上一期給大家介紹了一般的GPS模式、姿態(tài)模式、手動(dòng)模式和【自主模式】功能、【一鍵返航模式】功能。有沒(méi)有稍微地有些概念了呢？下面就來(lái)詳細(xì)解析一下T1-A飛控中的半自動(dòng)作業(yè)模式、AB點(diǎn)作業(yè)模式、手動(dòng)模式的不同作業(yè)模式過(guò)程：
1半自動(dòng)作業(yè)模式
在半自動(dòng)作業(yè)模式下，用戶可操控飛行器前后飛行或左右換行。飛行器飛行時(shí)自動(dòng)噴灑藥液，換行及懸停時(shí)不噴灑藥液。T1-A 還提供了智能?chē)姙⒐δ?，即控制流量與飛行速度相關(guān)聯(lián)：速度越大流量越大；速度低于 0.5m/s 時(shí)，水泵自動(dòng)關(guān)閉。
在半自動(dòng)作業(yè)模式下，用戶可以靈活控制換行點(diǎn)，可適應(yīng)不規(guī)則作業(yè)區(qū)域。
作業(yè)過(guò)程如下：
步驟 1.
在 Home 點(diǎn)啟動(dòng)飛行器，并懸停在合適高度（作物上方 1~2 米）。
步驟 2.
飛至作業(yè)起始點(diǎn)后，向前推動(dòng)俯仰桿超過(guò)15%，飛行器將加速到設(shè)定速度，定高、定速向前飛行，實(shí)現(xiàn)定流量噴灑。
♥作業(yè)過(guò)程中，若松開(kāi)俯仰桿，飛行器將自動(dòng)減速懸停，懸停時(shí)不噴灑農(nóng)藥。
♥作業(yè)過(guò)程中，可通過(guò)控制油門(mén)桿調(diào)整飛行高度。油門(mén)中立時(shí)，飛行器將保持當(dāng)前高度。
步驟 3.
飛行器飛至換行點(diǎn)時(shí)，向左/右撥動(dòng)橫滾桿一次并回中。飛行器將向左/右飛行一個(gè)作業(yè)間隔（作業(yè)噴幅），并懸停。
步驟 4.
重復(fù)步驟 2~步驟 3，完成作業(yè)過(guò)程。
2AB 點(diǎn)作業(yè)模式
在 AB 點(diǎn)作業(yè)模式下，飛行器在記錄 A、B 點(diǎn)后，可自動(dòng)進(jìn)行作業(yè)。飛行器飛行時(shí)將自動(dòng)噴灑藥液，換行時(shí)不噴灑藥液。
在 AB 點(diǎn)作業(yè)模式下，用戶操作步驟較少，適合在規(guī)則區(qū)域使用。
作業(yè)過(guò)程如下：
步驟 1.
記錄 A 點(diǎn)：將飛行器飛至合適位置，將遙控器的 7 通道開(kāi)關(guān)（T1-A 需要至少 8 通道的遙控器）撥至 A 檔（高位），記錄 A 點(diǎn)。此時(shí)，LED 指示燈閃紅燈 10 次。
步驟 2.
記錄 B 點(diǎn)：在距離 A 點(diǎn) 8 米范圍外，將 7 通道開(kāi)關(guān)撥至 B 檔（低位），記錄 B 點(diǎn)。此時(shí)，LED指示燈閃綠燈 10 次。
♥AB點(diǎn)的記錄是有順序的，需要先記錄A點(diǎn)，再記錄B點(diǎn)。否則，如果先記錄B點(diǎn)，再記錄A點(diǎn)，所記錄的 B 點(diǎn)會(huì)被自動(dòng)清除。此時(shí)需要重新記錄B點(diǎn)。
♥在以原 B 點(diǎn)為圓心，半徑 8 米范圍內(nèi)，將 7 通道開(kāi)關(guān)撥至 B 檔，即可重新記錄 B 點(diǎn)。
步驟 3.
將 8 通道開(kāi)關(guān)撥至高位，進(jìn)入 AB 點(diǎn)作業(yè)模式。此時(shí)，LED 指示燈閃藍(lán)燈 8 次。
♥飛行器在地面上時(shí)，不可切入到 AB 點(diǎn)作業(yè)模式。
步驟 4. 向左/右撥動(dòng)橫滾桿一次并回中，飛行器向左/右飛行一個(gè)作業(yè)間隔后，自動(dòng)沿圖所示路線作業(yè)。
♥作業(yè)過(guò)程中，可以根據(jù)實(shí)際情況通過(guò)控制油門(mén)桿調(diào)整飛行高度，油門(mén)中立時(shí)，飛行器將保持當(dāng)前高度。
♥清除 AB 點(diǎn)
可以通過(guò)如下幾種方法清除 AB 點(diǎn)：
（1）清除斷藥點(diǎn)時(shí)清除 AB 點(diǎn)；
（2）切換 7 通道開(kāi)關(guān)8 次，此時(shí)閃黃燈 10 次；
（3）退出 AB 點(diǎn)作業(yè)模式后，重新記錄 AB 點(diǎn)；
（4）在沒(méi)有記錄斷藥點(diǎn)的情況下，飛行器落地加鎖后，自動(dòng)清除 AB 點(diǎn)。
♥退出 AB 點(diǎn)作業(yè)模式
在 AB 點(diǎn)作業(yè)過(guò)程中，切換 8 通道開(kāi)關(guān)，可以退出 AB 點(diǎn)作業(yè)模式，飛行器將懸停。若再次切換 8 通道開(kāi)關(guān)，進(jìn)入 AB 點(diǎn)作業(yè)模式，飛行器將直接飛往下一個(gè) A/B 點(diǎn)，繼續(xù)作業(yè)。
3手動(dòng)作業(yè)
在姿態(tài)模式和 GPS 模式下，用戶可任意操控飛行器至需要噴灑農(nóng)藥的區(qū)域，將 6 通道撥到中間位置，開(kāi)啟藥液噴灑。此時(shí)，藥液噴灑速度與飛行速度相關(guān)。
在 GPS 模式下，飛行器最大飛行速度為 12 米/秒；油門(mén)中立時(shí)，飛行器將保持當(dāng)前高度，飛行中可通過(guò)油門(mén)桿量調(diào)整高度。
拓攻貼士：
遇到如下情況，T1-A 將記錄斷藥點(diǎn)，并可執(zhí)行斷點(diǎn)續(xù)噴功能，避免作業(yè)區(qū)域遺漏。
♥半自動(dòng)作業(yè)模式、AB 點(diǎn)作業(yè)模式、姿態(tài)模式、GPS 模式均可記錄斷藥點(diǎn)；只有半自動(dòng)作業(yè)模式、AB 點(diǎn)作業(yè)模式、GPS 模式可以執(zhí)行返航至斷藥點(diǎn)操作。
♥將遙控器的 5 通道來(lái)回?fù)軇?dòng) 4 次可以清除當(dāng)前記錄的斷藥點(diǎn)。
♥記錄斷藥點(diǎn)，落地并加鎖 15 分鐘后，會(huì)自動(dòng)清除當(dāng)前記錄的斷藥點(diǎn)。
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