天剛蒙蒙亮，老白和他的隊友就穿好工作服，帶上安全帽，將檢測工具、望遠鏡、照相機、水和面包放進背包中，準(zhǔn)備出發(fā)了。他們不是徒步愛好者，而是地方供電公司的電路巡線員。
電路巡線員的日常工作是把架設(shè)在電桿或鐵塔之間，經(jīng)受風(fēng)吹日曬、雨雪霜凍，容易發(fā)生損壞和故障的線路找出來進行修復(fù)。老白和他的隊友主要負責(zé)該轄區(qū)的4條高壓線路，其中兩條線路跨越繁茂山林無法駕車前往，需要徒步完成。
來到山腳下，他們的第一個目標(biāo)是位于半山腰的鐵塔，雖然看著不遠，但走起來卻并不容易。老白和隊友們拿好裝備，便開始上山。一路枯草碎石，走在前面的兩名巡線員還需不停地揮舞鐮刀砍去縱橫交錯的樹枝。
從山下到山腰沒有正規(guī)的道路，隊員們需要攀爬近90度的陡坡。老白提醒隊員：“踩穩(wěn)，別滑倒了。”之所如此謹慎，是因為他們曾經(jīng)有過這樣的經(jīng)歷：去年秋天的一次巡線時，大雨來襲，為了安全起見老白讓大家趕緊下山，其中一個隊員一腳沒踩穩(wěn)滑了下去……
由于山路陡峭，從山腳到山腰老白和隊員們走了將近一個小時，“這樣的溫度還是很舒服的，不像夏天，溫度高特別容易中暑。”到達目的地后，老白和隊員們便開始作業(yè)。有的拿起望遠鏡仔細觀察塔身的線路，有的彎下腰摸一摸塔腳的接地裝置，隊員們仔細地檢查電線是否遭受雷擊損壞，做著詳細記錄。
巡視完一座塔，老白和隊友們歇息了片刻立即奔向下一處。整個上午，直線距離只有４公里的巡視線路，隊員們實際走過的山路超過20公里……
隨著科技的進步，各地供電局逐漸將無人機用于電力巡線，老白和隊友們也相繼參加了無人機培訓(xùn)，“現(xiàn)在動動手指就能巡線，不僅方便，效率還很高。”
目前，在電力應(yīng)用方面，無人機涵蓋了電網(wǎng)建設(shè)放線、輸電線路巡檢及電網(wǎng)故障處置。在國家電網(wǎng)和南方電網(wǎng)的大力推動下，山區(qū)、平原、高原巡線都出現(xiàn)了無人機的身影。
市場越大玩家越多，這兩年電力行業(yè)的承包商、無人機制造商紛紛加入其中欲分一杯羹，“幾乎所有玩家都在比拼續(xù)航和載重，但是很少有人真正去關(guān)注這個行業(yè)的痛點。”一位供職于國家電網(wǎng)的人士告訴記者。
而作為較早把無人機用于電力巡線的曹飛，卻是從行業(yè)痛點出發(fā)，從具體應(yīng)用場景入手，續(xù)航和載重加持。隨著行業(yè)的發(fā)展，曹飛也逐漸探索出了一條適合自己的業(yè)務(wù)模式。
從電力巡線痛點入手
2001年，曹飛從華北電力大學(xué)畢業(yè)，之后便進入國家電網(wǎng)。在國家電網(wǎng)工作期間，曹飛注意到“全中國的電力巡線都是靠人拿望遠鏡去看”，這樣的作業(yè)方式導(dǎo)致了“兩高一低”：人力成本高、危險性高和工作效率低：
傳統(tǒng)的作業(yè)模式需要電力人員徒步巡查線路，平原還好，丘陵地帶則需要翻山越嶺，由于每日行程有限，要完成相應(yīng)的巡線任務(wù)則需要匹配相等的人員，加大了電力巡線過程中的人力成本；
在巡線的過程中，砍樹枝、走鋼絲、與毒蛇搏斗是巡線電力人員時長要面臨的，除此之外，巡線工作中還會出現(xiàn)風(fēng)雪、風(fēng)暴等極端天氣，惡劣的環(huán)境直接提高了人工巡線的危險性；
傳統(tǒng)的作業(yè)模式完全依靠人工進行危險排查，進度緩慢，由于工作人員精力有限，每日所巡查的電力設(shè)備數(shù)量不多，這嚴重影響了電力巡線的工作效率。
如何解決這些棘手的問題？此時的曹飛心有余而力不足，放眼國外的發(fā)達國家，他們早已將有人直升機用于電力巡線，這樣的模式深深吸引著曹飛。
之后，曹飛便從國家電網(wǎng)辭職，遠赴英國求學(xué)，考察國外的有人直升機電力巡線模式。兩年的游學(xué)開拓了曹飛的眼界，也讓他更加堅信飛機巡線一定能取代人工。
之后，曹飛便帶著全套有人直升機電力作業(yè)技術(shù)加入了國內(nèi)的一家通航公司，大力推廣使用有人直升機進行電力巡查。后來，該公司被國家電網(wǎng)收購，曹飛也離開了。
但曹飛并沒有離開電力巡線這個領(lǐng)域，而是重新規(guī)劃方向，有人直升機代替純?nèi)斯ぱ簿€是一大進步，但其中也有諸多弊端，據(jù)曹飛描述，“在安全方面，直升機不如固定翼的機種安全，通常來講，飛機飛得越高越安全，但電力巡線需要鉆山溝、接近導(dǎo)線，低空作業(yè)風(fēng)險還是很大的。”
在曹飛看來，電力巡線存在的安全問題是首要的，于是就有了將無人機用于電力巡線的想法，并在2009年創(chuàng)辦中飛艾維。在團隊中，除了“科班出身”的曹飛之外，還有來自傳統(tǒng)的電力行業(yè)以及北航、南航等航空領(lǐng)域的成員。
以空中數(shù)據(jù)為基石
在當(dāng)時，曹飛的想法無疑是超前的，因為在無人機市場上，除了大疆、3Drobotics之外，鮮有其他無人機公司。初期，中飛艾維曾購買過大疆生產(chǎn)的無人機，但曹飛很快發(fā)現(xiàn)，這些無人機并不適合電力巡線這個復(fù)雜的應(yīng)用場景。
巡線無人機對防風(fēng)、防火、防塵、防電磁、防靜電等都有較高的要求，普通的無人機靠近高壓線路會被電磁擊穿、擊落，為了避免這種情況，曹飛和他的團隊要對這些無人機進行大量的測試和改進。
電力巡線需要特殊的系統(tǒng)，即便無人機外部構(gòu)造的問題解決了，系統(tǒng)也是困擾他們的一大難題。另外，后期的保養(yǎng)和維修也是漫長而痛苦的過程。幾次三番，曹飛想與其這樣，不如自己搞研發(fā)。
如此一來，曹飛將面臨更加嚴峻的挑戰(zhàn)。首先，需要設(shè)計適合電力巡線的機體結(jié)構(gòu)，尋找適合的絕緣材料；其次，定制相應(yīng)的飛控、飛調(diào)、電機和其他無人機的核心部件；最后，將自行研發(fā)的應(yīng)用系統(tǒng)或者軟硬件集成到無人機上。
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