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MP2128HELI旋翼機(jī)自駕儀

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產(chǎn)品詳情

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MP2128Heli 世界上最小的自動(dòng)駕駛儀,集成了無(wú)人機(jī)自動(dòng)駕駛儀的全部功能,性能非常優(yōu)越。
特點(diǎn):
·旋翼飛行控制系統(tǒng)
·體積小、重量輕
·調(diào)試方便,簡(jiǎn)單
·自帶超聲波高度傳感器,能垂直起飛、降落
應(yīng)用:
·航模無(wú)人機(jī)自主飛行試驗(yàn)
·小型測(cè)繪無(wú)人機(jī)航拍
規(guī)格:
導(dǎo)航
GPS更新速率
1Hz
航點(diǎn)模式下可移動(dòng)伺服舵機(jī)
 
航點(diǎn)模式下可改變高度
 
航點(diǎn)模式下可改變空速
 
用戶可自定義待命航線
 
用戶可自定義錯(cuò)誤處理方式
 
RPV和UAV模式
 
支持DGPS精度
 
緩沖區(qū)可存儲(chǔ)多達(dá)1000個(gè)航點(diǎn)命令
 
伺服
升降舵輔助翼,襟副翼,4個(gè)伺服副翼,獨(dú)立副翼,V-尾,X-尾,分離的方向舵
 
8 / 16 / 24 伺服
 
伺服更新速率
50 Hz
獨(dú)立的伺服和main電池電源供應(yīng)
 
獨(dú)立的伺服和main電壓監(jiān)視
 
集成的RC
 
伺服分辨率,11位
 
數(shù)傳遙測(cè),數(shù)據(jù)記錄和視頻
遙測(cè)功能(每秒發(fā)送100個(gè)用戶自定義數(shù)據(jù))
 
遙測(cè)更新速率
5Hz
板載數(shù)據(jù)記錄
47個(gè)域,1.5 MB
5Hz數(shù)據(jù)記錄更新速率
 
視頻重疊(16個(gè)用戶自定義數(shù)據(jù)域)
 
控制系統(tǒng)
30 Hz內(nèi)部PID閉環(huán)更新速率
 
增益調(diào)節(jié)用于最優(yōu)控制
 
方向舵-副翼前饋控制提高了轉(zhuǎn)向性能
 
副翼-升降舵前饋控制提高了在轉(zhuǎn)向時(shí)的高度保持穩(wěn)定性
 
自主起飛和降落
 
用戶可自定義反饋PID閉環(huán)
 
用戶可自定義表查詢功能
 
HORIZONmp地面站軟件
系統(tǒng)包括HORIZONmp地面控制軟件
 
用于操作訓(xùn)練的MP2028g模擬器
 
飛行中增益可調(diào)
 
飛行中航點(diǎn)可調(diào)
 
地面站可遙控負(fù)載伺服舵機(jī)
 
支持鼠標(biāo)點(diǎn)擊編輯航點(diǎn)功能
 
傳感器
最大空速
500 kph
最大高度
12000 m
3軸加速度計(jì)
2G
3軸陀螺儀
 
最大角速率
150°/s
物理特性
重量
28g(包括GPS接收機(jī),陀螺儀及所有的傳感器)
電流消耗(包括GPS接收機(jī),陀螺,所有的傳感器和GPS天線
140mA @ 6.5V
供電電壓
4.2到26V
長(zhǎng)-寬-高
10-4-1.5cm
支持現(xiàn)場(chǎng)軟件升級(jí)
 
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