揭秘無人機燈光秀（表演）背后的故事

 西安新聞網(wǎng)訊 最近你是不是被“西安將在正月初五、正月十五舉辦無人機燈光秀”的消息刷屏呢？沒錯！就是今晚，300架無人機組成的燈光秀表演將在大唐芙蓉園上演。有幸我們采訪到了本次燈光秀的技術(shù)團隊，一起來看看他們?yōu)榇蠹医颐責o人機燈光秀背后的故事。

 無人機燈光秀幕后團隊有哪些人

  一場精彩的編隊表演由一名技術(shù)人員操控一臺電腦即可實現(xiàn)，但幕后凝聚了各部門幾十名工作人員共同努力與協(xié)同合作，包括無人機硬件生產(chǎn)，結(jié)構(gòu)工程，軟件系統(tǒng)，通訊保障，編隊腳本策劃設(shè)計，燈光組，攝像組，現(xiàn)場執(zhí)行，安保組等等。

  現(xiàn)場還有一批志愿者團隊，幫忙搬運、擺放飛機，進行飛前檢查。每一臺參加表演的飛機都需要細心檢查零部件，任何一臺發(fā)生故障都會影響整體表演效果。

 本次無人機燈光秀表演，前期做了哪些準備

  據(jù)團隊負責人介紹，為了圓滿完成這次表演，所有工作人員放棄春節(jié)假期，大年初二就從祖國各地趕往西安集合籌備，勘探飛行場地，協(xié)調(diào)通訊保障，申請空域，公安報備，策劃編隊表演腳本，每天都在深夜頂著寒風不斷進行試飛、調(diào)試，為確保為西安人民呈現(xiàn)一場精彩紛呈、有年味、有科技感的新春視覺盛宴。

 無人機編隊飛行表演運用了哪些高科技

 地面站：億航自主研發(fā)的全自動無人機集群控制系統(tǒng)，實現(xiàn)一臺筆記本電腦即可完成飛行腳本編寫、編隊飛行控制、實時監(jiān)控飛行數(shù)據(jù)和軌跡、同步控制燈光變換等任務(wù)。

 定位系統(tǒng)：采用RTK（載波相位差技術(shù)）定位模式，為每臺參與編隊飛行表演的編隊機提供定位誤差達到厘米級別的精準定位，完美演繹編隊飛行表演的內(nèi)容。

 完備的冗余系統(tǒng)：每臺編隊機都配備雙指南針和雙傳感器模塊，為每臺編隊機提供穩(wěn)定、準確的飛行數(shù)據(jù)。同時備有處理應(yīng)急情況的備用方案，當發(fā)生意外情況時，編隊機能自動切換備用方案進行返航，或者人為手動介入實時控制。

 高亮度多彩燈光系統(tǒng)：億航定制的燈具，能提供高亮度且多種顏色的燈光效果，即使在白天也能較清晰看到燈光顏色，同時具備了呼吸、漸變等悅目效果，增加了編隊飛行的欣賞性。

 表演期間如何進行飛行控制和安全保障

 在技術(shù)層面，參與演出的所有飛行器統(tǒng)一接入億航編隊專用地面站軟件，對飛行高度及距離進行限制，飛行器無法超出限定值。所有飛行器均具有低電量及失控保護功能，飛行器低電量及失控情況將自主返回起飛地點。

 本次參與演出的所有飛行器均是特為編隊飛行全新設(shè)計改制的加強專用版，飛行器同時具有實時通訊控制和預設(shè)航線飛行任務(wù)兩種安全冗余機制，每架飛行器也已經(jīng)進行過多次全參數(shù)的飛行安全排查和按照實際飛行地點真實坐標模擬的驗證飛行及航線避讓，所以即便是通訊收到嚴重干擾甚至完全中斷的情況下，飛行器仍然可以安全完成既定任務(wù)并返回起飛地點。任何個體飛行器的單一故障都不會影響其它飛行器的任務(wù)執(zhí)行，也不會拖累編隊整體任務(wù)安全完成。

 這么多科技創(chuàng)新，這么多幕后工作者的參與，才能成就一次華麗而短暫的燈光秀表演，感謝這辛苦付出的工作者在過年期間為西安市民帶來的精彩演出，讓“西安年?最中國”！（記者 胡靜 陳克）（本頁面圖片由億航智能提供）