差分很麻煩,而且很貴。即使是技術(shù)簡(jiǎn)單、成本低廉的多旋翼飛控,加上差分也要數(shù)萬(wàn)元。但依然有許多無(wú)人機(jī)使用差分設(shè)備,各行業(yè)應(yīng)用不是被“厘米級(jí)精度”的廣告語(yǔ)所吸引,而是秉承“夠用就好”的信條。
為無(wú)人機(jī)做差分之前就在航測(cè)(航空攝影測(cè)量)方面擁有廣泛的應(yīng)用,配備精準(zhǔn)的定位設(shè)備的無(wú)人機(jī)雖然采購(gòu)成本高、但是可以降低后期的使用成本。但測(cè)繪用的精確位置在拍完之后知道也不遲,所以用后處理的方法提高精度也可以?! ?/p>
還有許多雷達(dá)的標(biāo)校也是以掛載龍伯球的無(wú)人機(jī)為靶標(biāo),雷達(dá)標(biāo)校無(wú)人機(jī)也都掛載高精度的差分GPS/北斗定位系統(tǒng)。但是雷達(dá)標(biāo)校的特點(diǎn)是不關(guān)心絕對(duì)精度,只 關(guān)心相對(duì)位置。因?yàn)槔走_(dá)的參考系是“雷達(dá)站心坐標(biāo)系”,雷達(dá)以“自我為中心”,所以基準(zhǔn)站只要放在雷達(dá)站附近,隨便哪里都可以,精確位置不重要。
利用差分GPS還有一個(gè)比較有創(chuàng)意的運(yùn)用:側(cè)向。大型有人飛機(jī)、艦船等將兩端各裝個(gè)GPS天線可以實(shí)現(xiàn)側(cè)向;而對(duì)于小尺寸的無(wú)人機(jī)使用高精度的差分技術(shù)也能做到,這個(gè)時(shí)候也不關(guān)心絕對(duì)精度、而是只關(guān)心一個(gè)天線相對(duì)于另一個(gè)天線的位置?! ?/p>
而其它行業(yè)提高無(wú)人機(jī)的定位精度,還有一種效費(fèi)比更高的方式:換一個(gè)性能好一點(diǎn)的GPS天線。