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自動(dòng)駕駛儀

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產(chǎn)品詳情

◆    集成GPS接收機(jī)、三軸MEMS陀螺和三軸MEMS加速度計(jì)、氣壓高度計(jì)和氣壓空速計(jì)、數(shù)字磁羅盤

◆    雙ARM7TDMI內(nèi)核CPU,分離的任務(wù)導(dǎo)航和飛行控制計(jì)算

◆    16通道GPS接收機(jī),4Hz輸出,35秒快速定位時(shí)間,2.5米CEP精度

◆    三維航跡和航速保持,多種航跡跟蹤模式選擇

◆    基于捷聯(lián)姿態(tài)解算和雙矢量姿態(tài)解算的數(shù)據(jù)融合,在穩(wěn)定控制的基礎(chǔ)上實(shí)現(xiàn)姿態(tài)控制

◆    反饋PID和前饋式控制算法,保證良好的飛行姿態(tài)

◆    由混合分配表輸出舵面舵機(jī),可方便的設(shè)置混控和調(diào)整中位

◆    包含電子地圖功能的地面站軟件,可在線更改航線和任務(wù),可實(shí)時(shí)進(jìn)行半自主式遙控,并可以實(shí)時(shí)記錄飛行數(shù)據(jù)和離線回放

◆    包含路由能力的通訊服務(wù),可以方便的形成無人機(jī)組網(wǎng)系統(tǒng),且協(xié)議對用戶開放

◆    獨(dú)立的手動(dòng)/自動(dòng)切換模塊,更好的可靠性和可用性,兼容所有常見RC設(shè)備,并提供RC遙控超距監(jiān)測和保護(hù)功能

◆    可在線調(diào)整和保存所有控制參數(shù),附帶使用方便的獨(dú)立式參數(shù)調(diào)整軟件

◆    可實(shí)時(shí)遙測飛行狀態(tài)數(shù)據(jù),自動(dòng)駕駛儀內(nèi)部的在線數(shù)據(jù)記錄時(shí)間可達(dá)6.8小時(shí)(所有遙測數(shù)據(jù)全部記錄)

◆    包含主電源電壓過低、舵機(jī)電壓過低、GPS定位精度過低、高度過低、高度過高、速度過低、姿態(tài)超限、用戶自定義等各種特殊情況下的應(yīng)急處理機(jī)制

◆    支持RS-485、RS-422、RS-232、TTL電平等多種接口的數(shù)據(jù)鏈路

◆    體積僅70×35×35mm,重量僅57g,功耗僅160mA @ 7.2V
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