扶穩(wěn)，坐好
所需材料：精靈4、黑膠帶
所需工具：剪刀
如下圖所示▼▼
首先，對(duì)照著DJI官網(wǎng)用紙片制作精靈4 Pro傳感器的“模具”，然后用黑膠帶剪出4個(gè)小圓片與2個(gè)長(zhǎng)條形片；（紅色箭頭就是紙片模具）▼▼
然后，對(duì)照著精靈4 Pro的照片將這些膠帶條貼在精靈4機(jī)身上，注意位置一定要貼對(duì)哦；（機(jī)身后面腳架上的“視覺(jué)雙目”別忘了貼）▼▼
然后…
大功告成，一臺(tái)精靈4 Pro誕生了！
怎么樣，是不是根本看不出來(lái)！
飛哥叮囑：誰(shuí)讓你看大圖啦……看小圖嘛，似不似分辨不出來(lái)？如果有人問(wèn)你這是什么，你就說(shuō)P4P然后趕緊起飛，不可能看出來(lái)滴！
（你能告訴我哪一臺(tái)是P4，哪一臺(tái)是P4P嗎？）
戶外，實(shí)戰(zhàn)
接下來(lái)飛哥就要和朋友們一起外出玩機(jī)啦~ 0成本從此步入高端航拍行列，走向人生巔峰，手持精靈4的朋友不妨試一試哦！
（警告：本創(chuàng)意已經(jīng)申請(qǐng)專利，僅授權(quán)給HeyDrones忠實(shí)用戶使用?。?/b>
真相，揭秘
遠(yuǎn)遠(yuǎn)看去，其實(shí)精靈4 Pro相比精靈4的變化就是主攝像頭變大了一些，機(jī)身多了一些黑色的傳感器（左右紅外線和后視雙目），所以耍點(diǎn)“小聰明”甚至都能把很多老飛手騙過(guò)去。上次的暴力測(cè)評(píng)已經(jīng)為大家展示了后視雙目的能力，今天飛哥為大家講講精靈4 Pro側(cè)面紅外線傳感器的那些事。
別看無(wú)人機(jī)上的傳感器很不起眼，但是自從有了前視雙目后精靈4的炸機(jī)率直線下降，因?yàn)樗辛?b>“眼睛”，可以躲避障礙物了；而在飛哥看來(lái)，精靈4 Pro搭載的這對(duì)紅外線傳感器像是“耳朵”，同樣可以起到環(huán)境感知與避障的作用。
我們來(lái)看一下DJI官網(wǎng)對(duì)于精靈4 Pro紅外線感知系統(tǒng)的介紹。相比視覺(jué)雙目最遠(yuǎn)30m的探測(cè)距離，紅外線的有效探測(cè)范圍只有7米，而且只有水平方向70°與垂直方向20°，感覺(jué)范圍有點(diǎn)小。雖然紅外線比超聲波好很多，但是為什么不用視覺(jué)雙目呢？
飛哥推測(cè)：可能是無(wú)人機(jī)本身對(duì)于視覺(jué)運(yùn)算的能力還不足以同時(shí)支持10個(gè)傳感器，所以精靈4 Pro使用了前后下視共6個(gè)視覺(jué)傳感器，相對(duì)沒(méi)那么重要的側(cè)面只好使用紅外線傳感器。想想精靈3P只搭載了1個(gè)光流傳感器，精靈4搭載了4個(gè)視覺(jué)傳感器，精靈4 Pro搭載了6個(gè)視覺(jué)傳感器……進(jìn)步也很大嘛！
下面我們就實(shí)測(cè)一下精靈4 Pro的紅外線傳感器的表現(xiàn)。
▼精靈4 Pro紅外線傳感器避障實(shí)測(cè)▼
可以看到精靈4 Pro搭載的紅外線避障傳感器還是非常雞肋的，最大的限制是它只能在三腳架模式和新手模式中使用，這就使得它在大部分的使用場(chǎng)景中是用不到的。這是因?yàn)榧t外線傳感器的探測(cè)精度和范圍相比視覺(jué)雙目少很多，也就只有7m，而精靈4 Pro從發(fā)現(xiàn)有障礙物到停下來(lái)至少需要2s，又要保證2m的安全距離，所以使用紅外線避障時(shí)它的速度不能超過(guò)2.5m/s，那就只能在三腳架模式和新手模式中使用咯。
可以看到精靈4 Pro搭載的紅外線避障傳感器還是非常雞肋的，最大的限制是它只能在三腳架模式和新手模式中使用，這就使得它在大部分的使用場(chǎng)景中是用不到的。這是因?yàn)榧t外線傳感器的探測(cè)精度和范圍相比視覺(jué)雙目少很多，也就只有7m，而精靈4 Pro從發(fā)現(xiàn)有障礙物到停下來(lái)至少需要2s，又要保證2m的安全距離，所以使用紅外線避障時(shí)它的速度不能超過(guò)2.5m/s，那就只能在三腳架模式和新手模式中使用咯。
所以對(duì)于老飛手來(lái)說(shuō)，這個(gè)紅外線避障的幫助其實(shí)不大，依靠前視/后視/下視/主攝像頭的機(jī)器視覺(jué)就已經(jīng)能夠做到失控智能返航、降落保護(hù)、精準(zhǔn)降落等實(shí)用的功能了；而新手在紅外線避障的輔助下，前后左右都有了避障，真是太安全了?。?！
獨(dú)家曝光精靈5
這就是明年發(fā)布的精靈5！信不信！
所以飛哥還是那句話：無(wú)人機(jī)實(shí)現(xiàn)環(huán)境感知與避障功能最靠譜的技術(shù)還是機(jī)器視覺(jué)，紅外、激光、超聲波這些統(tǒng)統(tǒng)沒(méi)用！所以飛哥敢大膽地預(yù)測(cè)，明年精靈5一定會(huì)將左右避障換為視覺(jué)雙目，上面也會(huì)添加視覺(jué)雙目，做到真正的全方位視覺(jué)避障！
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