傾轉(zhuǎn)旋翼式
如美國的Eagle-Eye、韓國的SUAV。該型無人直升機技術(shù)延續(xù)有人駕駛的傾轉(zhuǎn)旋翼機V-22 和BA609，其特點是速度快，結(jié)合了固定翼飛機的中高速飛行性能和直升機的懸停、垂直飛行的低速機動性能；其缺點是控制相當復(fù)雜，對動力裝置及機載監(jiān)測和控制設(shè)備要求高。
涵道旋翼式
根據(jù)平衡反扭矩的不同方式，可將無人直升機分為共軸雙槳式和單槳式。其中共軸雙槳反轉(zhuǎn)相互平衡反扭矩，如美國的Cypher ；單槳式則靠涵道底部安裝導流片或翼板，在旋翼/ 螺旋槳/ 風扇的尾流下產(chǎn)生氣動力形成對重心的力矩以此來平衡反扭矩，如美國的ISTAR、Helispy。這類無人飛行器具有對稱結(jié)構(gòu)的涵道機體，布局緊湊、安全性高、操縱性好，雙槳式穩(wěn)定性好、懸停效率高，單槳式可傾轉(zhuǎn)飛行、機動性好、速度快；缺點是雙槳式飛行速度慢、單槳式垂直飛行氣動效率低。
升力轉(zhuǎn)換式
主要通過旋翼/ 機翼轉(zhuǎn)換升力。垂直飛行時靠旋翼旋轉(zhuǎn)提供升力，水平前飛時旋翼停轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)換為固定翼，如美國的Dragonfly ；也有水平前飛時旋翼傾成螺旋槳提供拉力，機翼傾轉(zhuǎn)成升力面，如美國的MTR-SD。這類飛行器構(gòu)型具有原理新穎、高速等特點，但升力轉(zhuǎn)換難度大、操縱復(fù)雜，該項技術(shù)還在求證中，有待檢驗。
不同構(gòu)型的無人直升機氣動布局各有不同，總體設(shè)計也不同。即使同一種構(gòu)型的直升機，由于氣動布局的不同，其幾何外形和氣動性能也會有很大差別。
無人直升機的氣動布局是指直升機氣動外形、各部件的外形、參數(shù)及相互位置的確定，其目的是使直升機具有所要求的空氣動力性能——飛行性能及操縱性、穩(wěn)定性。在分析氣動布局時，除了主要從空氣動力的要求考慮以外，還必須考慮到最小重量、使用、工藝等方面的要求及結(jié)構(gòu)布置的可能性。
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