植保無人機(jī)長(zhǎng)期在田間作業(yè)，與農(nóng)藥塵土接觸頻繁，如不及時(shí)清理會(huì)影響飛機(jī)正常工作，同時(shí)也容易導(dǎo)致人身農(nóng)藥中毒，參加完“秋收起翼”脫葉劑作業(yè)的用戶飛機(jī)，在長(zhǎng)達(dá)40多天連續(xù)作業(yè)的情況下，飛機(jī)各模塊都可能積塵沾藥嚴(yán)重，所以給飛機(jī)做個(gè)全面清潔工作很有必要。
小編整理了植保無人機(jī)清潔保養(yǎng)注意事項(xiàng)，一起來了解下。
首先，準(zhǔn)備好堿性肥皂水作為清潔劑（因?yàn)槎鄶?shù)農(nóng)藥呈弱堿性），然后按步驟對(duì)每一個(gè)系統(tǒng)模塊進(jìn)行清潔。
裝藥系統(tǒng)清潔
裝藥系統(tǒng)包括智能灌藥機(jī)和藥箱，裝藥系統(tǒng)清潔步驟如下：
1、使用干凈的抹布擦拭外表，及時(shí)去除表面沾染的液體。
2、擰開藥箱蓋，倒出里面殘留的藥液。
3、藥箱裝載肥皂水，并晃動(dòng)藥箱，使藥箱內(nèi)部殘留的藥液被充分清洗。
4、藥箱裝載清水，并晃動(dòng)藥箱，使藥箱內(nèi)部殘留的肥皂水被充分清洗。
5、將裝有肥皂水的藥箱裝入灌藥機(jī)，灌藥機(jī)開啟“排空”功能，用肥皂水置換灌藥機(jī)管路內(nèi)的藥液，直至管路流出肥皂水為止。
6、將裝有清水的藥箱裝入灌藥機(jī)，灌藥機(jī)開啟“排空”功能，用清水置換灌藥機(jī)管路內(nèi)的肥皂水，直至管路流出肥皂水為止。
7、開啟“灌藥”功能，將灌藥機(jī)管路內(nèi)仍未排出的清水反向抽回藥箱并倒出。
噴灑系統(tǒng)清潔
噴灑系統(tǒng)與農(nóng)藥直接接觸，最易受到殘留藥液的侵蝕，作業(yè)完畢后應(yīng)當(dāng)及時(shí)清潔，具體步驟如下：
1、藥箱裝載肥皂水，手動(dòng)開啟噴灑，用肥皂水置換出藥液，直至噴盤流出肥皂水為止。
2、藥箱裝滿清水，手動(dòng)開啟噴灑，用清水置換出肥皂水，直至噴盤流出清水為止。
3、放置空藥箱（或不放置），手動(dòng)開啟噴灑，直至將管路中的水全部排空，避免殘留的水在運(yùn)輸過程中滴漏到其他器件上造成損壞。
空間感知系統(tǒng)清潔
空間感知系統(tǒng)包含天目避障系統(tǒng)（選配）和毫米波雷達(dá)仿地系統(tǒng)。使用眼鏡布、衛(wèi)生紙等柔軟的潔凈物擦拭鏡頭，防止刮花鏡頭；對(duì)模塊的外觀進(jìn)行擦拭，保持外觀清潔。
機(jī)體結(jié)構(gòu)清潔
機(jī)體包括起落架、機(jī)臂、機(jī)頭罩等。對(duì)于這些不含電子器件的部位可用濕抹布進(jìn)行擦洗，擦洗過程中切記避免液體滴落到其他電子器件上。擰干抹布，將表面殘留的水漬擦拭干凈。
動(dòng)力系統(tǒng)清潔
動(dòng)力系統(tǒng)寶電調(diào)板、電機(jī)罩、螺旋槳。擦拭動(dòng)力電調(diào)板、電機(jī)罩時(shí)，須先將抹布擰干，不可直接使用濕潤(rùn)的抹布，避免液體流入器件內(nèi)。
智能電池清潔
使用干凈的抹布擦拭外表，及時(shí)去除表面沾染的液體。充滿電后，放置在通風(fēng)干燥的地方。
小貼士
1、P30款植保無人機(jī)整機(jī)防水，故可將電池藥箱取出后，直接用肥皂水沖洗。
2、其他款型植保無人機(jī)不具備整機(jī)防水功能，因此在清潔過程中要先檢查噴灑管路、藥箱是否漏損，密封圈是否受腐蝕膨脹，避免藥液、清潔液等液體侵染電子器件。
3、清洗完成后將無人機(jī)存放在干燥通風(fēng)的地方，并且與藥箱、灌藥機(jī)等隔離存放。
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