（記者曹霽陽）經(jīng)過3年自主研發(fā)，香港科技大學(xué)與哈爾濱工業(yè)大學(xué)攻克了被稱為“空中機器人”的小型無人直升機核心技術(shù)。這種無人直升機已在汶川地震災(zāi)區(qū)及西藏高海拔地區(qū)成功完成測試。
這項名為“小型無人直升機系統(tǒng)關(guān)鍵技術(shù)的研究和整機開發(fā)”的課題，由香港科技大學(xué)自動化技術(shù)中心、哈工大自動化技術(shù)中心和深圳大疆創(chuàng)新科技有限公司共同承擔(dān)。
香港科技大學(xué)自動化中心主任、哈工大深圳研究生院特聘教授李澤湘說，無人直升機結(jié)構(gòu)復(fù)雜，飛行控制較難，尤其是小型直升機更易受外界環(huán)境干擾而增加控制難度，但其成本低廉，可以在復(fù)雜和危險地帶作業(yè)，因此很多國家都在這一領(lǐng)域投入重金開展深入研究。
課題組主要成員、哈工大副教授朱曉蕊介紹，以往中國無人直升機的核心技術(shù)主要依賴國外，但經(jīng)過3年的自主研發(fā)，課題組已掌握了從底層硬件開發(fā)、飛行姿態(tài)估計、飛行姿態(tài)控制算法，以及飛行平臺整合等一系列核心技術(shù)。
汶川地震后，這種“空中機器人”被用于災(zāi)區(qū)航拍，取得了豐富的圖片資料，為重建工作提供了有力的幫助。朱曉蕊說：“我們研發(fā)的小型無人直升機，比較適合在障礙物密集的飛行環(huán)境中進行三維拍攝，可以與固定翼無人機的正攝航拍形成很好的互補。”
在前不久于西藏進行的飛行測試中，課題組針對高海拔地區(qū)空氣稀薄等惡劣氣象條件，對無人直升機進行了改進，并將其命名為“珠峰號”。“珠峰號”在6級大風(fēng)中，從5000米到5500米的高度，拍下了羊卓雍錯湖壯麗的影像，還在珠穆朗瑪峰周圍進行了飛行測試和航拍實驗，成功完成了高海拔、高風(fēng)速下的拍攝工作。
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