M18自駕儀是廣州名揚(yáng)科技有限公司專為常規(guī)布局固定翼無(wú)人機(jī)研制的低成本、工業(yè)級(jí)飛控與導(dǎo)航系統(tǒng)。作為名揚(yáng)科技主打高效益模式的產(chǎn)品，M18固定翼自駕儀（飛控系統(tǒng)）采用MY最新的控制導(dǎo)航算法，專為常規(guī)布局固定翼進(jìn)行固件優(yōu)化，經(jīng)過(guò)三年無(wú)數(shù)次的飛行測(cè)試以及新增的內(nèi)置雙IMU冗余設(shè)計(jì)，蛻變出全新內(nèi)減震結(jié)構(gòu)的集成式飛控系統(tǒng)，適應(yīng)市場(chǎng)上常見的固定翼無(wú)人機(jī)；只需要配套機(jī)身等部件即可幫助無(wú)人機(jī)實(shí)現(xiàn)高效益的作業(yè)任務(wù)，為航測(cè)行業(yè)帶來(lái)新的發(fā)展模式！
產(chǎn)品優(yōu)點(diǎn)
集成模塊化
200Hz控制指令更新頻率，適合于性能要求高的特種微型無(wú)人機(jī)
采用基于總能量的自適應(yīng)控制算法，對(duì)于常規(guī)布局的固定翼無(wú)人機(jī)，無(wú)需調(diào)整參數(shù)，即裝即飛
內(nèi)置8GByte數(shù)據(jù)記錄儀，能夠完整記錄1～2K小時(shí)飛行數(shù)據(jù)
支持SBUS通信接口，方便遙控器鏈接
內(nèi)置1W跳頻數(shù)傳電臺(tái)，通信距離最遠(yuǎn)可達(dá)20Km
支持手拋、彈射、車載自主起飛等多種起飛方式
支持傘降、深度失速、機(jī)腹滑降等多種降落方式
產(chǎn)品功能
具有可定制的應(yīng)急處理能力（已經(jīng)包含電壓過(guò)低、GPS衛(wèi)星丟失、數(shù)據(jù)鏈超時(shí)、手動(dòng)指令超時(shí)、高度過(guò)低、高度過(guò)高等常規(guī)的應(yīng)急處理設(shè)置）
支持多種飛行模式（手動(dòng)模式/半自動(dòng)模式/自動(dòng)航線模式）
其他
可外接后差分模塊，支持高精度航測(cè)
支持多鏡頭相機(jī)
相關(guān)參數(shù)
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關(guān)鍵指標(biāo) |
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更新頻率 |
200HZ |
集成數(shù)據(jù)鏈 |
430~440MHz，1W，>20Km |
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GPS |
10Hz，定位精度2.5m |
模擬輸入 |
1路 12Bit |
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3軸陀螺儀 |
±300deg/s |
通信接口 |
2路RS232,1路SBUS |
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3軸加速度 |
±5g |
航路點(diǎn) |
不限 |
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磁傳感器 |
±4G |
內(nèi)置數(shù)據(jù)記錄儀 |
8Gbyte |
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靜壓傳感器 |
15~115Kpa，支持13000m |
航拍POS數(shù) |
不限 |
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動(dòng)壓傳感器 |
4Kpa，支持280km/h |
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飛行特性 |
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保護(hù)功能 |
斷槳保護(hù)、智能返航、低電量返航、特殊區(qū)域保護(hù) |
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內(nèi)置功能 |
航測(cè)模式 (機(jī)動(dòng)性可配置）、智能姿態(tài)控制、內(nèi)置數(shù)據(jù)記錄8GB、可外接S-BUS接收機(jī) |
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智能飛行模式 |
自動(dòng)飛行模式、指點(diǎn)飛行模式、目標(biāo)點(diǎn)環(huán)繞模式、航點(diǎn)模式、手動(dòng)飛行模式 |
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基本參數(shù) |
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電氣參數(shù) |
供電：DC8~50V |
物理特性 |
外觀尺寸：89.6*68.7*35.6mm |
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功耗：≤5W |
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重量：120g |
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使用環(huán)境 |
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儲(chǔ)存溫度：-40~+85℃ |
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使用溫度：-20~+60℃ |
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配置清單 |
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M18自駕儀*1套（注：內(nèi)置數(shù)傳、GPS、電源管理系統(tǒng)等） |
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電臺(tái)天線*2根 |
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使用說(shuō)明*1本 |
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