可見光相機
航標(biāo)、航標(biāo)輔助設(shè)備、沿江山體巡檢
航標(biāo)是長江航道安全的重要保障,長江沿江有很多航標(biāo)、燈塔、燈樁,點多、線長、分散,維護巡檢十分困難。利用無人機上的可見光設(shè)備進行夜間航標(biāo)巡檢,能夠高效地報告航標(biāo)的工作狀態(tài),避免無目的巡檢,有效提高工作效率,減少巡檢人員的工作量。同時,利用無人機搭載攝像頭對庫區(qū)沿江山體滑坡進行監(jiān)測,當(dāng)發(fā)生山體滑坡事故時,能在第一時間實施相應(yīng)措施。
利用固定翼無人機快速從空中俯視進行影像圖片采集,通過后期圖片拼接技術(shù)合成長江航道整體圖,快速檢查長江通道航標(biāo)、航標(biāo)輔助設(shè)備情況以及沿江山體,提高了巡檢效率。根據(jù)巡檢公里數(shù)不同,可選用電動固定翼和油動固定翼無人機,油動固定翼續(xù)航比電動續(xù)航時間長,可用于長距離的巡檢。
所用設(shè)備
EWG-E2手拋固定翼無人機
航道圖像信息獲取
通過機載激光雷達(dá)設(shè)備,對長江周圍地理環(huán)境進行掃描,采集真實的三維點云數(shù)據(jù),對后期項目開發(fā)都有參考作用,并通過專業(yè)軟件生成三維模型,并能進行長度、面積等量測和其他分析功能。
針對短距離的掃描,如1-2km,可選用多旋翼無人機平臺搭載激光雷達(dá)設(shè)備進行作業(yè)。對于10-30km等長距離的掃描,推薦使用無人直升機搭載設(shè)備進行掃描。
與傳統(tǒng)的長江巡查方式相比,無人機進行長江航道巡查優(yōu)勢非常明顯,具有“站得高,看得遠(yuǎn)”的優(yōu)勢,容易把握整體態(tài)勢,在船舶的動態(tài)管理以及船舶控制方面具有其他方式不可比擬的優(yōu)勢,能夠出色地完成各種監(jiān)管救助任務(wù),具有十分優(yōu)越的性價比。
將來,無人機將逐步成為海事應(yīng)急行業(yè)應(yīng)用方面一種重要的手段。