MP2128Heli 世界上最小的自動(dòng)駕駛儀，集成了無(wú)人機(jī)自動(dòng)駕駛儀的全部功能，性能非常優(yōu)越。
特點(diǎn)：
·旋翼飛行控制系統(tǒng)
·體積小、重量輕
·調(diào)試方便，簡(jiǎn)單
·自帶超聲波高度傳感器，能垂直起飛、降落
·旋翼飛行控制系統(tǒng)
·體積小、重量輕
·調(diào)試方便，簡(jiǎn)單
·自帶超聲波高度傳感器，能垂直起飛、降落
應(yīng)用：
·航模無(wú)人機(jī)自主飛行試驗(yàn)
·小型測(cè)繪無(wú)人機(jī)航拍
·航模無(wú)人機(jī)自主飛行試驗(yàn)
·小型測(cè)繪無(wú)人機(jī)航拍
規(guī)格：
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導(dǎo)航
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GPS更新速率
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1Hz
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航點(diǎn)模式下可移動(dòng)伺服舵機(jī)
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航點(diǎn)模式下可改變高度
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航點(diǎn)模式下可改變空速
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用戶可自定義待命航線
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用戶可自定義錯(cuò)誤處理方式
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RPV和UAV模式
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支持DGPS精度
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緩沖區(qū)可存儲(chǔ)多達(dá)1000個(gè)航點(diǎn)命令
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伺服
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升降舵輔助翼，襟副翼，4個(gè)伺服副翼，獨(dú)立副翼，V-尾，X-尾，分離的方向舵
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8 / 16 / 24 伺服
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伺服更新速率
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50 Hz
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獨(dú)立的伺服和main電池電源供應(yīng)
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獨(dú)立的伺服和main電壓監(jiān)視
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集成的RC
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伺服分辨率，11位
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數(shù)傳遙測(cè)，數(shù)據(jù)記錄和視頻
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遙測(cè)功能（每秒發(fā)送100個(gè)用戶自定義數(shù)據(jù)）
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遙測(cè)更新速率
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5Hz
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板載數(shù)據(jù)記錄
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47個(gè)域，1.5 MB
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5Hz數(shù)據(jù)記錄更新速率
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視頻重疊（16個(gè)用戶自定義數(shù)據(jù)域）
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控制系統(tǒng)
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30 Hz內(nèi)部PID閉環(huán)更新速率
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增益調(diào)節(jié)用于最優(yōu)控制
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方向舵-副翼前饋控制提高了轉(zhuǎn)向性能
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副翼-升降舵前饋控制提高了在轉(zhuǎn)向時(shí)的高度保持穩(wěn)定性
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自主起飛和降落
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用戶可自定義反饋PID閉環(huán)
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用戶可自定義表查詢功能
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HORIZONmp地面站軟件
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系統(tǒng)包括HORIZONmp地面控制軟件
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用于操作訓(xùn)練的MP2028g模擬器
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飛行中增益可調(diào)
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飛行中航點(diǎn)可調(diào)
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地面站可遙控負(fù)載伺服舵機(jī)
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支持鼠標(biāo)點(diǎn)擊編輯航點(diǎn)功能
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傳感器
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最大空速
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500 kph
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最大高度
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12000 m
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3軸加速度計(jì)
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2G
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3軸陀螺儀
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最大角速率
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150°/s
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物理特性
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重量
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28g（包括GPS接收機(jī)，陀螺儀及所有的傳感器）
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電流消耗（包括GPS接收機(jī)，陀螺，所有的傳感器和GPS天線
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140mA @ 6.5V
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供電電壓
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4.2到26V
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長(zhǎng)-寬-高
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10-4-1.5cm
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支持現(xiàn)場(chǎng)軟件升級(jí)
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