這段時(shí)間，由于項(xiàng)目上需要一些模塊，在阿里巴巴這個(gè)平臺(tái)上搜一搜，結(jié)果都很驚人，當(dāng)然這并不是做廣告，而是阿里已經(jīng)處于壟斷的地位。無論是我們需要什么功能、尺寸等模塊，在阿里，或者說在深圳珠三角這一塊，都是很容易實(shí)現(xiàn)的，有時(shí)候感慨一下，就是硬件工程師不值錢了，因?yàn)樵谶@片土地上，會(huì)很快將一個(gè)熱火的功能壓榨到極致。
研究空氣凈化的時(shí)候發(fā)現(xiàn)有一類電離凈化，利用高壓電使空氣電離，然后離子就會(huì)定向運(yùn)動(dòng)，灰塵就會(huì)富集而被吸附，隨后發(fā)現(xiàn)這種高壓包東莞很多廠家在做，只要幾十塊！！而添加這一功能的松下空調(diào)貴了快兩千塊。
再調(diào)查下去，發(fā)現(xiàn)利用高壓包做的電弧打火機(jī)也已經(jīng)遍地都是，充電就可以重復(fù)使用，防風(fēng)防火……只要二三十塊??！
更別說什么LED電源、藍(lán)牙音箱等等各種電子件，就連平衡車這種稍微大一點(diǎn)有點(diǎn)技術(shù)含量的，也比比皆是，無論是下單訂貨，還是自己DIY組裝，都是異常的簡(jiǎn)單。不知道這算是技術(shù)的優(yōu)勢(shì)，還是技術(shù)的悲哀。
扯遠(yuǎn)了，回來說說多旋翼無人機(jī)。
由于技術(shù)的原因，現(xiàn)在市場(chǎng)占有率最高（或者說一直在模仿）的是可能大疆的精靈2/3，兩個(gè)基本沒多大差異，模具要物盡其用才行吧。原理其實(shí)都差不多，最主要的核心部件是飛控，我個(gè)人按照我的學(xué)習(xí)經(jīng)驗(yàn)劃分成幾個(gè)等級(jí)，一家之言，不喜勿噴：
1、玩具級(jí)
2、入門級(jí)
3、消費(fèi)入門級(jí)
4、消費(fèi)級(jí)
5、專業(yè)級(jí)
所謂玩具級(jí)自然就是華強(qiáng)北那種整機(jī)一兩百塊，地上踩不爛摔不碎的那種，一般是有刷的，能飛，看廣告也是功能很強(qiáng)悍，各種花樣都有，飛控和電機(jī)驅(qū)動(dòng)做在一起，成本才三四十塊，整機(jī)壽命幾十小時(shí)就完蛋，飛遠(yuǎn)了就不知道去哪了的。
入門級(jí)就很多了，一般是DIY用的，像QQ飛控、CC3D、APM等等，多數(shù)都是抄板國外的，因?yàn)槭情_源的，功能很強(qiáng)大，價(jià)格很便宜，二次開發(fā)出來的也多數(shù)是一百左右，能飛，但是往往沒有懸停，有的可以自穩(wěn)，穩(wěn)定性、易用性不高，對(duì)于飛手要求很高，普通人玩不了，我組裝好一般都是炸機(jī)。（好像我的平衡技能不行，開極品飛車從來都是撞墻撞墻撞墻）
消費(fèi)入門級(jí)一般三四百塊，網(wǎng)上不好買，多數(shù)由專門的做飛控的廠家給無人機(jī)成品廠家定制，批量出貨，因此功能比較精簡(jiǎn)、穩(wěn)定，有懸停、繞飛、跟隨等比較高級(jí)功能，各家性能功能都差不多，使用起來其實(shí)和大疆的飛控也差不多，反正都是抄大疆的。
消費(fèi)級(jí)就是消費(fèi)機(jī)中專業(yè)的了，大疆、零度等飛控，在中國民用機(jī)的前沿，價(jià)格四五千到一兩萬的都有，模塊劃分的比較細(xì)致，功能全面，設(shè)計(jì)也比較精致，調(diào)教的好，并且現(xiàn)在功能已經(jīng)遠(yuǎn)遠(yuǎn)超出大部分的飛控設(shè)計(jì)廠家了，有錢有技術(shù)就是有優(yōu)勢(shì)，不過大部分功能普通人就用不到了，也超出了購買能力了，現(xiàn)在機(jī)子隨隨便便都買好幾個(gè)蘋果了，除了歐美的，國內(nèi)說買來玩很少了。
至于專業(yè)級(jí)就是警用、工業(yè)用、軍用等級(jí)別的了，不了解，不評(píng)論，反正問過一個(gè)15w的，嚇得不敢說話灰溜溜跑了。
言歸正傳，怎么組裝一臺(tái)多旋翼無人機(jī)，自然是消費(fèi)入門級(jí)，能穩(wěn)定飛行，壽命功能都還要不錯(cuò)的。以下內(nèi)容是基于兩年前組裝的第一臺(tái)仿精靈機(jī)子，僅供參考。由于在深圳這附近資源豐富，組裝一臺(tái)無人機(jī)是一件非常容易的事情。
外殼
首先是外殼，來自于深圳某創(chuàng)新科技有限公司（為了避免廣告嫌疑，切掉了銘牌），所有的塑料組件，機(jī)身分有上下蓋、燈罩、電池倉、起落架、兩套螺旋槳、支撐板以及所有的螺釘，130元左右。螺旋槳不同顏色標(biāo)識(shí)為正反槳。如下圖所示，對(duì)角線是同一種顏色為同一種方向的槳。
電機(jī)
下面就是電機(jī)，型號(hào)是2212，KV1400，帶螺紋，用來鎖螺旋槳，一般壽命可以達(dá)到一千個(gè)小時(shí)，好的四五十的有，差的20多點(diǎn)。和螺旋槳是一一配套的。這種是外轉(zhuǎn)子的無刷電機(jī)，轉(zhuǎn)子就固定在外殼上跟著外殼一起轉(zhuǎn)動(dòng)，這種帶正反螺紋的設(shè)計(jì)正好可以鎖緊螺旋槳，轉(zhuǎn)動(dòng)的時(shí)候越轉(zhuǎn)越緊，不會(huì)脫落，而不像大型的螺旋槳使用螺釘固定，比較難以拆換。
電機(jī)的接線按照順序焊接在電調(diào)的三個(gè)焊盤上，因?yàn)槭菬o刷電機(jī)，是需要用電橋驅(qū)動(dòng)的，所以這三根線按順序焊接就是正轉(zhuǎn)，交叉其中一組焊接就是反轉(zhuǎn)。對(duì)于精靈這個(gè)成熟的機(jī)型設(shè)計(jì)，由于電機(jī)設(shè)計(jì)分正反轉(zhuǎn)的，所以不用交叉焊接，直接按順序就可以了。這類電調(diào)當(dāng)然也是成熟的設(shè)計(jì)，好盈的是最好的，小四十；普通的也是20多一片。
電機(jī)底部是用4個(gè)內(nèi)六角螺釘固定在底殼上，精靈2的設(shè)計(jì)是保護(hù)罩也是固定在外面這兩個(gè)螺釘上面，因此損壞了以后更換比較麻煩，精靈3就變成卡扣式的，方便很多。
飛控
下一步就是接飛控了，買殼的時(shí)候是全套的，送一個(gè)支撐板，這是一個(gè)PCB，用來把電調(diào)供電和控制信號(hào)分開，同時(shí)承載各種配件。
除了電調(diào)上的信號(hào)，其余所有的接線都是杜邦線，按照順序插就好了。先將電機(jī)供電和控制信號(hào)分別焊接好以后，然后把飛控、電源、遙控器接收板等放置到支撐板上，按順序?qū)⒖刂菩盘?hào)、遙控信號(hào)等接好。非常簡(jiǎn)單，比如電機(jī)就是M1~M4，再多旋翼就是M6、M8這樣的，都是標(biāo)好的，遙控器信道也是標(biāo)好的，對(duì)應(yīng)插好就可以。需要注意的是，遙控器信號(hào)輸出要關(guān)閉串行模式，因?yàn)轱w控只認(rèn)并行的信號(hào)。所有的信號(hào)都是非常簡(jiǎn)單的方波信號(hào)，變化的是占空比。這里遙控器用的是FS-IA6B，一百多塊錢一套，都是通用的。
至于攝像頭，低端的版本就是模擬信號(hào)直接用一個(gè)天線發(fā)射出去，再用模擬的顯示屏接收就可以看了。好一些的就是外掛一個(gè)運(yùn)動(dòng)相機(jī)，可以存儲(chǔ)和拍照，這里就不另外添加了。
到此為止電路部分就完成了。
由于設(shè)計(jì)是模塊化的，所以裝配起來非常簡(jiǎn)單。這個(gè)時(shí)候只用稍微調(diào)試一下就可以使用了，注意每個(gè)電機(jī)的位置和旋轉(zhuǎn)方向，機(jī)殼上面都有標(biāo)識(shí)，然后單個(gè)電機(jī)運(yùn)行一下觀察方向?qū)Σ粚?duì)，晃動(dòng)一下遙控器的搖桿，判斷各個(gè)方向是否正確，無誤就可以把機(jī)殼裝上了。
電池是用XT60接口的2700mAh左右的鋰電池，3S（3節(jié)鋰電池串聯(lián)），25C。當(dāng)然這些都是標(biāo)稱值，熟悉深圳電子環(huán)境的人都會(huì)笑而不語，實(shí)際在10C的樣子，這個(gè)電池一百左右，壽命大約200個(gè)充電循環(huán)，當(dāng)然這也是要看品質(zhì)的，因?yàn)闆]有保護(hù)板，所以一般無人機(jī)的電池都活不長(zhǎng)。
然后就可以飛了。總重大約900g，載重大約200g，實(shí)飛飛20分鐘左右。整體成本算下來小一千吧。相信做電子經(jīng)常會(huì)拆東西敗家的組裝基本都沒啥問題，就是調(diào)試的時(shí)候要記得關(guān)閉遙控器，不要用手直接去抓機(jī)子，雖然是塑料的螺旋槳，但是割起肉來還是挺爽的，更別說我另外一個(gè)用碳纖維槳的大機(jī)子了。
特寫鏡頭，自己用相機(jī)拍的，效果還是不錯(cuò)的
閃燈一個(gè)功能是指示方向，在無頭模式普及以后就沒啥意義了；另一個(gè)功能是警告，比如沒電了。
當(dāng)然，現(xiàn)在實(shí)名制出來以后，這種機(jī)子是沒法飛了，練練手，自己玩玩就好了。自用我其實(shí)一直并不看好，太吵了，幾十米外都聽的一清二楚，除了炮火硝煙的地方，都沒法隱藏，更別說另一個(gè)拉力10kg的螺旋槳，開起來整棟樓都在震，能效也低。一個(gè)電池要是給固定翼使用，飛幾個(gè)小時(shí)都可以，旋翼機(jī)只能幾十分鐘；載重比也只有20%不到；植保機(jī)用多旋翼的，十幾分鐘就要換電池、換藥箱；在地頭要用個(gè)發(fā)電機(jī)給十幾個(gè)電池充電，使用起來是非常的不方便，噴一天農(nóng)藥要換幾百次。電池的錢加起來比機(jī)子都要貴，更不用說電池只能充200個(gè)循環(huán)這個(gè)損耗了。所以，無論是經(jīng)濟(jì)問題，還是操控性，亦或者政策問題，多旋翼無人機(jī)在中國的市場(chǎng)開始極速減小了。
謹(jǐn)以此紀(jì)念自己的無人機(jī)的日子！
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