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靈翼AG-D植保無(wú)人機(jī)飛行控制系統(tǒng)

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產(chǎn)品詳情

品牌名稱:
中創(chuàng)航空
定量噴灑:
支持
供電電壓:
3S鋰電 10V-15V
 靈翼AG-D植保無(wú)人機(jī)飛行控制系統(tǒng)是一款工業(yè)級(jí)飛控產(chǎn)品,適用于起飛重量在30-200Kg級(jí)別的植保無(wú)人直升機(jī)(油動(dòng)或電動(dòng))。產(chǎn)品安全可靠,經(jīng)過(guò)用戶多年使用,已累計(jì)近100萬(wàn)畝的實(shí)際噴灑作業(yè)面積。靈翼AG-D植保無(wú)人機(jī)飛行控制系統(tǒng)的全自動(dòng)噴灑功能,采用高精度GPS和北斗定位系統(tǒng),自動(dòng)規(guī)劃最合理的噴灑路徑,作業(yè)過(guò)程中監(jiān)控農(nóng)藥斷點(diǎn)續(xù)飛,漏噴率重復(fù)噴率小于<1-5%的,滿足大面積,復(fù)雜地形和夜間噴灑的噴灑需求。
  靈翼AG-D植保無(wú)人機(jī)飛行控制系統(tǒng)具備中創(chuàng)航空首創(chuàng)的半自動(dòng)距離控制模式,一種介于全自動(dòng)與半自動(dòng)之間的距離控制模式,大大降低了操作過(guò)程中的農(nóng)藥漏噴重灑現(xiàn)象,特別適用于玉米,甘蔗等高稈作物的噴灑作業(yè)。
1. 操作簡(jiǎn)單,多種操控方法
靈翼AG-D植保無(wú)人機(jī)飛行控制系統(tǒng)適用于油動(dòng)/電動(dòng)無(wú)人直升機(jī)(有副翼或無(wú)副翼),具有以下多種操控方法。
 
                                                                                    操控方法比較
內(nèi)容 手動(dòng)操作 半自動(dòng)操作 全自動(dòng)操作(注1)
控制方法 手動(dòng)方法 速度控制方法 距離控制方法 位置控制方法
(雅馬哈模式) (中創(chuàng)模式)
姿態(tài)控制 人控 飛控 飛控 飛控
高度控制
速度控制 人控 人控
方向控制 飛控(注2)
位置控制
噴灑量調(diào)控 無(wú) 飛控
最大噴灑距離(注3) 約100米 小于100-150米 小于200米 沒(méi)有限制
操作容易度 非常難 較容易 容易 非常容易
飛行技能培訓(xùn)時(shí)間 3-4月 小于一周 1-2天
漏噴率/重噴率 很大 約1-5%
噴灑高桿植物 不適合 適合 很適合 很適合
 
2. 安全可靠
       可以設(shè)置最大飛行速度,最高高度和最遠(yuǎn)距離,把飛機(jī)控制在安全的范圍內(nèi)。當(dāng)遙控器,GPS信號(hào)丟失時(shí)飛控能自動(dòng)進(jìn)行緊急處理。飛機(jī)在緊急情況下一鍵懸停。
傳感器采用了國(guó)外工業(yè)級(jí)元器件產(chǎn)品,以獲得高精度、高可靠性的飛行狀態(tài)數(shù)據(jù)。
 
 3. 提高噴灑質(zhì)量,噴灑效率和降低勞動(dòng)強(qiáng)度
      噴灑過(guò)程中,飛機(jī)始終保持一定的高度,同時(shí)根據(jù)飛行速度自動(dòng)調(diào)節(jié)噴灑量,讓單位面積的噴灑量始終保持一定。
 
4. 培訓(xùn)簡(jiǎn)單
      靈翼AG-D植保無(wú)人機(jī)飛行控制系統(tǒng)不要求操作者具備航模的操控技術(shù)和知識(shí)。傳統(tǒng)的無(wú)人直升機(jī)培訓(xùn)一名操作人員大概需要3-4個(gè)月時(shí)間,而安裝了靈翼系列后培訓(xùn)時(shí)間只需要1-2天時(shí)間。 
 
5. 工業(yè)級(jí)別
   考慮到農(nóng)藥噴灑無(wú)人機(jī),農(nóng)村環(huán)境惡劣,使用時(shí)間長(zhǎng)等因素,靈翼AG在設(shè)計(jì)硬件技術(shù)上以系統(tǒng)的可靠性為設(shè)計(jì)的最高準(zhǔn)則,采用工業(yè)級(jí)成熟的浮點(diǎn)型DSP、ARM控制器芯片,各個(gè)模塊都有自己獨(dú)立的控制器進(jìn)行工作,各種數(shù)據(jù)的輸入輸出都進(jìn)行了有效的電路保護(hù)和隔離,考慮到多沖程燃油發(fā)動(dòng)機(jī)的高頻振動(dòng),野外的環(huán)境和電磁干擾等惡劣情況,傳感器采用了國(guó)外工業(yè)級(jí)產(chǎn)品,以獲得高精度、高可靠性的飛行狀態(tài)數(shù)據(jù)。 
 
6. 安裝簡(jiǎn)單.
     考慮到農(nóng)藥對(duì)飛控減震墊的腐蝕而引起的誤差,靈翼AG-D植保無(wú)人機(jī)飛控系統(tǒng)采用內(nèi)部減震,固連安裝方式。取代了航模定速儀,鎖尾陀螺儀等電子設(shè)備。大大地提高了設(shè)備的安全可靠性能和安裝調(diào)試的方便性。

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