

X5

像    素

1600 萬像素

照片最大分辨率

4096x2160

ISO 范圍

100~25600

視頻分辨率

4K

視頻格式

MP4/MOV

熱紅外云臺相機(jī)

XT

分辨率

640 × 512

鏡  頭

19 mm

最小焦距

15.3 cm

場景范圍(高增益)

-25°C至 135°C

場景范圍(低增益)

-40°C 至 550°C

點(diǎn)測溫

中心 4×4 溫度測量

存  儲

Micro SD 卡

照片格式

JPEG, TIFF

視頻格式

MP4


光伏電站無人機(jī)巡檢系統(tǒng)解決方案


圖3-3可見光一體化云臺相機(jī)X5      
?
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