（原標(biāo)題：【玩物】YUNEEC昊翔臺(tái)風(fēng)HRealsSense體驗(yàn)：強(qiáng)光之下 順利避障）
無人機(jī)臺(tái)風(fēng)HRS，最早亮相于年初的美國(guó)CES 2016，在英特爾現(xiàn)場(chǎng)演示中實(shí)現(xiàn)了自主無障礙飛行，曾驚艷一時(shí)。在玩家心心念念半年之后，臺(tái)風(fēng)HRS正式發(fā)布了。
2016年8月19日，國(guó)內(nèi)無人機(jī)廠商YUNEEC昊翔攜其最新的臺(tái)風(fēng)HRS無人機(jī)在北京開了場(chǎng)媒體體驗(yàn)會(huì)。
YUNEEC昊翔此前發(fā)布標(biāo)準(zhǔn)版，僅帶有超聲波壁障系統(tǒng)，國(guó)內(nèi)售價(jià)為8888元，而搭載了Intel RealsSense芯片技術(shù)的的臺(tái)風(fēng)HRS，在體驗(yàn)會(huì)上正式發(fā)布的價(jià)格為12888元，與此前網(wǎng)友披露的價(jià)格接近。據(jù)稱這是行業(yè)第一臺(tái)“智能化無人機(jī)”，也實(shí)現(xiàn)了產(chǎn)品交互上的人性化。
在體驗(yàn)會(huì)上，界面記者看到，從外觀上，昊翔臺(tái)風(fēng)H標(biāo)準(zhǔn)版相似，臺(tái)風(fēng)HRS是一臺(tái)六軸飛行器，試飛過程中，感覺機(jī)體平穩(wěn)，動(dòng)力性能較強(qiáng)。
現(xiàn)場(chǎng)來看，臺(tái)風(fēng)HRS的云臺(tái)可以360度旋轉(zhuǎn)拍攝，從這一點(diǎn)上，相對(duì)于市場(chǎng)上號(hào)稱360°旋轉(zhuǎn)拍攝但實(shí)際只達(dá)到2周半的產(chǎn)品，在后期進(jìn)行航拍時(shí)可謂是省時(shí)省力。支持4K視頻和1200萬像素靜態(tài)照片拍攝，并提供了內(nèi)置7英寸觸屏的Android系統(tǒng)遙控器。
起落架可收放，臺(tái)風(fēng)HRS的六個(gè)旋翼支臂均采用可以折疊設(shè)計(jì)，按壓開關(guān)即可收放。旋翼支臂使用了碳纖維材質(zhì)，這在減輕機(jī)身重量與耐磨損方面有了一定改進(jìn)。整體機(jī)身的碳黑設(shè)計(jì)，給產(chǎn)品增色不少。
無人機(jī)的安全性和穩(wěn)定性一直無人機(jī)消費(fèi)者關(guān)注重點(diǎn)。據(jù)昊翔方面介紹，體驗(yàn)會(huì)上展示的臺(tái)風(fēng)HRS的無人機(jī)搭載了Intel的RealSense實(shí)感系統(tǒng)，可以實(shí)現(xiàn)在復(fù)雜環(huán)境下進(jìn)行自動(dòng)追蹤和智能避障，極大地提升了飛行的安全性與穩(wěn)定性，而這也是自去年9月，英特爾集團(tuán)斥重金6000萬美金布局投資昊翔布局無人機(jī)領(lǐng)域，落地的產(chǎn)品。
當(dāng)天下午，在飛手們指導(dǎo)下，界面記者體驗(yàn)了臺(tái)風(fēng)HRS的亮點(diǎn)——自動(dòng)避障功能。飛行前，需要先打開配套的ST16地面基站開關(guān)，再啟動(dòng)位于機(jī)身頂部的正面開關(guān)。
體驗(yàn)環(huán)節(jié)臺(tái)風(fēng)HRS的表現(xiàn)來看，當(dāng)記者在室外樹林中穿越行走時(shí)，無人機(jī)在緊隨過程中，針對(duì)既有環(huán)境實(shí)現(xiàn)了規(guī)避障礙物的同步遙控器上的屏幕顯示，，也進(jìn)一步證明在避障功能開啟后，臺(tái)風(fēng)HRS對(duì)目標(biāo)對(duì)象的判定，順利實(shí)現(xiàn)了跟隨過程中對(duì)樹木的識(shí)別及躲避。
而據(jù)昊翔方面介紹，臺(tái)風(fēng)HRS實(shí)現(xiàn)自動(dòng)識(shí)別和躲避障礙物并規(guī)劃路線，主要是取決于臺(tái)風(fēng)HRS的Intel RealSense芯片。該芯片采用了Intel實(shí)感技術(shù)，能將2個(gè)紅外線攝像頭、1個(gè)紅外線發(fā)射器和1個(gè)RGB標(biāo)準(zhǔn)攝像頭產(chǎn)生的信息集成到一顆指甲大小的圖像處理器上，而進(jìn)一步對(duì)物體表面進(jìn)行精細(xì)建模，構(gòu)建出三維空間信息。臺(tái)風(fēng) HRS通過RealSense芯片，可以識(shí)別15米左右的障礙物，并計(jì)算出規(guī)避路線。
此外，臺(tái)風(fēng)HRS無人機(jī)所擁有的是超聲波、可見光+結(jié)構(gòu)光復(fù)合避障。而臺(tái)風(fēng)HRS無人機(jī)機(jī)身前部?jī)蓚€(gè)圓孔即為超聲波傳感器，無人機(jī)通過收發(fā)超聲波的方式，針對(duì)聲波往返時(shí)間來計(jì)算出與障礙物的距離。
據(jù)昊翔產(chǎn)品經(jīng)理介紹，通過這樣的多重避障設(shè)計(jì)，無人機(jī)在飛行過程中會(huì)建立對(duì)周遭事物的感知，并能夠通過分析，判斷出最優(yōu)化的飛行路徑，實(shí)現(xiàn)無人機(jī)的人工智能化。
在體驗(yàn)臺(tái)風(fēng)HRS的自動(dòng)返航功能時(shí)，界面新聞?dòng)浾甙l(fā)現(xiàn)，RealSense功能鍵開啟之后，在HOME模式下，臺(tái)風(fēng)HRS在返航時(shí)也能夠自動(dòng)避開較高的草木、燈桿等障礙物，實(shí)現(xiàn)自主路徑規(guī)劃。
界面記者了解到，此次作為體驗(yàn)產(chǎn)品的臺(tái)風(fēng)HRS無人機(jī)，是YUNEEC和英特爾聯(lián)手后將無人機(jī)推向智能化的首款產(chǎn)品。
而當(dāng)天在室外太陽強(qiáng)烈的光照下，臺(tái)風(fēng)HRS自主躲避樹枝的正常演示，也打破了此前玩家們懷疑臺(tái)風(fēng)HRS的室外避障可能受到強(qiáng)光干擾的懷疑。
?