多旋翼單相機(jī)傾斜攝影方案

傾斜攝影是目前地理信息采集的重要手段，通過(guò)無(wú)人機(jī)搭載高像素可見(jiàn)光相機(jī)并配合自動(dòng)飛行任務(wù)，可以完成三維建模所需數(shù)據(jù)的采集工作。然而，目前市面上主流的傾斜攝影方案多以五相機(jī)、雙相機(jī)方案為主，這樣的設(shè)備往往價(jià)格昂貴，并且需要大型無(wú)人機(jī)作為搭載平臺(tái)方可執(zhí)行任務(wù)，便攜性，易用性以及成本上都不是一般單位可以承受的。為此，上海伯鐳智能科技有限公司（以下簡(jiǎn)稱伯鐳）推出“單相機(jī)雙拼航線飛行”的方法，來(lái)完成傾斜攝影服務(wù)。

相對(duì)多相機(jī)傾斜攝影有以下優(yōu)點(diǎn)：

1）傳統(tǒng)的五相機(jī)傾斜攝影方案通常相機(jī)模塊價(jià)格都比較昂貴，動(dòng)則十萬(wàn)甚至需要更高的投入，另外要求搭載五相機(jī)鏡頭的多旋翼無(wú)人機(jī)有很好的穩(wěn)定性和續(xù)航能力，所以整個(gè)航飛的硬件成本相當(dāng)?shù)母摺２D研發(fā)的四旋翼無(wú)人機(jī)搭載單相機(jī)的傾斜攝影方案成本較低，只有五相機(jī)方案的十分之一，大大減少了航飛成本。

2）此外伯鐳基于大疆核心組件研發(fā)的M3四旋翼無(wú)人機(jī)搭載單相機(jī)單塊電池有效作業(yè)時(shí)間可達(dá)到30分鐘，工作效率不輸于五相機(jī)的方案。

此次伯鐳成功利用M3搭載單個(gè)高像素的相機(jī)完成了三平方公里的港口碼頭貨運(yùn)中心的傾斜攝影項(xiàng)目，整個(gè)項(xiàng)目用時(shí)較短，工程師輕松完成了外業(yè)數(shù)據(jù)的采集工作。

具體的操作流程如下：

航線規(guī)劃：通過(guò)伯鐳的地面站規(guī)劃軟件Captain，對(duì)需要巡檢的區(qū)域進(jìn)行地圖下載、定位、航線規(guī)劃，并且根據(jù)傳感器鏡頭的焦段、飛行高度以及項(xiàng)目要求，設(shè)置相應(yīng)的重疊度參數(shù)

 

圖示：地面站

外業(yè)采集數(shù)據(jù)：完成好航線規(guī)劃后，將飛機(jī)和地面站取得有效通訊，并避開(kāi)可能有的干擾信號(hào)。起飛后根據(jù)預(yù)設(shè)的航線飛行，同時(shí)時(shí)刻關(guān)注地面監(jiān)視器反饋的飛機(jī)飛行狀態(tài)，保證航飛的準(zhǔn)確性。



伯鐳M3四旋翼無(wú)人機(jī)搭載單鏡頭