STA3X是一款先進(jìn)的多功能圖形化組態(tài)編程無人機(jī)飛行控制系統(tǒng)，非常適合用戶根據(jù)個(gè)性化需求進(jìn)行二次開發(fā)和功能擴(kuò)展。STA3X集飛行控制、數(shù)據(jù)采集、控制律設(shè)計(jì)和半物理仿真四大功能于一體，適用于固定翼、旋翼機(jī)、特殊飛行器、車船艇、機(jī)器人、云臺(tái)等各種運(yùn)動(dòng)載體的控制。
STA3X還是一款功能強(qiáng)大的開發(fā)平臺(tái)，用戶可以將其開發(fā)成為擁有自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的專屬產(chǎn)品；也可用作科研機(jī)構(gòu)和大專院校相關(guān)專業(yè)的課題實(shí)驗(yàn)器材；還可作為獨(dú)立的精密測(cè)量傳感器用于各種運(yùn)動(dòng)載體的工程測(cè)試和地質(zhì)災(zāi)害監(jiān)測(cè)等。
目前市場(chǎng)上的各種駕駛儀只能調(diào)整參數(shù)、不能更改控制律和算法、不能提供大量的高速率精密測(cè)量數(shù)據(jù)，因而不可能對(duì)各種氣動(dòng)布局的無人機(jī)實(shí)現(xiàn)精確的飛行和任務(wù)控制，不能滿足用戶的個(gè)性化需求。你有好的控制思路苦于無法實(shí)現(xiàn)、你可能不精通編程也可能不擅長硬件設(shè)計(jì)、你的項(xiàng)目周期比較緊迫、你的控制方案可能要做多次修改甚至推倒重來、你希望能夠?qū)崿F(xiàn)一機(jī)多用、你渴望擁有自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的產(chǎn)品而不受制于人......STA3X能夠讓你實(shí)現(xiàn)這些愿望。
特色功能
● 圖形化組態(tài)人機(jī)界面，快速設(shè)計(jì)功能強(qiáng)大的飛行控制律
● 高精度動(dòng)態(tài)三維姿態(tài)信息及大量相關(guān)的高速精密測(cè)量數(shù)據(jù)
● AHRS 和 GPS-INS 慣性組合導(dǎo)航系統(tǒng)
● PID 控制器開閉環(huán)智能自整定和人工在線實(shí)時(shí)整定
● 內(nèi)置 JS BSim 飛行動(dòng)力學(xué)模型和 FlightGear 飛行模擬器組成的半物理仿真系統(tǒng)
● RS-485設(shè)備擴(kuò)展總線（可接入多系統(tǒng)GPS、高精度慣性導(dǎo)航系統(tǒng)、用戶專用傳感器等）
● 高速率（100Hz）、多參數(shù)（289項(xiàng)）、大容量（1G）數(shù)據(jù)采集分析系統(tǒng)
● 提供多種飛行模式、多種任務(wù)航線規(guī)劃、自定義人工指令按鈕和自定義交互窗口
● 地面目標(biāo)位置定位功能，風(fēng)速、風(fēng)向探測(cè)功能以及機(jī)載云臺(tái)控制功能
● 視頻疊加、基站GPS接入、飛行歷史回放、飛機(jī)失蹤位置查找功能
● 報(bào)警值設(shè)置、報(bào)警顯示、自定義語音報(bào)警等
● 控制律設(shè)計(jì)軟件和地面站軟件可跨平臺(tái)使用，支持Windows、Linux等操作系統(tǒng)。
1.系統(tǒng)設(shè)置
2.設(shè)備總線設(shè)置
3.遙測(cè)數(shù)據(jù)設(shè)置
4.地面站設(shè)置
5.儀表遙測(cè)數(shù)據(jù)
6.坐標(biāo)軸設(shè)置
7.地圖設(shè)置
8.PID參數(shù)設(shè)定
9.遙測(cè)數(shù)據(jù)分析
10.自定義按鈕
11.半物理仿真
12.變高變速航線
13.掃描航線
14.歷史飛行回放
15.視頻疊加
16.航線規(guī)劃
17.即指即飛
18.手動(dòng)飛行
19.實(shí)時(shí)修改航線
20.特定位置飛行
21.飛機(jī)失蹤搜尋
硬件配置
1.系統(tǒng)設(shè)置
2.設(shè)備總線設(shè)置
3.遙測(cè)數(shù)據(jù)設(shè)置
4.地面站設(shè)置
5.儀表遙測(cè)數(shù)據(jù)
6.坐標(biāo)軸設(shè)置
7.地圖設(shè)置
8.PID參數(shù)設(shè)定
9.遙測(cè)數(shù)據(jù)分析
10.自定義按鈕
11.半物理仿真
12.變高變速航線
13.掃描航線
14.歷史飛行回放
15.視頻疊加
16.航線規(guī)劃
17.即指即飛
18.手動(dòng)飛行
19.實(shí)時(shí)修改航線
20.特定位置飛行
21.飛機(jī)失蹤搜尋
硬件配置
● 工業(yè)級(jí) TMS320F 2811 DSP 數(shù)字信號(hào)處理器
● 24 bit ADC、CPLD
● 三軸角速率陀螺、雙二軸加速度計(jì)、三軸磁力計(jì)
● 雙嘴空速傳感器、氣壓高度計(jì)
● Ublox NEO-6Q 5Hz GPS 接收機(jī)
● 8 通道 PWM 控制信號(hào)輸入
● 7 通道 PWM 舵機(jī)信號(hào)輸出
● 2 通道電壓監(jiān)測(cè)
● 2 通道轉(zhuǎn)速監(jiān)測(cè)
● RS-232 X 2
● RS-485 X 2
接口適配器
CSS22接口適配器用于STA3X無人機(jī)飛行控制系統(tǒng)與輸入輸出設(shè)備的連接。其主要功能包括：舵機(jī)遙控信號(hào)硬切換（不連接STA3X有效）、 遙控接收機(jī)通道接口、舵機(jī)通道接口、與STA3X物理隔離的舵機(jī)供電系統(tǒng)、RS-232數(shù)據(jù)采集和通信接口、RS-485設(shè)備擴(kuò)展總線接口、電壓和轉(zhuǎn)速監(jiān)測(cè)接口、STA3X優(yōu)化穩(wěn)壓電源、工作模式和供電狀態(tài)LED指示燈等。
● PWM 輸入信號(hào)頻率 50 ± 20% 赫茲
● PWM 控制信號(hào)高電平 1.7…5.75 伏
● PWM 控制信號(hào)低電平 ‐0.8…0.5 伏
● 舵機(jī)及輸出緩沖電源支持 4.5…6 伏
● 舵機(jī) PWM 信號(hào)高電平 3.84…5.9 伏
● 舵機(jī) PWM 信號(hào)低電平 0…0.33 伏
● STA3X 和外部傳感器支持電壓 5.6 ± 3% 伏
● 輸出電流 600 毫安
● 支持電壓 7…16 伏
選配附件
為滿足用戶的個(gè)性化需求，STA3X無人機(jī)飛行控制系統(tǒng)提供了多種外置傳感器，通過 RS-485 設(shè)備擴(kuò)展總線即插即用。
1.飛行數(shù)據(jù)記錄器
2.PWM通道拓展器
3.超聲波高度計(jì)
4.數(shù)字角傳感器
5.油位傳感器
技術(shù)指標(biāo)
2.PWM通道拓展器
3.超聲波高度計(jì)
4.數(shù)字角傳感器
5.油位傳感器
系統(tǒng)架構(gòu)
技術(shù)指標(biāo)
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