據(jù)英國《星期日郵報》報道,在一般人印象中無人機大多運用于軍事上,然而近日瑞士建筑師們按照1:100的模型比例,利用數(shù)架無人機自動搬運和堆砌磚塊,搭建起一座6米高的圓柱形“摩天樓”模型??茖W(xué)家們大膽預(yù)言,人類未來完全有可能利用無人機建造出一座600米高,可容納3萬人居住的真實版摩天樓。
據(jù)報道,這一大膽而前沿的科研試驗項目名為“飛行組裝建筑”。按照傳統(tǒng)的建筑理念,在城市中建造一座摩天樓離不開高聳的腳手架和笨重的起重機,既昂貴又費時費力,然而“飛行組裝建筑”計劃卻對此進行了顛覆性的革命。
去年底,“飛行組裝建筑”項目的科研小組在法國奧爾良FRAC中心進行了一場別開生面的實驗。他們按照1:100的比例,設(shè)計了一個名為“垂直村落”的高層建筑模型。隨著一聲號令,數(shù)架無人機如蜜蜂般上下回旋飛舞,一塊塊泡沫板“磚頭”被精準放置。經(jīng)過一陣有條不紊的持續(xù)忙碌,一座表面呈曲面形態(tài)的圓柱狀建筑物便在層層堆疊中拔地而起。
據(jù)悉,這座圓柱狀建筑高6米、底盤直徑3.5米。FRAC中心為此專門辟出一個長、寬、高均為10米的空間,在空間頂部的角上和邊線中點處安裝了8個動作捕捉傳感器,它們能同時跟蹤多達50個無人機目標。由于該實驗采用的是無人機,其定位和動作控制難度遠遠超過采用“陸基”機器人的方案。通過編程,每個無人機都能按控制模塊發(fā)出的命令與其他無人機互動,而高處的動作捕捉傳感器幫助定位、確保一切按計劃進行。
本次實驗使用的“磚塊”并非傳統(tǒng)磚塊,而是質(zhì)地輕盈的聚苯乙烯泡沫塑料。為了能抓住泡沫塑料塊,無人機換上了特別設(shè)計的三爪固定抓手,由伺服電動機驅(qū)動,出發(fā)前抓手握緊塑料塊,飛行到位時幫助做到精確卸載。
隨著“飛行組裝建筑”項目的成功,標志著科學(xué)史上機器人首次可以自主地搭建建筑。未來機器人代替建筑工人從事危險、繁重工作的夢想正進一步接近現(xiàn)實??茖W(xué)家們大膽設(shè)想,人類未來完全可能利用飛行機器人,打造出一座600米高、可容納3萬人居住的真實版“空中樓閣”。不過,要想實現(xiàn)這一近乎科幻小說式的夢想,首先必須研制出一種質(zhì)地堅固且重量較輕的建筑材料。目前使用的普通建材顯然過重,超出了無人機的運輸能力。