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第四代智能視覺無人機來了!航拍無人機發(fā)展歷程

發(fā)布日期:2016-05-03??來源:搜狐網(wǎng)我要投稿我要評論
第四代智能視覺無人機來了!航拍無人機發(fā)展歷程



結(jié)構(gòu)簡單、維護(hù)成本低是多旋翼飛行器的最大優(yōu)點,飛行控制器使得多旋翼無人機操控簡易和飛行穩(wěn)定,是多旋翼能夠廣泛推廣的核心原因。從早期航模愛好 者把相機DIY到多軸飛行器進(jìn)行盲拍開始,空中影像的應(yīng)用領(lǐng)域被初次打開,消費類航拍無人機經(jīng)歷了不斷的技術(shù)發(fā)展和產(chǎn)品迭代,我們可以把多旋翼無人機核心 技術(shù)的應(yīng)用和歷史時期進(jìn)行結(jié)合,歸納出在時間軸上多旋翼無人機的發(fā)展歷程。

  2009-2012以飛控系統(tǒng)為核心技術(shù)的第一代小型多旋翼航拍無人機時期

  第四代智能視覺無人機來了!航拍無人機發(fā)展歷程

  2009年左右,一些技術(shù)型的航模愛好者自行組裝四軸機架并安裝無刷電機和槳,通過無線電遙控器的混控程序設(shè)定來控制四個螺旋槳的轉(zhuǎn)動速度,實 現(xiàn)手動操控四軸飛行器。2010至2012年,市面推出了APM,DJI的Wookong-M、Naza-M,XAircraft的AHRS等多旋翼控制 器,實現(xiàn)具備姿態(tài)增穩(wěn)的飛行控制方式,通過GPS定位系統(tǒng)實現(xiàn)戶外定位懸停和自主返航,玩家可通過直接掛置小型運動相機和模擬圖傳進(jìn)行最初級的短距離第一 人稱視角(FPV)飛行和視頻錄制,因此2009年至2012年是以飛控系統(tǒng)為核心技術(shù)的第一代小型多旋翼航拍無人機時期。

  第四代智能視覺無人機來了!航拍無人機發(fā)展歷程

  DJI F450

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  XA650

  2012-2014:第二代遠(yuǎn)距離高畫質(zhì)航拍無人機時期

  第四代智能視覺無人機來了!航拍無人機發(fā)展歷程

  2012年,DJI發(fā)布的全球首款三軸無刷電機直驅(qū)云臺禪思Z15-5N,利用姿態(tài)解析和超高精度無刷電機控制革命性的解決舵機式云臺響應(yīng)慢, 轉(zhuǎn)動不平滑所導(dǎo)致拍攝的視頻抖動以及水波紋問題,開啟了多軸無人機真正意義上的航拍時代。2013至2014年,消費類多軸無人機開始全面普及搭載無刷云 臺和相機的設(shè)計,代表的云臺是DJI ZenmuseH3-2D,不少廠家的無刷云臺則直接采用了國外開源方案。

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