樹(shù)障巡檢是確保電網(wǎng)安全運(yùn)行的重要手段，無(wú)人機(jī)結(jié)合數(shù)據(jù)處理軟件為樹(shù)障巡檢提供了一種高效的作業(yè)模式。航天遠(yuǎn)景憑借強(qiáng)大的攝影測(cè)量技術(shù)研發(fā)和創(chuàng)新能力，于2015年推出了第一代無(wú)人機(jī)電力巡線系統(tǒng)PowerMatrix V1.0。系統(tǒng)基于固定翼無(wú)人機(jī)搭載數(shù)碼相機(jī)，利用攝影測(cè)量技術(shù)，結(jié)合地面數(shù)據(jù)處理平臺(tái)，數(shù)字化三維重建了電力線通道地表及導(dǎo)線，實(shí)現(xiàn)了通道內(nèi)障礙物的定量檢測(cè)。PowerMatrix V1.0經(jīng)過(guò)近兩年的項(xiàng)目應(yīng)用和實(shí)踐檢驗(yàn)，得到了用戶(hù)認(rèn)可，受到了廣泛好評(píng)，但也遇到了一些問(wèn)題，面臨一些挑戰(zhàn)。
（1）固定翼無(wú)人機(jī)雖然為巡檢作業(yè)人員提供了高效的影像獲取能力，但是在操控方面存在一定難度，并對(duì)起降場(chǎng)地有較高要求，不利于巡檢作業(yè)的開(kāi)展。
（2）部分巡檢單位已經(jīng)配備了多旋翼無(wú)人機(jī)，飛行團(tuán)隊(duì)相對(duì)成熟，需要進(jìn)一步挖掘旋翼無(wú)人機(jī)在線路通道巡檢方面的潛力，提高設(shè)備的利用率。
（3）為實(shí)現(xiàn)樹(shù)障定量巡檢的目標(biāo)，需要布設(shè)地面控制點(diǎn)，加大了學(xué)習(xí)難度、延長(zhǎng)了培訓(xùn)周期，同時(shí)也增加了作業(yè)人員的工作量、制約了巡檢效率。
（4）導(dǎo)線空間位置完全依靠人工測(cè)量，雖然測(cè)量結(jié)果精度高，但是人工工作量大，自動(dòng)化程度有待提高。
針對(duì)上述四大問(wèn)題，航天遠(yuǎn)景研發(fā)團(tuán)隊(duì)歷時(shí)一年潛心研發(fā)，現(xiàn)重磅推出升級(jí)版無(wú)人機(jī)電力巡線系統(tǒng)PowerMatrix V2.0。主要功能和優(yōu)勢(shì)如下：
01
全面支持固定翼和旋翼兩大系列無(wú)人機(jī)
將彈射起飛、開(kāi)傘降落的固定翼無(wú)人機(jī)升級(jí)為具有垂直起降功能的固定翼無(wú)人機(jī)，起降場(chǎng)地要求更低，操作更便捷。新增對(duì)多旋翼無(wú)人機(jī)的支持，廣泛兼容大疆“精靈”、“悟”等常見(jiàn)機(jī)型。
PowerMatrix V2.0全面支持固定翼和多旋翼兩大系列無(wú)人機(jī)，充分發(fā)揮了固定翼無(wú)人機(jī)在航速及航時(shí)方面的優(yōu)勢(shì)，具備遠(yuǎn)距離高效率作業(yè)的能力；充分發(fā)揮了多旋翼無(wú)人機(jī)靈活方便的優(yōu)勢(shì)，利用現(xiàn)有設(shè)備和團(tuán)隊(duì)，通過(guò)加裝軟件即可開(kāi)展樹(shù)障定量巡檢服務(wù)。
02
無(wú)需地面控制點(diǎn)輔助，亦可實(shí)現(xiàn)電力線通道高精度三維重建
PowerMatrix V2.0利用光束法區(qū)域網(wǎng)平差技術(shù)，將無(wú)人機(jī)GPS數(shù)據(jù)視作空中控制點(diǎn)，實(shí)現(xiàn)了無(wú)地面控制點(diǎn)條件下的電力線通道高精度三維重建。與現(xiàn)行無(wú)人機(jī)目視巡檢方法相比，未增加額外的野外工作量，僅僅安裝一套軟件，即可將人工判讀定性巡檢升級(jí)為自動(dòng)化程度較高的定量巡檢。
無(wú)需地面控制點(diǎn)的作業(yè)模式，極大地縮短了培訓(xùn)周期，提高了電力巡檢的作業(yè)效率，樹(shù)障測(cè)量成果與常規(guī)敷設(shè)地面控制點(diǎn)的成果相比精度相當(dāng)。
03
計(jì)算機(jī)輔助的自動(dòng)/半自動(dòng)電力線測(cè)量
導(dǎo)線空間位置測(cè)量由全人工操作升級(jí)為計(jì)算機(jī)輔助的自動(dòng)/半自動(dòng)測(cè)量。以計(jì)算機(jī)自動(dòng)電力線特征檢測(cè)為主，以人工引導(dǎo)為輔，數(shù)倍提高了電力線測(cè)量效率。高精度的導(dǎo)線檢測(cè)和定位算法，使自動(dòng)測(cè)量成果的精度達(dá)到或者超過(guò)人工水平，減小人為測(cè)量誤差給巡檢成果帶來(lái)的不利影響。
無(wú)人機(jī)電力巡線系統(tǒng)
PowerMatrix面市兩年來(lái)，機(jī)型支持更全面、作業(yè)模式更簡(jiǎn)便、巡檢效率更高效、產(chǎn)品定位更精準(zhǔn)、服務(wù)體系更完善。航天遠(yuǎn)景將秉承“量測(cè)世界、經(jīng)營(yíng)未來(lái)”的核心理念，緊跟無(wú)人機(jī)電力巡檢發(fā)展的新趨勢(shì)，以“專(zhuān)業(yè)、專(zhuān)注”的企業(yè)價(jià)值觀為準(zhǔn)則，為客戶(hù)提供高品質(zhì)服務(wù)。
供稿：普鹍鵬 編輯：張媛 審核：王昊 常雅妮
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