全自主研發(fā)固定翼飛控，為各級(jí)別工業(yè)固定翼無(wú)人機(jī)深度定制研發(fā)。飛控實(shí)現(xiàn)全程自主飛行，一鍵起飛、自主降落，極大減輕作業(yè)復(fù)雜度；高集成度一體化設(shè)計(jì)使整個(gè)飛行控制系統(tǒng)更加安全可靠；硬件選用高可靠性工業(yè)級(jí)元器件并經(jīng)過(guò)層層測(cè)試以確保產(chǎn)品質(zhì)量；飛控已完成覆蓋所有主流應(yīng)用場(chǎng)景下的數(shù)百次成功飛行驗(yàn)證，充分證明了產(chǎn)品的安全性能與穩(wěn)定性！
接口資源與功能
1. 供電：直流7～36V電源輸入
2. PWM輸出: 6路
3. RS232：2路
4. TTL 1路
5. AD：模擬信號(hào)2路
6. DO：2路
7. DI：1路
8. 轉(zhuǎn)速輸入：1路
9. SBUS：SBUS接口，支持遙控接收機(jī)
10. GPS：GPS天線接口
飛參控?cái)?shù)：
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IMU傳感器 |
滾轉(zhuǎn)角度量程 ±180? 俯仰角度量程 ±90? 三軸角速度量程 ±150?/s 三軸加速度量程 ±3g m/s^2 |
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磁航向傳感器 |
航向角度量程 0~360? |
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氣壓傳感器 |
10cm分辨率，量程：1KPa～130KPa |
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GPS傳感器 |
GPS捕獲時(shí)間 29s GPS定位精度 2.5m CEP GPS更新頻率 4 Hz |
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控制精度 |
側(cè)偏控制精度 ±1.5m 高度控制精度 ±5m |
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最大航點(diǎn)數(shù) |
256航路點(diǎn) |
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通訊接口 |
TTL232一路，RS232兩路 波特率：9600，19200，38400，57600，115200bps，可軟件設(shè)置 |
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舵機(jī)輸出 |
6路PWM |
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數(shù)字量 |
2路DO，1路DI |
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模擬量 |
2路 |
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載荷控制接口 |
相機(jī)控制接口，光耦隔離 |
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