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美國(guó)佐治亞理工學(xué)院制造出一組可自由飛的集群無(wú)人機(jī)

發(fā)布日期:2017-05-16??來(lái)源:航空工業(yè)信息網(wǎng)我要投稿我要評(píng)論

【據(jù)美國(guó)佐治亞理工學(xué)院網(wǎng)站2017年5月15日?qǐng)?bào)道】美國(guó)佐治亞理工學(xué)院的研究人員制造了一組(五架)可以自由飛的四旋翼無(wú)人機(jī),這組無(wú)人機(jī)遵循兩個(gè)空中原則:不能相撞以及不能飛入其他無(wú)人機(jī)的下旋區(qū)。這五架集群無(wú)人機(jī)可以編隊(duì)來(lái)回飛行,并可根據(jù)用戶(hù)指令改變飛行。研究人員采用的方法是為每架無(wú)人機(jī)設(shè)定了一個(gè)圓柱形的“不可觸碰”區(qū),好像為每架無(wú)人機(jī)帶上了一頂虛擬的“大禮帽”,只要兩架無(wú)人機(jī)的相互間隔不少于0.6m,這些無(wú)人機(jī)即可自由地集群飛行,且不會(huì)出現(xiàn)問(wèn)題。這組無(wú)人機(jī)將會(huì)在5月29日-6月3日新加坡舉行2017 IEEE機(jī)器人和自動(dòng)化會(huì)議(ICRA)上進(jìn)行展示。

美國(guó)佐治亞理工學(xué)院制造出一組可自由飛的集群無(wú)人機(jī)

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