初冬的渭北高原，寒風(fēng)凜冽，一架架無(wú)人機(jī)相繼升空，在電磁環(huán)境復(fù)雜的藍(lán)天之上，展開(kāi)激烈的角逐“廝殺”。
這是“智勝空天-2019”無(wú)人機(jī)挑戰(zhàn)賽的比賽現(xiàn)場(chǎng)。“智勝空天”無(wú)人機(jī)挑戰(zhàn)賽從去年開(kāi)始由空軍工程大學(xué)舉辦，時(shí)隔一年，國(guó)防科大參賽隊(duì)再次征戰(zhàn)三原大地，智能科學(xué)學(xué)院無(wú)人系統(tǒng)研究室副主任賈圣德感觸頗深：今年的比賽“硝煙味更濃”！
“軍地112支隊(duì)伍，在3天之內(nèi)完成定點(diǎn)察打、自主避障、空空對(duì)抗等6個(gè)科目的比賽。” 賈圣德介紹，與去年相比今年參賽的隊(duì)伍更多、水平更高、戰(zhàn)味更濃，6個(gè)科目都是當(dāng)下無(wú)人機(jī)作戰(zhàn)運(yùn)用的熱點(diǎn)問(wèn)題。
今年新增加的“2V2空空對(duì)抗”科目，是本次大賽最大的亮點(diǎn)和難點(diǎn)。對(duì)抗賽場(chǎng)上，一架架無(wú)人機(jī)騰空而起，空中瞬間變成了“戰(zhàn)機(jī)”絕殺的舞臺(tái)。
只見(jiàn)國(guó)防科大研究生學(xué)員林博森神情專(zhuān)注，利用團(tuán)隊(duì)自主編程的算法，操控?zé)o人機(jī)在藍(lán)天之上，對(duì)其他戰(zhàn)機(jī)進(jìn)行“緊咬廝殺”，最后以高分在這個(gè)項(xiàng)目上奪得一等獎(jiǎng)，現(xiàn)場(chǎng)掌聲雷動(dòng)：“國(guó)防科大，牛！”。
取得如此成績(jī)，現(xiàn)場(chǎng)指導(dǎo)老師國(guó)防科大智能科學(xué)學(xué)院無(wú)人系統(tǒng)研究所副所長(zhǎng)牛軼峰心里最清楚，這離不開(kāi)團(tuán)隊(duì)“自主創(chuàng)新”和“協(xié)同攻關(guān)”的文化精神和育人理念。
怎么說(shuō)？與其他一些參賽隊(duì)伍直接運(yùn)用相對(duì)成熟的商業(yè)軟件不同，國(guó)防科大參賽隊(duì)都是利用計(jì)算機(jī)自主編程，設(shè)計(jì)算法、寫(xiě)代碼，完成了其中5個(gè)高難度的參賽項(xiàng)目。
“這就是一把‘雙刃劍’！”牛軼峰介紹，好處就是進(jìn)一步培養(yǎng)了大家自主創(chuàng)新的意識(shí)和能力，既驗(yàn)證了算法，又積累了教學(xué)資源，實(shí)現(xiàn)了將教學(xué)與科研的有機(jī)融合。當(dāng)然“弊端”也很明顯，簡(jiǎn)言之就是“人少活多精力散！”參加完比賽，大家都感覺(jué)像打了一場(chǎng)“大仗”。
此言非虛。從長(zhǎng)沙到西安，場(chǎng)地變化之后，各個(gè)科目原先設(shè)計(jì)的算法就要進(jìn)行相應(yīng)調(diào)整，才能更好地與新環(huán)境兼容，本來(lái)緊湊的準(zhǔn)備時(shí)間就顯得更加緊張。
初冬時(shí)節(jié)的三原大地，清晨氣溫驟降至零下3℃。為了把新場(chǎng)地情況摸清楚，團(tuán)隊(duì)成員劉天晴早早起床，在一天之內(nèi)就采集了千余張場(chǎng)地背景圖片，還要進(jìn)行相應(yīng)的設(shè)備調(diào)試，為了節(jié)約時(shí)間，大家只能把飯菜用塑料袋帶到室外場(chǎng)地匆忙扒拉幾口……
開(kāi)賽前2天，在無(wú)人機(jī)調(diào)試過(guò)程中，因電腦突然故障原本寫(xiě)好的代碼全部丟失。怎么辦？只能重頭再來(lái)！面對(duì)壓力，團(tuán)隊(duì)合力攻關(guān)，硬是在開(kāi)賽之前把代碼重新寫(xiě)完并完成調(diào)試。學(xué)員黃華平因連續(xù)加班上火，導(dǎo)致流鼻血……
與其他團(tuán)隊(duì)多人合力攻關(guān)1個(gè)參賽科目不同，國(guó)防科大9個(gè)人的團(tuán)隊(duì)能夠在5個(gè)科目的比拼中，取得1個(gè)一等獎(jiǎng)、3個(gè)二等獎(jiǎng)、1個(gè)三等獎(jiǎng)的佳績(jī)。要說(shuō)有秘訣，用團(tuán)隊(duì)成員的話(huà)來(lái)說(shuō)，就是這種“自主創(chuàng)新”和“協(xié)同攻關(guān)”的文化基因。
而這種基因也根植于智能科學(xué)學(xué)院無(wú)人系統(tǒng)研究所多個(gè)教學(xué)科研團(tuán)隊(duì)之中。據(jù)介紹，近年來(lái)該所一直以習(xí)主席訓(xùn)詞為指引，按照面向戰(zhàn)場(chǎng)、面向部隊(duì)、面向未來(lái)的理念，通過(guò)國(guó)防“973”項(xiàng)目、“智勝空天”“無(wú)人爭(zhēng)鋒”等重大科研任務(wù)和一系列賽事活動(dòng)為牽引，著力培養(yǎng)創(chuàng)新能力、任職能力、軍政素質(zhì)兼優(yōu)的高素質(zhì)新型軍事人才，著力解決學(xué)員到部隊(duì)“水土不服”問(wèn)題。
2015年畢業(yè)于科大的學(xué)員沈鎰峰與凌黎華，放棄回老家沿海發(fā)達(dá)地區(qū)工作機(jī)會(huì)，主動(dòng)申請(qǐng)赴邊疆某空軍基地工作，在短短4年時(shí)間之內(nèi)因綜合能力素質(zhì)過(guò)硬，紛紛走上研究室領(lǐng)導(dǎo)骨干的崗位……
談起此次比賽，今年剛從南京郵電大學(xué)考入科大的無(wú)軍籍研究生學(xué)員周河輅，對(duì)科大教員與學(xué)員一同協(xié)力攻關(guān)的場(chǎng)景印象頗深。她說(shuō)：“通過(guò)此次比賽，讓我更快地從地方大學(xué)融入到了科大的學(xué)習(xí)與科研環(huán)境之中。”
一同參賽的年輕教員馬兆偉介紹，比賽既是檢驗(yàn)科研教學(xué)的“試金石”，也是鍛煉大家的“磨刀石”，通過(guò)比賽可以進(jìn)一步優(yōu)化教員的課程體系和實(shí)踐環(huán)節(jié)設(shè)計(jì)，也能讓學(xué)員提前進(jìn)入相應(yīng)的科研領(lǐng)域，這種作用是雙向的。
比賽雖已落下帷幕，但是屬于這支參賽團(tuán)隊(duì)的奮斗并未停止。比如，通過(guò)此次接近實(shí)戰(zhàn)的比賽，暴露出的“無(wú)人機(jī)如何在惡劣氣象條件和復(fù)雜電磁環(huán)境下無(wú)人機(jī)自主控制”等問(wèn)題，將納入團(tuán)隊(duì)新的攻關(guān)方向……
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