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POS AV機載定位定姿系統(tǒng)

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產(chǎn)品詳情

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    POS AV系統(tǒng)是專為機載傳感器數(shù)據(jù)的直接地學定位而設(shè)計的硬件與軟件的集成系統(tǒng)。通過結(jié)合高精度的全球衛(wèi)星導航系統(tǒng)和慣性技術(shù),POS AV系統(tǒng)能使地理空間工程更高效、迅速、經(jīng)濟地完成?;贏pplanix公司的GNSS/IMU深組合導航算法,POS AV系統(tǒng)可為飛行器或航空傳感器提供高精度、高頻率(250HZ)的實時位置與姿態(tài)(X,Y,Z,φ,ω,κ)數(shù)據(jù),應(yīng)用于全球各種不同類型的航空傳感 器:航空膠片或數(shù)字相機、線陣掃描儀、激光掃描儀、合成孔徑雷達、成像光譜儀等,大大提高了作業(yè)效率和成功率。
優(yōu)點
          通過直接地學定位為各種移動變量包括具有傳感器特性的外方位(EO)元素提供一種精確的實時和后處理解決方案。
          不依賴空中三角測量和一個完整的地面控制測量(通常僅僅檢查質(zhì)量控制所需要的點)。
          簡化、自動化數(shù)據(jù)處理和質(zhì)量控制的過程。
          單個的立體模型制圖單幅影像的正射校正可以使用已有的數(shù)字高程模型(DEM)。
          在傳統(tǒng)的航空測繪應(yīng)用方面提高了工作效率,從而減少了操作時間,節(jié)約了成本,進而提高了精度。
          易與數(shù)碼相機、攝影機、LIDAR系統(tǒng)、SAR系統(tǒng)、數(shù)字掃描儀結(jié)合。
          完美地適用于苛刻的環(huán)境和地面控制不可用的快速響應(yīng)應(yīng)用的條件下。
組件
          PCS:POS Computer System.堅固、低功率、輕便、小尺寸、內(nèi)置記錄器。包括世界上最先進測量等級的嵌入式GPS接收器。
          IMU:Inertial Measurement Unit.堅固、最先進、小尺寸、輕便、高測量等級。
          POSPac:Post-processing software bundle.包括載波相位差分GPS處理,集成慣性/GPS處理,可選擇的用來產(chǎn)生外方位的攝影測量工具,IMU準線校準和質(zhì)量控制。
          Optional Integrated Track’air Flight Management System:任務(wù)編制、駕駛顯示、POS AV和傳感器控制使在飛行中的任務(wù)盡可能自動化和提高運作效率。
POS AV絕對精度1 (RMS)
POS AV
510 SPS
510 DGPS
510 XP3
510 Post Process4
定位(m)
1.5–3.0
0.5-2.0
0.1-0.5
0.05-0.30
速度(m/s)
0.050
0.050
0.010
0.005
橫滾角度與俯仰角度(deg)
0.008
0.008
0.008
0.005
航向2(deg)
0.070
0.050
0.040
0.008
POS AV
610 SPS
610 DGPS
610 XP3
610 Post Process4
定位(m)
1.5-3.0
0.5-2.0
0.1-0.5
0.05-0.30
速度(m/s)
0.030
0.020
0.010
0.005
橫滾角度與俯仰角度(deg)
0.005
0.005
0.005
0.00255
航向2(deg)
0.030
0.030
0.020
0.0050 
POS AV相對精度
POS AV
510
510
IMU-14
610
噪音(deg/sqrt(hr))
0.02
<0.01
0.005
漂移(deg/hr)6
0.10
0.10
< 0.01
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