ServoCenter驚人的、無與倫比的控制允許連接多達(dá)16個(gè)伺服系統(tǒng)尋求位置、尋求速度——以簡潔、邏輯命令，獨(dú)立、同時(shí)工作。
高達(dá)16個(gè)（MIDI版本32個(gè)）ServoCenter可以鏈接在一起，最多可控制256個(gè)RC伺服電機(jī)（MIDI版本512個(gè)），具有完全自主的運(yùn)動，僅僅透過一個(gè)串口、USB或MIDI端口！獨(dú)立控制可以讓你慢慢地移動一個(gè)伺服電機(jī)的位置，而快速移動另一個(gè)伺服電機(jī)到不同位置，組合動作可讓您輕松同步多個(gè)伺服電機(jī)。
ServoCenter控制器廣泛應(yīng)用于機(jī)器人、電子動畫、運(yùn)動控制、自動化、零售展示等，并在需要獨(dú)立的和協(xié)調(diào)的流體伺服運(yùn)動的其他領(lǐng)域尤其
有用。
ServoCenter可以使用簡單的原始數(shù)據(jù)包協(xié)議或使用包含ActiveX控件或Win32的DLL編程。示例程序說明了所有的編程方法，都包含在文檔和示例CD中。ServoCenter命令協(xié)議通過構(gòu)建和發(fā)送簡單的命令數(shù)據(jù)包，發(fā)出復(fù)雜的伺服運(yùn)動命令。代碼示例包含用于：
GCC/Linux, QBASIC, TurboC, Python, C#, Visual Basic.NET, Visual Basic 6.0, C#.NET, Visual C++.NET, and Visual C++ 6.0.
訂購ServoCenter伺服控制器可單獨(dú)購買伺服控制器板、DIP或TQFP封裝的芯片，或完整的套件
版本 4.1 USB 4.1 USB mini MIDI 3.1串口 3.1芯片
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控制板 |
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DIP $ TQFP $ |
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套件 |
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不適用 |
*控制板：包括ServoCenter控制板。各種手冊、編程指導(dǎo)手冊、編程案例、驅(qū)動、編程組件均可免費(fèi)下載獲得。不包括線纜和電源。
** 套件：包括ServoCenter控制板、線纜(USB、Mini USB、MIDI或串口)和電源，CD含各種手冊、編程指導(dǎo)手冊、編程案例、驅(qū)動、編程組件。
序/ SC-BASIC語言編譯器 ServoCenter4.1控制器提供了一個(gè)內(nèi)置的序/ BASIC編譯器，稱為SC-BASIC，允許序獨(dú)立地在主板上運(yùn)行。序程
序保存在非易失EEPROM存儲器里，即使設(shè)備被重置或斷電程序仍保留，無需PC或其他外部命令設(shè)備。
SC-BASIC語言是專為ServoCenter4.1伺服控制器設(shè)計(jì)，作為一個(gè)簡單、容易學(xué)習(xí)的語言，它的句法熟悉其他風(fēng)味BASIC（如QBASIC和Visual Basic），內(nèi)置功能特別適合ServoCenter。
文檔 ServoCenter庫文檔，包括說明書、協(xié)議、原理圖、驅(qū)動程序、應(yīng)用筆記、源代碼、DLL編程、ActiveX控件、直接串行I / O、固件更新程序、控制面板工具、序和其它工具。
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特點(diǎn)比較 |
USB 4.1 |
USB-MINI |
MIDI |
Serial |
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伺服器通道獨(dú)立可配置、額外數(shù)字輸出 |
YES |
YES |
-- |
-- |
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16個(gè)專用數(shù)字I/O通道, 單獨(dú)配置 |
YES |
YES |
-- |
-- |
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8個(gè)專用模擬輸入通道 |
YES |
YES |
-- |
-- |
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預(yù)置存儲能力 |
64個(gè)伺服器位置和數(shù)字輸入/輸出預(yù)置 |
64個(gè)伺服器位置和數(shù)字輸入/輸出預(yù)置 |
-- |
-- |
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即使在電源關(guān)閉時(shí)配置信息仍保存 |
YES |
YES |
-- |
-- |
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看門狗定時(shí)器保證安全運(yùn)行 |
YES |
YES |
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最大伺服脈沖分辨率 |
0.05425 uS |
0.05425 uS |
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脈沖輸出率 |
20 ms |
20 ms |
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脈沖寬度范圍 |
10-2390 uS |
10-2390 uS |
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用戶可升級固件；下載新功能 |
YES |
YES |
-- |
-- |
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引導(dǎo)加載程序允許用戶創(chuàng)建和上傳自己的固件 |
YES |
YES |
-- |
-- |
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支持的波特率 |
9600, 38400, 57600, 115200 bps |
9600, 38400, 57600, 115200 bps |
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9600, 14400, 19200, 38400 bps |
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連接器 |
USB type B,公和母DB9串口 |
USB 5針Mini type B, 3針串口 |
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公和母DB9串口 |
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支持的通訊 |
USB, RS-232串口, TTL邏輯水平串口 |
USB, RS-232 serial串口, TTL邏輯水平串口 |
MIDI |
RS-232 |
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數(shù)據(jù)格式 |
-- |
-- |
MIDI標(biāo)準(zhǔn)31.25 kbps |
8位數(shù)據(jù), 無奇偶校正, 1停位 |
物理規(guī)格比較
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USB 4.1 |
USB-MINI |
Serial 3.1 |
MIDI 1.2 |
DIP Chip |
TQFP Chip |
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尺寸 |
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長 |
3.775" (9.6 cm) |
2.945" (7.48 cm) |
3.375" (8.5 cm) |
3.375" (8.5 cm) |
0.61" (1.55 cm) |
0.463" (1.175 cm) |
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寬 |
3.55" (9.0 cm) |
1.7" (4.32 cm) |
3.625" (9.2 cm) |
3.625" (9.2 cm) |
2.05" (5.207 cm) |
0.463" (1.175 cm) |
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高 |
1.0" (2.5 cm) |
.56" (1.42 cm) |
1.0" (2.5 cm) |
1.0" (2.5 cm) |
0.31" (0.787 cm) |
0.047" (0.12 cm) |
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重 |
2.7 oz |
0.95 oz |
2.8 oz |
2.8 oz |
0.1 oz |
0.1 oz |
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接口 |
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初級輸入 |
USB B型 |
USB 5針Mini B型 |
9針IBM RS-232 DCE型 |
5針DIN MIDI輸入 |
TTL信號水平串口 |
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二級輸入/直通 |
Serial DB9 female In, DB9 male Thru style RS-232 DCE 3-pin TTL serial |
Serial 3-pin In, 3-pin Thru |
不適用 |
不適用 |
不適用 |
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第三級輸入/直通 |
TTL 串口3針輸入, 3針直通 |
TTL串口3針輸入, 3針直通 |
9針IBM RS-232 DTE型 |
5針DIN MIDI-直通 |
不適用 |
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伺服器接口 |
3針標(biāo)準(zhǔn)通用RC伺服連接器 |
標(biāo)準(zhǔn)RC伺服控制信號 |
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數(shù)字輸入/輸出接口 |
3針(地, +5v, 信號) |
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不適用 |
不適用 |
不適用 |
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模擬輸入接口 |
3針(地, +5v, 信號) |
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不適用 |
不適用 |
不適用 |
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電氣 |
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電源 |
最小1A, 7.5VDC - 15VDC |
12 mA, 2.7V to 5.5V |
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電源插孔 |
母, 2.1mm x 5.5mm, 中心正極 |
不適用 |
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伺服器功率輸出 |
額定4.8VDC 或6.0VDC (可選), 至5A |
不適用 |
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線纜 |
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線纜類型 |
USB設(shè)備線纜 |
USB MINI 設(shè)備線 |
9針串口(DB9F～DB9M) |
5針DIN MIDI |
不適用 |
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參考http://aitcl.com/data/documents/AIT=20ServoCenter=E6=88=90=E5=8A=9F=E6=A1=88=E4=BE=8B.pdf
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