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ZSY又發(fā)布無(wú)人機(jī)神器:圖傳數(shù)傳一體模塊——達(dá)摩

發(fā)布日期:2017-12-26??來(lái)源:ZSY無(wú)人機(jī)??作者:ZSY無(wú)人機(jī)我要投稿我要評(píng)論

  所謂無(wú)人機(jī)圖傳系統(tǒng),就是采用適當(dāng)?shù)囊曨l壓縮技術(shù)、信號(hào)處理技術(shù)、信道編碼技術(shù)及調(diào)制解調(diào)技術(shù),將現(xiàn)場(chǎng)無(wú)人機(jī)所搭載的云臺(tái)相機(jī)拍攝到的視頻畫面以無(wú)線方式實(shí)時(shí)傳送到距離后方的一種無(wú)線電子傳輸設(shè)備。而無(wú)人機(jī)數(shù)傳則是在無(wú)人機(jī)飛行過(guò)程中進(jìn)行無(wú)線數(shù)據(jù)傳輸,以實(shí)現(xiàn)無(wú)人機(jī)控制信號(hào)的發(fā)送以及飛行姿態(tài)數(shù)據(jù)回傳等功能。

  對(duì)于工業(yè)無(wú)人機(jī)的實(shí)際應(yīng)用來(lái)說(shuō),絕大多數(shù)任務(wù)場(chǎng)合都需要遠(yuǎn)離現(xiàn)場(chǎng),進(jìn)行實(shí)時(shí)、可靠的觀察并獲取現(xiàn)場(chǎng)圖像及視頻,此時(shí)無(wú)人機(jī)圖傳數(shù)傳鏈路就會(huì)顯現(xiàn)出它的重要作用。


圖數(shù)一體模塊——達(dá)摩,天空端(左)、地面端(右)

  1、我們?yōu)槭裁匆_(kāi)發(fā)圖數(shù)一體模塊

  此前ZSY飛行平臺(tái)也使用過(guò)傳統(tǒng)的圖傳和數(shù)傳模塊,由于圖傳和數(shù)傳是兩套獨(dú)立的無(wú)線設(shè)備,信號(hào)上可能存在互相干擾,在選型時(shí)就花費(fèi)了大量的精力,并且由于兩套設(shè)備在無(wú)人機(jī)上的安裝也給無(wú)人機(jī)的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)帶來(lái)了很多不便。盡管費(fèi)盡周折,仍然無(wú)法找到符合我們需求的遠(yuǎn)距離、低延時(shí)的圖傳和數(shù)傳模塊。面對(duì)視頻不夠流暢、傳輸距離不夠遠(yuǎn)的問(wèn)題,我們決定設(shè)計(jì)一款自己的圖數(shù)一體模塊!

  2、ZSY的圖數(shù)一體模塊究竟如何?

   

  目前市場(chǎng)上的圖傳、數(shù)傳模塊都已經(jīng)很成熟,并有各種各樣的樣式及功能型號(hào),但是對(duì)圖數(shù)傳一體模塊的研究卻是寥寥無(wú)幾。ZSY率先對(duì)圖傳、數(shù)傳進(jìn)行集成及改良,實(shí)現(xiàn)同時(shí)傳輸控制數(shù)據(jù)及視頻數(shù)據(jù)的圖傳數(shù)傳一體模塊,我們給它取名達(dá)摩。

  在外觀上,最新的圖傳數(shù)傳一體模塊達(dá)摩由天空端、地面端兩個(gè)部分組成,輕巧美觀,體積小、重量輕,高度集成,十分便攜。較之于傳統(tǒng)的需要分開(kāi)使用的圖傳數(shù)傳模塊,不僅大大降低了成本,而且解決了安裝不便的問(wèn)題。


天空端


地面端

  對(duì)于進(jìn)行行業(yè)應(yīng)用的無(wú)人機(jī)來(lái)說(shuō),圖數(shù)傳系統(tǒng)的強(qiáng)抗電磁干擾能力,同時(shí)又可進(jìn)行遠(yuǎn)距離、高質(zhì)量的圖傳數(shù)傳來(lái)說(shuō)無(wú)疑是十分重要的,我們的圖數(shù)一體模塊達(dá)摩也在這兩點(diǎn)上下了功夫。

  根據(jù)工信部2015年3月10日規(guī)劃的三段頻率供無(wú)人駕駛航空器系統(tǒng)使用,1430-1444MHz頻段可用于無(wú)人駕駛航空器系統(tǒng)下行遙測(cè)與信息傳輸鏈路,其中,1430-1438MHz頻段用于警用無(wú)人駕駛航空器和直升機(jī)視頻傳輸,其他無(wú)人駕駛航空器使用1438-1444MHz頻段。同時(shí),考慮到目前大部分WIFI、藍(lán)牙以及Futaba遙控器均采用了2.4G頻段,我們的圖數(shù)一體模塊采用的頻率范圍為1430~1444MHz,即符合工信部要求,也降低了外部環(huán)境對(duì)其信號(hào)產(chǎn)生的干擾。

  在圖像、數(shù)據(jù)的傳輸距離上,采用數(shù)字圖傳的圖數(shù)一體模塊可實(shí)現(xiàn)最遠(yuǎn)15公里的1080P全高清圖像傳輸,最高支持8Mbps碼流。在時(shí)延上,圖傳可控制在100ms以內(nèi),數(shù)傳延遲控制在50ms以內(nèi)。隨著工業(yè)無(wú)人機(jī)在飛行控制半徑越來(lái)越大,作業(yè)環(huán)境的越來(lái)越復(fù)雜、苛刻,對(duì)圖傳數(shù)傳模塊的性能要求也越來(lái)越高。

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