無人系統(tǒng)設(shè)備助力日本九州大地震救災(zāi)

CBRN應(yīng)對遠(yuǎn)程無人裝甲工程系統(tǒng)1號試作車的取樣機(jī)械臂

各 種核生化污染條件下，顯然無人地面車輛（UGV）具有更加安全可靠的優(yōu)勢。以東日本大地震中自衛(wèi)隊(duì)救災(zāi)活動為契機(jī)，陸上裝備研究所和特殊武器防護(hù)隊(duì)同時(shí)參 與開發(fā)了新型無人裝甲工程系統(tǒng)。2012年首先展開的是遙控轉(zhuǎn)播和指揮控制車輛的開發(fā)。2014年研制出了第一輛內(nèi)部測試用的履帶式無人裝甲工程車原型 車。11～12月，這輛1號試作車與3輛越野車改裝的遙控轉(zhuǎn)播車在札幌的試驗(yàn)場進(jìn)行了性能測試。隨后安裝了不同工程組件的2號試作車也研制了出來。在研制 過程中，石川島播磨重工業(yè)株式會社和日立集團(tuán)也為無人工程系統(tǒng)提供了技術(shù)援助。

CBRN應(yīng)對遠(yuǎn)程無人裝甲工程系統(tǒng)1號試作車的取樣機(jī)械臂工作情況。

目 前，CBRN應(yīng)對遠(yuǎn)程無人裝甲工程系統(tǒng)仍然處于研制過程中。全系統(tǒng)包括2輛履帶式無人裝甲工程作業(yè)車、3輛三菱帕杰羅遙控轉(zhuǎn)播車和1輛卡車底盤的遠(yuǎn)程控制 指揮車。2輛作業(yè)車均采用了6對負(fù)重輪的履帶式裝甲底盤，具有災(zāi)害環(huán)境下較好的通行能力。1號試作車車首安裝有收放式推土鏟，車體左側(cè)是一個(gè)高精度機(jī)械 臂，機(jī)械臂頂部為防化取樣手臂，可以在遙控操作下精確地提取沾染區(qū)域的土壤或器械樣本，用于分析化驗(yàn)。車體右側(cè)是一個(gè)長條形的裝甲結(jié)構(gòu)，內(nèi)是遙控系統(tǒng)和有 人操作系統(tǒng)，頂部有一套雙目前視探頭，集成了白光、紅外和激光測距技術(shù)，猶如機(jī)器人的雙眼。頂部的飛翼支架上有碟形天線，用于接受操作指令。該車除了遙控 操作外，還可以有人駕駛，并有伽馬射線測量儀器等設(shè)備，具有較強(qiáng)的三防能力。

CBRN應(yīng)對遠(yuǎn)程無人裝甲工程系統(tǒng)2號試作車，安裝有帶機(jī)械爪的液壓工程吊臂。

2 號試作車車首是一個(gè)大型旋轉(zhuǎn)液壓機(jī)械吊臂，吊臂頂部是一具多用途機(jī)械爪，可以輕松地抓取切割樹木等障礙物，幫助開辟救災(zāi)通道。這個(gè)吊臂前部還能夠根據(jù)需要 更換其他工程器械模組。該車右側(cè)的操控裝甲模塊與1號樣車類似。這2輛裝甲工程作業(yè)車長約6.5米，寬約2.8米，高約3.2米，戰(zhàn)斗全重30噸，其中車 輛底盤26噸，工程載荷4噸左右。

CBRN應(yīng)對遠(yuǎn)程無人裝甲工程系統(tǒng)2號試作車，安裝有帶機(jī)械爪的液壓工程吊臂，可以應(yīng)用到救災(zāi)工作中。

除 了作為主體的2輛無人裝甲工程作業(yè)車外，3輛三菱帕杰羅無線電轉(zhuǎn)播車也是全系統(tǒng)中必不可少的節(jié)點(diǎn)裝備。這些車輛可以進(jìn)行通信中繼和遙控指揮，車內(nèi)安裝有 SDF、LAN、JCSAT通信設(shè)備以及國際海事衛(wèi)星通信系統(tǒng)，作為遙控信號中繼通信節(jié)點(diǎn)，遠(yuǎn)程傳輸控制范圍最高可達(dá)20千米，足夠應(yīng)對恐怖主義的臟彈襲 擊或火災(zāi)災(zāi)害等救災(zāi)現(xiàn)場需求。轉(zhuǎn)播車長約4.9米，寬約1.9米，高約1.9米，總重約2.2噸，具有良好的越野機(jī)動能力。此外，全系統(tǒng)的控制核心則安裝 在一輛越野卡車的車載方艙中，可以顯示可見光影像以及沾染區(qū)域的三維地貌圖像和輻射分布圖像。當(dāng)然，必要時(shí)也可以通過三菱轉(zhuǎn)播車直接指揮裝甲工程車作業(yè)。

三菱帕杰羅越野車改裝的通訊轉(zhuǎn)播車，實(shí)際是遠(yuǎn)程無人裝甲工程系統(tǒng)的信號中繼車，通信范圍20千米.

應(yīng) 該說，CBRN應(yīng)對遠(yuǎn)程無人裝甲工程系統(tǒng)不僅適應(yīng)核生化條件下作業(yè)，因其作業(yè)車輛具有較完備的裝甲防護(hù)能力，也適合低烈度戰(zhàn)爭環(huán)境下的遠(yuǎn)程無人工程作業(yè)。 在此次的九州大地震中，還不清楚CBRN應(yīng)對遠(yuǎn)程無人裝甲工程系統(tǒng)會不會參加救援行動，因?yàn)榫胖莸貐^(qū)的核電站目前情況良好，如果再有后續(xù)地震或火山爆發(fā)， 造成核電站受損，那么極有可能調(diào)動該系統(tǒng)前往，在核輻射威脅下的救災(zāi)活動，只能依靠這些無人裝甲救援系統(tǒng)來開展。

裝 甲車上貼著防衛(wèi)裝備廳陸上裝備研究所字樣的橫幅。2015年10月，日本新成立了防衛(wèi)裝備廳。過去，日本的防衛(wèi)裝備產(chǎn)品采購主要是由防衛(wèi)省經(jīng)理裝備局、陸 ?？崭髯孕l(wèi)隊(duì)以及裝備設(shè)施本部分別實(shí)施，今后采購業(yè)務(wù)將集中到新成立的防衛(wèi)裝備廳。此外，防衛(wèi)裝備廳還整合了負(fù)責(zé)裝備產(chǎn)品研發(fā)的技術(shù)研究本部，并設(shè)置負(fù)責(zé) 裝備產(chǎn)品國際共同開發(fā)和出口的專門部局，在收集外國防衛(wèi)產(chǎn)業(yè)和防衛(wèi)技術(shù)實(shí)力信息的同時(shí)，負(fù)責(zé)與外國政府的談判，并推進(jìn)與民營企業(yè)和研究機(jī)構(gòu)之間的合作。同 事，根據(jù)取代“武器出口三原則”的“防衛(wèi)裝備轉(zhuǎn)移三原則”，建立作為對外談判窗口的新部門，以推動日本國產(chǎn)防衛(wèi)裝備產(chǎn)品的國際共同開發(fā)與出口。