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云漢通航室內(nèi)光學(xué)組合定位系統(tǒng)

發(fā)布日期:2017-09-21??來源:云漢通航我要投稿我要評論

  室內(nèi)機(jī)器人定位是當(dāng)今科技的一大難題,使用視覺slam等方案可以解決導(dǎo)航、定位的難題,但使用環(huán)境受限、系統(tǒng)復(fù)雜,難以保證在工業(yè)、倉儲等環(huán)境下的可靠性。

  云漢通航自主研發(fā)的光學(xué)組合定位方案,通過光學(xué)轉(zhuǎn)角測量定位、慣性導(dǎo)航、車輪等傳感器進(jìn)行地圖匹配,實(shí)現(xiàn)厘米級室內(nèi)車輛定位功能,能夠適應(yīng)復(fù)雜光線、遮擋等環(huán)境,無需布置引導(dǎo)線,即可實(shí)現(xiàn)無人車導(dǎo)航、有人車輛監(jiān)控等功能。
 

云漢通航室內(nèi)光學(xué)組合定位系統(tǒng)

  產(chǎn)品由以下系統(tǒng)組成:
 

  1、光學(xué)基站,布置在倉庫中的固定位置,為傳感器提供定位光
 

  2、光學(xué)接收傳感器,接收光學(xué)基站的光信號,進(jìn)行位置解算
 

  3、慣性導(dǎo)航模塊,提供短時(shí)間的位置估計(jì)
 

  4、車輪傳感器,提供短時(shí)間的運(yùn)動距離估計(jì)
 

  5、地圖匹配與傳感器融合處理單元,用于處理各傳感器數(shù)據(jù),進(jìn)行地圖匹配,并通過環(huán)境狀況融合得出傳感器實(shí)際位置。

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標(biāo)簽:??定位系統(tǒng) 云漢通航
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