全部產(chǎn)品分類

OHFC-3型超視距無人直升機(jī)飛行控制計(jì)算機(jī)

咨詢底價(jià),或您可發(fā)布采購信息,讓更多供應(yīng)商找到您>>
咨詢底價(jià) 點(diǎn)擊發(fā)布

產(chǎn)品詳情

OHFC-3型飛控計(jì)算機(jī)結(jié)構(gòu)圖

     中飛航空的無人直升機(jī)自動駕駛控制系統(tǒng)(OHFC-3)是經(jīng)過多年研發(fā),數(shù)千架次的試飛,與國內(nèi)外頂級專業(yè)研發(fā)機(jī)構(gòu)長期合作研發(fā)成功的一款用于工程無人直 升機(jī)定制自動駕駛儀。OHFC-3擁有完全的自主知識產(chǎn)權(quán),多項(xiàng)創(chuàng)新和專利技術(shù)。適合于不同大小的工程用無人駕駛直升飛機(jī)的自動駕駛。

     OHFC-3是一款集GPS/INS組合導(dǎo)航與自動飛行控制于一體化的產(chǎn)品。特別是對使用多沖程燃油發(fā)動機(jī)的無人直升機(jī)這類穩(wěn)定性差、高度耦合和高頻振動環(huán)境下,進(jìn)行穩(wěn)定,可靠的控制,并實(shí)現(xiàn)自動導(dǎo)航飛行。

     硬件技術(shù)上以系統(tǒng)的可靠性為設(shè)計(jì)的最高準(zhǔn)則,采用工業(yè)級成熟的浮點(diǎn)型DSP、ARM控制器芯片,各個(gè)模塊都有自己獨(dú)立的控制器進(jìn)行工作,各種數(shù)據(jù)的輸入輸 出都進(jìn)行了有效的電路保護(hù)和隔離,考慮到多沖程燃油發(fā)動機(jī)的高頻振動,野外的環(huán)境和電磁干擾等惡劣情況,傳感器采用了國外工業(yè)級,軍用級的產(chǎn)品,以獲得高 精度、高可靠性的飛行狀態(tài)測量數(shù)據(jù)。系統(tǒng)預(yù)留多種串口、GPIO、PWM輸入/輸出外部接口,方便用戶設(shè)備與飛控系統(tǒng)的集成。飛控計(jì)算機(jī)高達(dá)50Hz的解 算和控制刷新率,為實(shí)現(xiàn)對無人直升機(jī)的高精度控制提供硬件保障。

    導(dǎo)航技術(shù)上采用擴(kuò)展卡爾曼濾波器(EKF)算法,對各類傳感器(高抗震性能的3軸MEMS垂直陀螺、3軸加速度計(jì)、WMM算法的3軸磁場計(jì)、GPS、氣壓 高度計(jì)、轉(zhuǎn)速傳感器)、操控輸入量等進(jìn)行采集與深度融合處理,可精確的推算出位置、速度、姿態(tài)、航向、角速率和加速度6維空間中修正的值,大大提高了導(dǎo)航 數(shù)據(jù)的穩(wěn)定性與精度。為控制提供了可靠的數(shù)據(jù)來源。

    控制技術(shù)上以系統(tǒng)的安全性為設(shè)計(jì)最高準(zhǔn)則,采用古典PID控制方法,通過對中飛航空無人直升機(jī)平臺進(jìn)行大量的實(shí)驗(yàn)和數(shù)據(jù)進(jìn)行分析,兼顧系統(tǒng)的安全性,操控 性以及魯棒性的最佳參數(shù)配合。飛行控制過程中可應(yīng)對外界對無人機(jī)的擾動,增強(qiáng)應(yīng)付不確定性的能力。OHFC-3具有對GPS信號丟失,數(shù)據(jù)鏈斷裂,電源監(jiān) 控報(bào)警等緊急情況的處理功能,可以一鍵懸停,自動返航和失控保護(hù)等功能。
   基于小型無人直升機(jī)動力學(xué)模型(SUHDM),結(jié)合計(jì)算機(jī)3D場景構(gòu)建了包含飛控計(jì)算機(jī)、舵機(jī),地面控制站等硬件在整個(gè)系統(tǒng)的實(shí)時(shí)仿真環(huán)境,實(shí)現(xiàn)對飛行控制策略、控制邏輯的有效驗(yàn)證,最大程度上確保飛控系統(tǒng)安全可靠。
   OHFC-3地面站采用基于Google Earth/InfoMap設(shè)計(jì)方案,飛行航路可以預(yù)先在Google Earth/InfoMap上簡單地設(shè)置,實(shí)現(xiàn)全自動飛行,同時(shí)飛行狀態(tài)信息通過無線電臺實(shí)時(shí)地傳送到地面站進(jìn)行監(jiān)控,記錄和管理等功能。

地面站

 

OHFC-3性能表

飛行控制

控制模式 遙控、指令導(dǎo)航、自動導(dǎo)航、自動返航、自動失控保護(hù)
飛行模態(tài) 定點(diǎn)懸停,定速/定高巡航,協(xié)調(diào)轉(zhuǎn)彎,斜爬升/盤旋爬升,增穩(wěn)起飛/降落,自動起飛/降落
控制距離 視數(shù)據(jù)鏈通訊距離和飛行任務(wù)半徑能力而定(默認(rèn)5km)
航速 8-10 m/s(空速)
懸停定位精度 < 3m
航線精度 < 5m
速度控制精度 < 10%
抗風(fēng)能力 < 5級

地面站

控制地面站 Windows系統(tǒng),具備電子地圖、虛擬儀表、綜合顯示、指令面板、航路設(shè)定、狀態(tài)監(jiān)控和報(bào)警功能。
調(diào)試參數(shù)地面站 Windows系統(tǒng),姿態(tài),速度,位置等各環(huán)節(jié)控制參數(shù),部分傳感器的精度的設(shè)置與讀取。

GPS(NovAtel OEMSTAR 10HZ)

定位精度 1.5 M  (單點(diǎn)定位L1)
數(shù)據(jù)更新率 10Hz
GPS天線 航空級天線

 IMU

航向角范圍 ±180 º
航向角精度 < 1 º (磁羅盤數(shù)據(jù),WMM融合校正)
橫滾角,俯仰角范圍 ±180 º,±90 º
橫滾角,俯仰角精度 靜態(tài)< 0.3 º ,動態(tài)<2.0º
姿態(tài)角速率 ±200 º/sec
X,Y,Z加速度范圍 3g(標(biāo)準(zhǔn)),5g(大范圍)
氣壓計(jì)范圍 300-2000mbar

數(shù)傳電臺

工作頻率 902-928 MHz,
發(fā)送功率 Max 1W
供電電壓 6-30 Vdc
數(shù)傳距離 5-20 Km根據(jù)環(huán)境以及天線高度

接口

GPS天線   1通道
串口I/O RS232 5通道, RS422 1通道
PWM輸入 10通道
PWM舵機(jī)輸出 9通道

電源

電源 12±2VDC
功耗 < 6w
工作溫度 -40-80℃
0相關(guān)評論
廣告投放熱線
186 8204 2306
(微信同號?)
  • {{item.bscname}}

    {{item.bscname}} {{item.tel}} {{item.email}} {{item.adress}}
  • {{item.bscname}}

    {{item.bscname}} {{item.tel}} {{item.email}} {{item.adress}}
  • 關(guān)于本站

    合作服務(wù)電話

    • 客服熱線:0755-23779287
    • 展會負(fù)責(zé):18682042306
    • 廣告合作:點(diǎn)擊這里給我發(fā)消息
    • 展會合作:點(diǎn)擊這里給我發(fā)消息

    公眾號/APP下載


      (公眾號)


      (Android下載)

    Copyright?2005-2021 81UAV.CN All Rights Reserved? 訪問和使用全球無人機(jī)網(wǎng),即表明您已完全接受和服從我們的用戶協(xié)議。 SITEMAPS 網(wǎng)站地圖 網(wǎng)站留言
    運(yùn)營商: 湛江中龍網(wǎng)絡(luò)科技有限公司 全球無人機(jī)網(wǎng)?
    ICP備案號:粵ICP備2023038372號-1 
    全國公安機(jī)關(guān)?備案信息?可信網(wǎng)站不良舉報(bào)?文明轉(zhuǎn)播