2.3、地面智能控制系統(tǒng)
地面智能控制系統(tǒng)能夠?qū)崿F(xiàn)自主航線規(guī)劃飛行,并能夠多任務(wù)航線保存,讓復雜的巡檢工作變得更簡易。如圖3-5所示:
圖3-5 自主航線規(guī)劃飛行
2.4、數(shù)據(jù)分析處理系統(tǒng)
數(shù)據(jù)分析處理是整套系統(tǒng)的關(guān)鍵。無人機采集的數(shù)據(jù)是多元的、零散的,用戶拿到這些大量的零散數(shù)據(jù)并不能直接找到問題所在。軟件可實現(xiàn)將大量零散數(shù)據(jù)分析處理,生成一份完整的數(shù)據(jù)報告,其中包括長度、高度、角度尺寸信息,組件熱斑溫度信息等,便于用戶更加清晰直觀的了解測區(qū)現(xiàn)狀。如圖3-6所示:
圖3-6數(shù)據(jù)分析處理系統(tǒng)
3、應 用 案 例
(1)現(xiàn)場勘查:無人機搭載可見光相機,首先對工廠進行基礎(chǔ)勘測。
2017年6月15日,上海伯鐳智能科技有限公司攜帶自主研發(fā)的無人機巡檢系統(tǒng),為 浙江**在**工廠的分布式電站進行熱斑檢測。光伏組件分布于工廠廠房的房頂,整體概況如圖4-1所示,此房頂電站容量400KW,數(shù)據(jù)采集時間30分鐘,大體流程為:
(2)自動航線巡檢:無人機搭載熱紅外相機,地面站自動規(guī)劃飛行航線,采集紅外數(shù)據(jù);
(3)軟件分析處理:將無人機采集的紅外數(shù)據(jù)上傳軟件進行處理分析,生成熱紅外溫度信息概況圖,直觀的呈現(xiàn)出測區(qū)熱斑分布情況,同時定位出光伏組件熱斑的具體位置。
圖4-1分布式電站概況圖
通過無人機智能航線飛行,采集可見光、紅外熱成像溫度數(shù)據(jù),軟件智能分析處理后得到的熱斑位置圖,以及標注出熱斑溫度的位置圖,如圖4-2和4-3所示,其中位置圖呈現(xiàn)的方向和地圖一致(上北下南左西右東)。
圖4-2熱斑效果圖
圖4-3熱斑溫度效果圖
4、方 案 優(yōu) 勢
無人機巡檢系統(tǒng)在光伏領(lǐng)域的應用優(yōu)勢體現(xiàn)在:
(1)巡檢速度快,效率高,對于大型集中式電站尤為突出;
(2)不受地形環(huán)境限制,對于農(nóng)光、漁光互補和屋頂電站尤為重要;
(3)操作簡便,安全性高,兩分鐘即可上手,全自主飛行;
(4)成本較低,產(chǎn)生效益可提高產(chǎn)電量;
(5)可載設(shè)備多樣化,實現(xiàn)多功能、多用途檢測;
(6)機身輕巧,攜帶方便。
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