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沒有流量計,藥量更精準?極飛第二代智能藥箱原理大揭秘

發(fā)布日期:2019-01-07??來源:極飛科技??作者:極飛科技我要投稿我要評論

說起藥箱,很多用戶都關(guān)心:飛機噴藥的時候,有沒辦法知道藥箱里還剩多少藥呢?如果里面沒藥了,飛機能不能自動返航?藥箱里的流量計使用時間太久,會不會造成堵塞,影響噴灑效果?

 

為此,極飛的研發(fā)人員開始思考,如何改進藥箱的設(shè)計,才能為操作員提供更多的實時數(shù)據(jù),讓用戶更了解、更放心飛機當下的作業(yè)狀態(tài)。與此同時,保證新的設(shè)計方案從測量效果、耐久性到成本控制都有最佳的表現(xiàn)。


沒有流量計的智能藥箱

 

在極飛新一代智能藥箱的設(shè)計中,研發(fā)人員大膽摒棄了流量計的傳統(tǒng)設(shè)計思路。它是怎樣做到不靠任何外接設(shè)備,就能自我感知藥量的?告別了流量計的藥箱,又是如何精準計算噴灑流量的呢?


極飛第二代智能藥箱內(nèi)部構(gòu)造

 

原來,研發(fā)人員借鑒了水箱浮球的設(shè)計,為智能藥箱設(shè)計了一根帶有浮球的特制管子——管道中裝有 80 霍爾傳感器,外面套著用防腐材料包裹的磁鐵層。當浮球在液面上下浮動時,通過讀取浮球位置的對應(yīng)讀數(shù),可獲取剩余藥液的實時數(shù)據(jù)。


 

同時,智能藥箱的結(jié)構(gòu)呈 “ 7 ” 字型,底部形狀較窄,越往下,刻度反而越精細。也正因為這樣,大家關(guān)心的藥箱還剩多少藥、如何更高效地規(guī)劃航線等問題,都能得到更好的解決。


 

兩次自我否定,突破傳統(tǒng)壓力傳感模式


看似一個小小的改進點,背后卻是一場漫長且艱難的探索之旅。經(jīng)過一次次的自我否定大膽創(chuàng)新,才有了如今的突破。


 

起初,研發(fā)人員給藥箱設(shè)計了一個壓力傳感器。我們都知道,液壓會隨著液體的高度變化而變化,通過利用傳感器,就可以知道藥箱內(nèi)的藥液高度,從而獲得準確的剩余藥量數(shù)據(jù)。


但在反復(fù)測試后,他們發(fā)現(xiàn)給傳感器通電,長期使用后,會引起藥箱里的化學(xué)藥劑發(fā)生反應(yīng),像磷酸二氫鉀水溶液等就容易產(chǎn)生結(jié)晶,形成堵塞。雖然這一方案精準程度很高,但因為耐久性達不到要求,研發(fā)人員馬上就放棄了。

 

很快,他們又想到了新的方法——把壓力傳感器裝在藥箱底部,這樣就能避免堵塞管道的風險了??删o接著又出現(xiàn)了另一個問題,那就是飛機作業(yè)時會產(chǎn)生振動失重,給測量結(jié)果帶來偏差。無奈之下,研發(fā)人員又推翻了第二代方案。

 

難道只能退而求其次?不甘心就這樣放棄,一群極客“腦洞大開”,最終從水箱浮球上得到靈感,設(shè)計出了第三代“浮力式”傳感器,也正是如今極飛第二代智能藥箱采取的全新方案。不僅如此,研發(fā)人員還在該傳感器上同時集成了溫度感應(yīng)功能。以往,傳感器感應(yīng)的是環(huán)境溫度,如今,它能在藥箱內(nèi)準確感應(yīng)藥液本身溫度,更好地保障作業(yè)的最佳效果。

 

得益于智能藥箱的改進,灌藥機也有了進一步的升級。既然可以獲取實時的藥量數(shù)據(jù),灌藥機就再需要稱重器了,重量與體積變得更輕巧,成本也降低了。


 

小改進,大突破

 

準確的計量技術(shù),是精準噴灑的基礎(chǔ)。藥箱作為噴灑系統(tǒng)的重要組成部分,其精準與智能程度影響著作業(yè)的效果。極飛第二代智能藥箱,告別傳統(tǒng)用流量反向推算藥箱剩余藥量的做法,采用全新傳感器方案,有效記錄藥液量從灌裝農(nóng)藥到作業(yè)結(jié)束的全程變化,幫助解決農(nóng)藥使用記錄追溯問題,精準統(tǒng)計、實時記錄、不可篡改,進一步保障植保作業(yè)的可靠性。


點擊【閱讀原文】

前往極飛學(xué)院詳細了解智能藥箱使用說明

 

 

 

極飛科技成立于 2007 年,以“推動全球農(nóng)業(yè)智能化”為企業(yè)使命,是世界領(lǐng)先的農(nóng)業(yè)科技公司和商用無人機制造企業(yè),目前致力于農(nóng)業(yè)自動化、無人化設(shè)備的研發(fā)和制造,在無人機工業(yè)設(shè)計,硬件制造,機器人控制算法和設(shè)備生產(chǎn)工藝等領(lǐng)域處于行業(yè)領(lǐng)先地位。極飛主要產(chǎn)品包括: P 系列植保無人機系統(tǒng)、C2000 智能測繪無人機、FM1 智能農(nóng)田監(jiān)測站、XAirway 物流無人機、智能農(nóng)藥灌裝機、GNSS RTK 定位系統(tǒng)、SUPERX3 RTK飛控系統(tǒng)、XGeomatics 地理信息解決方案和 XIoT 農(nóng)田物聯(lián)網(wǎng)解決方案等。

極飛擁有超過 1400 名無人機研發(fā)、制造和應(yīng)用人才,在中國所有省份、韓國、日本、澳大利亞、美國、非洲等19個國家和地區(qū)設(shè)有運營機構(gòu),并參與多個國際性的農(nóng)業(yè)自動化科研項目。

 

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