植保無人機經(jīng)過幾年的高速發(fā)展,在飛行平臺方面,無論是穩(wěn)定性還是智能化,都取得了突破性的進展。作為植保無人機的核心系統(tǒng)之一—噴灑系統(tǒng),在這幾年時間里不斷升級,流量的精準控制程度日漸提高,推動植保行業(yè)向著“精準作業(yè)”、“智能化作業(yè)”方向發(fā)展。
今天,小編想和大家一起探討一下,廣泛應(yīng)用于植保飛防上的流量計是怎么回事?
為什么要進行噴灑流量控制?
一方面,不同的作物對藥量和濃度的需求不一樣,在作業(yè)過程中,飛手需要針對不同作物制定不同的噴灑方案,這就需要飛手對流速進行精準的監(jiān)測和控制。
另一方面,在作業(yè)時,飛手也需要根據(jù)飛機不同的飛行狀態(tài)進行變量噴灑,飛機飛行速度快就需要加大噴灑量,反之就要減少,否則容易出現(xiàn)用藥不足,無法控制病蟲害,或因噴灑量過大,產(chǎn)生藥害。
這里涉及到兩個技術(shù)點,一個是流量的實時獲取,要求數(shù)據(jù)反饋及時、精確;另外一個就是流量的反向控制,要求根據(jù)飛行狀態(tài),及時且智能地調(diào)整藥液噴灑量。
流量計如何實現(xiàn)流量監(jiān)控?
目前的植保機廣泛使用的是渦輪流量計。
拓攻在售的流量計是渦輪流量計的一種。它是利用渦輪器件來獲得流速的,并將流速反饋到DCU+上,經(jīng)由DCU+根據(jù)流速計算出實時流量,并將流速和流量反饋在拓攻農(nóng)業(yè)APP上。以此來實現(xiàn)流量監(jiān)測的目的。
那么流量控制又是如何實現(xiàn)的呢?飛手根據(jù)需求,在拓攻農(nóng)業(yè)APP內(nèi)設(shè)定畝用量后,DCU+通過用戶設(shè)定信息,控制噴灑速度。流量計監(jiān)測實時流速,反饋給DCU+用于動態(tài)控制噴灑速度,實現(xiàn)精準用藥,并將流量、流速顯示在APP內(nèi)。以此達到精準噴灑的目的。
拓攻流量計
就拿拓攻流量計舉例來說,這款流量計也是我們上文中提到的時下比較流行的渦輪流量計。下圖就是拓攻流量計的證件照:
流量計參數(shù)
統(tǒng)計誤差:≤3%
流速范圍:400—2500ml/min
供電:5V
材質(zhì):鋁合金
進出水口內(nèi)徑:6mm
防水防塵:IP66
流量計連接方法
參照線路連接圖,根據(jù)模塊和端口說明,連接線路。其中,低位進水口與藥液箱相連接,高位出水口與水泵相連接。
將流量計的插頭處與DCU+ 上的接口相連。
DCU+應(yīng)配合3pin版本的流量計,插頭應(yīng)接X6接口。
全部安裝完成后,開始作業(yè),即可在APP界面查看當前作業(yè)的流速及流量。
流量計的使用方法
目前,此款流量計適用于DCU+版本,關(guān)于DCU模塊,小編此前也給大家詳細的介紹了一下它的主要功能,還不了解的小伙伴可以點擊《拓攻解析 | T1-A的DCU、DCU+和DCU pro 你都了解嗎?》進行進一步的了解。
DCU+及DCU pro配合流量計使用,可以監(jiān)測流量,實現(xiàn)精準噴灑。在拓攻農(nóng)業(yè)APP內(nèi)可以顯示實時噴灑的流量,輔助飛手根據(jù)作物情況控制每分鐘的出藥量,統(tǒng)計誤差≤3%。
注意事項
藥液箱需要加裝過濾網(wǎng),以免雜物進入流量計內(nèi)部,堵塞流量計葉輪,導致流量計工作異常。
確保安裝完成后,確認流量計使用過程中沒有氣泡,以免流量監(jiān)測有誤差。
流量計必須垂直向下(螺紋蓋朝下)安裝。
使用前,需要檢查流量計各連接處沒有松動,以免進入空氣。
在使用流量計之前,務(wù)必要在拓攻農(nóng)業(yè)APP內(nèi)對流量計進行校準。